Roboterarm gebraucht kaufen (162)

Zustand: gebraucht, Sie Suchen eine Zentralhand Roboterarm wir haben mehrere auf Lager frage sie uns. Ksdpfjvgwwbjx Ah Ajwt

Zustand: gebraucht, KUKA Kwedpfx Aevgwrfoh Ast ZH 210 / 240 Zentralhand Roboterarm 00106447

Zustand: gebraucht, ABB  Foundry Prime Zentralhand Roboterarm Kwodpfx Ahovgwqzj Aet  3HAC032140-001 3HAC027514-010/02 3HAC021485-001/02 600XP 320 Mobilgear

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Allgemeine Daten Maschinengewicht: 280 kg Hauptantrieb Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 16 kg Kodpfjx D H Rbjx Ah Ajwt Zusätzliche Ausstattung Antriebssystem: Servomotoren mit Harmonic-Drive-Getriebe Dieser 6-Achs-KUKA KR16-2 Roboterarm wurde 2017 gefertigt. Er verfügt über eine Traglast von 16 kg und eine maximale Reichweite von 1650 mm. Vielseitige Montagemöglichkeiten: Boden-, Überkopf- oder Schrägmontage. Ideal für Materialhandling, Montage, Schweißen und mehr. Eigengewicht ca. 280 kg. Kompatibel mit KUKA Steuerungen der Serie KR C2 oder KR C3. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Anwendungsarten Robotik

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2010, Allgemeine Daten Maschinengewicht: 250 kg Höhe: 1.294 mm Kwjdpfx Aox D E Tnoh Aet Hauptantrieb Anzahl der Achsen: 6 Dieser 6-Achs-Roboterarm ABB IRB 1600 wurde im Jahr 2010 gefertigt. Er bietet vielseitige Montagemöglichkeiten, einschließlich Boden-, Wand- und Überkopfmontage, und ist kompatibel mit IRC5- und OmniCore-Steuerungen. Mit einer maximalen Traglast des Arms von 30,5 kg und einer Reichweite von bis zu 1,45 m eignet er sich ideal für verschiedenste Anwendungen. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen ABB IRB 1600 Roboterarm zu erwerben. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Anwendungsbereiche Robotik

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Stäubli TX90 industrieller Roboterarm SN:F04/50Y0A1/A/01 mit CS8 C kompletter Steuerung und Bedienpanel,gebraucht, normale Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos,ACHTUNG: Kosten für Verpackung und Versand bitte separat anfragen! ATTENTION: Please enquire for charges for packing and transport separately! Ksdpfx Ahsxah I Ho Aswt

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 96 h, Neuwertig, Reichweite: 850mm, Nutzlast: 5kg, Wiederholungsgenauigkeit: 0,03mm, Gewicht: 20,6kg. Mit Teachpanel, Controlbox, Handbücher. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Kodpfoq A S Dfjx Ah Aowt

Zustand: neu, Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2404605 + 2404606, Versteigert wird ein Doppelpaket aus 2 neuen Robotern! Der Roboter wird frei verladen bereitgestellt. TECHNISCHE DETAILS Anzahl Achsen: 6 max. Gelenknutzlast: 220 kg zusätzliche Vorderarmlast: 50 kg horizontale Reichweite: 1033 - 2.701 mm Bewegungsbereiche Hub Achse 1: ± 180° Hub Achse 2: + 95° / -75°  Hub Achse 3: -10° / -246°  Hub Achse 4: ± 2.700° Hub Achse 5: ± 125°  Hub Achse 6: ± 2.700°  Präzision Wiederholbarkeit: 0,08 mm Mechanik und Bauweise Werkzeugkupplungsflansch: ISO 9409 – 1 – A 160 Robotergewicht: 1.220 kg Schutzart: IP65 / IP67 Steuereinheit: C5G-ACC3-E, CR17930685 Teachpendant: GTP5S1 TP5 Teach Pendant, Kabellänge: 10 m, CR17431986 Systemsoftware: Comau Controller System Software, CR17926000 Systemdokumentation: DVD mit Dokumentation, CR17930160 Steuersoftware: "C5G Open" Software, CR17926221 Kommunikation & Schnittstellen Ethernet I/P Master Modul: CR10143983 EtherNet/IP Adapter [Slave]: CR10144083 PNMI Profinet Multibus Interface: CR17130964 Kjdpjwbqlmofx Ah Ajwt Powerlink Card für APC: C5G-PCA C5G-PFG-BCO Busmodul: Coupler Bus Module, CR10146383 Kabel & Verbindungen Standardversorgungskabel: C5G - 24 VDC, CR17240260 Ethernetkabel Powerlink (1,5 m): CR17231863 Multibuskabel (40 m): CR18567666 Kabelsatz für großen Roboter (40 m): CR18945885 Verbindungssatz Multibus & Luft (Achse 6 zu Greifer): 16689580 Mechanische Ausstattung Justierbarer mechanischer Endanschlag Achse 1: CR82342400 Montagezubehör (Schrauben, Pins): CR82342700 Abdeckung Verteilerpanel: CR82352200 Sicherheit & Optionen Allen Bradley Ethernet IP Safe Modul: CR17131681 Handling Anschluss-Kit NJ4 Ethernet/IP: CR18970380

