Abb Transformatoren gebraucht kaufen (395)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 250 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1’450 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5 Compact, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: DSQC 679, Eingangsspannung: 230 V, Eingangsstrom: 5 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Basierend auf den von Ihnen bereitgestellten Daten lautet die standardisierte Beschreibung auf Ungarisch wie folgt: ABB IRB 1600-10/1.45 Industrieroboter mit IRC5 Compact-Steuerung und ABB FlexPendant. Der Roboter ist unbenutzt und hat 0 Betriebsstunden. Roboter: Hersteller: ABB Modell: IRB 1600 Roboter-Variante: IRB 1600-10/1.45 Schutzart: Foundry Plus Nutzlast: 10 kg Ijdpfxoz D Tf Ne Afujbc Reichweite: 1.450 mm 6-Achsen-Industrieroboter Herstellungsjahr: 2020 Herstellungsdatum: 28.02.2020 Seriennummer: 1600-517625 Robotergewicht: 250 kg Steuerung: ABB IRC5 Compact Herstellungsdatum: 27.02.2020 Versorgungsspannung: 1 x 220/230 V Frequenz: 50-60 Hz Nennstrom: 5 A Kurzschlussschutz: 6,5 kA Nettogewicht: 30 kg Teach Pendant: ABB FlexPendant Modell: DSQC 679 Artikelnummer: 3HAC028357-001 Revision: 14 Der Roboter ist unbenutzt und hat 0 Betriebsstunden. Standort: Ungarn. Weitere technische Informationen, Fotos und Dokumentationen sind auf Anfrage erhältlich. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Informationen benötigen, senden Sie uns bitte eine Nachricht oder rufen Sie uns an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 controller+TPU-Low DTC DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ijdpsz Tadxofx Afujbc

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 50 h, ABB Mulitmove 2*IRB1200-5/0.9+IRC5 Multimove controller+TPU as new DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Ibedpfx Afez Tadljuoc GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB 2600-12/1.85 Type B Robot Full of options DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Ijdez Tac Uopfx Afuebc GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Type B +Trackmotion 2.9 meter,complete as new DTC 7 hours 2019 DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ibedpfx Aoz Tacnjfusc

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2’600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Robot and IRC5 controller-TPU-RW6.X DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ibedpfx Asz Tab Dofusc

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, ABB IRC5 Controller,20% discount at order more then 1 unit. Ijdpfxoz Tafce Afuobc DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ibedpez Tacuefx Afuec

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controller +TPU DEMO ROBOT as new DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Iodpez Taf Aefx Afuobc GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ijdpjz Tafpsfx Afuebc

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 controller+TPU Iedpfjz Tad Ejx Afuobc DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 200 h, ABB IRB360 Picker+IRC5 Compact controller 2nd Gen+TPU as new DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Ibodez Taggjpfx Afusc GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, ABB IRB260-30/1.5 only robot,20% discount at order more then 1 robot. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ijdjz Tagajpfx Afujbc

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Anlage mit 2x ABB FlexPicker Roboter IRB360 M2004 Insgesamt haben wir 5 Anlagen verfügbar! Der Preis gilt pro Anlage ! Gesamtmaß: L: 7800 mm B: 2300 mm H: 2500 mm weitere Details und Lieferumfang siehe Foto. Technische Daten siehe Typenschild. Artikelzustand: gebraucht, ungetestet condition: used, untested Isdpfxjtzxgpo Afuebc Beispielfotos sample pictures Eine Besichtigung in Rietberg ist möglich! Zu weiteren Fragen können sie uns per Email kontaktieren. Der Verkauf erfolgt ausschließlich an gewerbetreibende Interessenten zu gewerblichen Zwecken und unter Ausschluss jeglicher Gewährleistung für Sach- und Rechtsmängel! Durch Ihren Kauf bestätigen Sie das Sie gewerblich oder freiberuflich tätig sind. Andernfalls verstoßen Sie gegen unsere Geschäftsbedingungen!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 or M2000 cabinet DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Ibedpfx Afoz Tachousc GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: neu, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 7 h, ABB IRB6700-205/2.80+IRC5 controller+TPU DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Iedsz Taczjpfx Afujbc GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gebraucht, ZU VERKAUFEN – 4 ABB-INDUSTRIE-SCHALTSCHRÄNKE Sofort aus Lagerbestand verfügbar: Iodpfx Afezz Sbyousbc 3x ABB ACS800-07-0135-3 – 225 A 1x ABB ACS880-07-0206A-3 – 206 A / 143 kVA ✅ Gebraucht, guter Zustand ✅ Vollständige Schaltschränke ✅ Für den Einsatz in der Schwerindustrie ✅ Sofort verfügbar 📍 EXW Rotterdam, Niederlande Verfügbar als komplettes Set oder einzeln. ÜBERSCHUSS – Industrie-Lösungen ♻️ Von Überschuss zu einem zweiten Leben