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 20 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Die Maschine ist nicht mehr im Einsatz und steht daher zum Verkauf. Sie hat 20 Stunden Schweißzeit und war insgesamt 596 Stunden eingeschaltet. Sie ist wie neu, wie auf den Bildern zu sehen ist. Der Standort der Maschine ist KFK, Kroatien, wo sie besichtigt werden kann. Für weitere Informationen und den Preis kontaktieren Sie uns bitte. Kodpfx Ahswwt S Ue Aewt

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 246 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 1’100 mm, Steuerungshersteller: Stäubli, Steuerungsmodell: Cs8C, Schaltschrankbreite: 445 mm, Schaltschrankhöhe: 285 mm, Wiederholgenauigkeit: 0.05 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein Automation Roboter Stäubli RX 160 mit Steuerung CS8 . Der Artikel ist in einem guten Zustand. Technische Daten: Roboterarm: Kodpoyctp Njfx Ah Ajwt Hersteller Stäubli Modell RX160 Typ 6-Achs-Gelenkarmroboter Nennlast 20 kg Maximale 30 kg Achsenanzahl 6 Reichweite 1710 mm Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm Steuerung CS8C Eigengewicht Ca. 248 kg Montage Boden oder Decke Herstellungsdatum September 2006 Maschinennummer F081P4M1A1/A/01 Steuerung: Typ CS8 RX160 Maschinennummer F06/54N1A1/C/01 Fertigungsdatum 09-2006 Spannungsversorgung 3 x 400V Frequenz 50/60 Hz Leistungsaufnahme 3000 VA Im Angebot enthalten ist ein Teachpanel

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Steuerungshersteller: KUKA, Dieser KUKA KR 6 R700 sixx Roboterarm wurde im Jahr 2018 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Tragfähigkeit von 6 kg und eine Reichweite von 706 mm, ergänzt durch eine kleine Robotersteuerung KPC4. Erwägen Sie die Möglichkeit, diesen KUKA KR 6 R700 sixx Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Kwsdpjx D Hiqofx Ah Ast • Max. Belastung: 6 kg • Reichweite: 706 mm • Steuerung: KPC4 smallsize-2 (kleine Robotersteuerung)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 445 kg, Dieser ABB IRB 4600-45/2.05 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Es ist ein Roboterarm mit einer Tragfähigkeit von 45 kg und einem Nettogewicht von 445 kg. Diese Einheit ist neu und unbenutzt, mit drei Stück verfügbar. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Maschinenvorteile Kwedpfx Aeyar R Toh Ajt Technische Maschinenvorteile • Neuer roboter, nie benutzt

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Gesamtgewicht: 54 kg, Dieser ABB IRB 1200-5/0.9 wurde im Jahr 2020 hergestellt. Er ist ein kompakter und vielseitiger Roboterarm mit einer Tragfähigkeit von 5 kg und einem Nettogewicht von 54 kg, der einen effizienten Betrieb gewährleistet. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen ABB IRB 1200-5/0.9 Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Kodpfxsyar Rge Ah Aswt Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Der roboter ist voll funktionsfähig.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 272 kg, Dieser STAUBLI TX2-160 LHE wurde im Jahr 2023 hergestellt. Ein robuster Roboterarm, ideal für präzise und effiziente Automatisierungsaufgaben. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Zusätzliche Ausrüstung • Zubehör - für Überdruckeinheit • Der Roboter stammt aus einem Forschungsprojekt. Ca. 500 Stunden Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Reichweite: 2010 mm • Robotersteuerung // robotersteuerungskabel Kwedeyam E Ejpfx Ah Aot • Cs9-steuerung • Handbediengerät mit halterung • Dokumentation auf dvd • Steckverbinder und zubehör • Betriebsartenwahlschalter mit kabel • Wartungseinheit - für Überdruckeinheit • Bausatz connect ethernet • Kit connect i/o Zusätzliche Informationen Maschine noch unter Strom

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2014, Tragkraft: 500 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, ROBOTERARM Kodpfxeyctzxe Ah Aswt MARKE: ABB MODELL: IRB 7600 - 500 / 2.55 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 500 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM MODELLJAHR: 2014 STEUERUNG: IRC 5

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2015, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 3’102 mm, ROBOTERARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR30 L16-2 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 16 kg REICHWEITE: 3102MM Kwedpfx Ajycttnjh Ast BAUJAHR: 2015 STEUERUNGEN: KRC4 Firmware: 8.3.21

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2020, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1’550 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB Ksdjyctipepfx Ah Aswt MODELL: IRB 2400/16 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 16 KG MAX.REICHWEITE: 1550 MM BAUJAHR: 2020 STEUERUNG: IRC 5 Single ( 2020 ) SOFTWARE: 6.15.07.00