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Gesamtgewicht: 4’580 kg, Eingangsspannung: 20’000 V, Eingangsfrequenz: 50 Hz, Nennscheinleistung: 2’100 kVA, Sekundärspannung: 482 V, Schutzart (IP-Code): IP00, Umgebungstemperatur (max.): 40 °C, Eingangsstrom: 54 A, Ausgangsspannung: 688 V, Wir bieten diesen gebrauchten ABB RESIBLOC Transformator, Baujahr 2001, an. Typ: RESIBLOC Seriennummer: 14201 1329/002 Nennleistung: 1,902 / 2,100 kVA Nennspannung: 20.000 / 688 / 482 V Nennstrom: 54,9 / 1.596 / 237 A Baujahr: 2001 Frequenz: 50 Hz Schutzart: IP 00 Kühlungsart: AN / AF Wicklungsmaterial: Cu / Al Isolierstoffklasse: F / F Maximale Systemspannung: 24 / 1,1 kV Vektorgruppe: Dyn 5 Gesamtgewicht: 4,58 t Impedanz: 2 % Dauer Kurzschluss max.: 2 s Symmetrischer Kurzschlussstrom: 30 kA Umgebungs-/Klimaklasse: 40 °C Maximale Tages-Temperatur: 30 °C Jährliche Durchschnittstemperatur: 20 °C Ibedjzwdu Ropfx Afuoc Wenn Sie Rückfragen haben oder mehr Informationen benötigen, schreiben Sie uns gerne eine Nachricht oder rufen uns an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, komplett Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 12kg Max. Arbeitsbereich: 1850mm Baujahr: 12/2013 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel, Schaltpläne Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Preis versteht sich je Roboter. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Ibsdpfx Afjz Rlg Houoc Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 100 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 4600-40/2.55 IRC5 Steuerung Baujahr: 04/2023 ca. 100 Betriebsstunden Isdpfsz I I Nqsx Afuobc Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 M2004 Ijdpfxsz Rt Tzo Afuobc Der ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 (mit IRC5 M2004 Steuerung) ist ein robuster 6-Achs-Industrieroboter, der für seine hohe Zuverlässigkeit, kurze Zykluszeiten und Bahnstreue bekannt ist. Technische Daten Max. Traglast: 8 kg (bzw. 8,5 kg) Max. Arbeitsbereich (Reichweite): 1450 mm (1,45 m) Baujahr: 11/2011 Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm Steuerung: IRC5 M2004 Schutzart: Standardmäßig IP54 (optional FoundryPlus 2 / IP67) Montagemöglichkeiten: Boden, Wand, schräg oder hängend Einsatzbereiche Der Roboter eignet sich hervorragend für Kleben, Materialhandhabung, Maschinenbedienung (Maschine Tending), Lichtbogenschweißen und Entgraten/Schleifen. Er nutzt die QuickMove- und TrueMove-Bewegungssteuerung von ABB für maximale Präzision bei hohen Geschwindigkeiten. Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 2400L Typ B IRC5 M2004 - DeviceNet Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 7kg Max. Arbeitsbereich: 1800mm Baujahr: 2011 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Iedpfx Afez Rlizsusbc Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004 , Bj.2010 Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 3 kg max. Arbeitsbereich: 600 mm Iedpez Rlliofx Afuebc Baujahr: 2010 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004 , Bj.2010 Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 6 kg max. Arbeitsbereich: 810 mm Baujahr: 2010 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Ibodpfx Asz Rlk Eofusc Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Preis versteht sich je Roboter. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 5’313 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-113201, Gesamtgewicht: 1’525 kg, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-300/2.70 Industrieroboter mit einer IRC5 Steuerung und einem RW6 PC Baujahr 2017 Zusammen mit einem Z.TT.1Axes_2000 Drehtisch Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: VDPUC Driver RobotWare Base English 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independant Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 1180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Conect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface Ijdpfx Asz Ngfnsfujbc 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 1341-1 / 1520-1 Intergraded Vision Interface 630-1 Servo Tool Change