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2012, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’900 mm, ROBOTERARM MARKE : KUKA Kodpfx Ahoyctgzs Aewt MODELL : KR240 R2900 ULTRA TECHNISCHE BESCHREIBUNG TRAGLAST : 240 KG REICHWEITE (MAX.) : 2900 MM JAHRESZEITEN : 2012 STEUERUNGSTYP : KRC4 SOFTWARE VERSION: 8.3.21

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Gesamtgewicht: 140 kg, Dieser KUKA KR 90 R3700 prime K Roboterarm wurde im Jahr 2018 hergestellt. Ideal für Automatisierungsaufgaben, bietet er Flexibilität und Präzision für verschiedene industrielle Anwendungen. Erwägen Sie die Möglichkeit, diesen KUKA KR 90 R3700 prime K Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Zusätzliche Ausrüstung • E S13 055 CTR PNT EPS LUFT • E S36 038 CTR PNT EPS LUFT Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Versorgungsspannung: 3x400v Kwodpsyaiigsfx Ah Ajt • Frequenz: 50/60hz • Volllast-ladestrom: 22a • Netzsicherung: 25a • Roboter 1: 98,57 stunden / roboter 2: 136,17 stunden Zusätzliche Informationen Zweiter ähnlicher Roboter verfügbar.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Gesamtgewicht: 1’103 kg, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP wurde im Jahr 2016 hergestellt und verfügt über eine Tragfähigkeit von 90 kg und eine Reichweite von 3100 mm. Er ist mit der KRC 4-Steuerung ausgestattet, die seine Einsatzflexibilität erhöht. Erwägen Sie die Möglichkeit, diesen KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine. Kwjdpfoyaiiaox Ah Aet Zusätzliche Ausrüstung • 2 Einheiten verfügbar Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Reichweite: 3100 mm Zusätzliche Informationen Maschine noch unter Strom

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Steuerungshersteller: FANUC, Steuerungsmodell: R-30iB, Dieser 6-achsige FANUC R2000iB/165F Roboterarm wurde 2013 hergestellt. Er ist ideal für Automatisierungsaufgaben und erhöht die Präzision und Effizienz in Produktionslinien. Erwägen Sie die Möglichkeit, diesen FANUC R2000iB/165F Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Tragfähigkeit: 165 kg Kwsdpeyaih Nefx Ah Aot • Reichweite: 2655 mm

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Anzahl der Achsen: 5, Dieser 6-achsige FANUC M-6iB-Roboterarm wurde 2007 hergestellt und zeichnet sich durch eine robuste Konstruktion mit einer 380-415-V-Stromversorgung, einer digitalen Servofunktion und einem Passwortschutz aus. Er enthält ein Handhabungswerkzeug, eine Basissoftware und eine CE-Kennzeichnungsoption. Ideal für Automatisierungsaufgaben, die Präzision und Zuverlässigkeit erfordern. Wenn Sie auf der Suche nach einer hochwertigen Automatisierungslösung sind, sollten Sie die FANUC M-6iB Maschine in Betracht ziehen, die wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine. Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Verfügbare einheiten: 2 • Eigenständiger controller • Rdi/o: 8/8 • Eingangsspannung: 380-415v • Umfassende mechanische und elektrische spezifikationen einschließlich vollständiger abdeckungen und träger. Zusätzliche Informationen Controller Standardeinstellung Handhabung Werkzeug Digitale Servo-Funktion Passwortschutz Leerzeichen-Prüfung CE-Zeichen-Option Ersatz-Sicherung HMI GERÄT (SNPX) INTERNETVERBINDUNG PC SCHNITTSTELLE Bedienfeld (Typ C) Standard (DCS) (Englisch/SYMBOL) (3 Modi) Achsen-Steuerkarte: 8 Achsen (Standard) Regenerativer Entladungswiderstand D Fehlerstromschutzschalter 3,0/7,5KVA/380-500V (EMC) NOT-HALT-Einheit A Kjdsyaih Ajpfx Ah Aewt Teach-Pendant-Kabel: 10m Leistungstransformator Typ E: 3KVA (380-415VAC, 440-500VAC) Lüftereinheit für A-Schrank A Türschalter/Standard Betriebskasten Verbindungskabel/Typ C/4m 5 Steckplätze E/A-Basiseinheit (A-Schrank) Betriebsstundenzähler i Pendant/Dual/Allgemein

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2025, Gesamtgewicht: 58 kg, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ELITE Robots CS625 wurde im Jahr 2025 hergestellt und verfügt über eine Nutzlast von 25 kg und eine Reichweite von 1500 mm. Er verfügt über eine Steuerung, ein Handbediengerät und bietet eine Schutzklasse von IP54, mit einer optionalen Aufrüstung auf IP68. Ideal für vielseitige Anwendungen, die eine präzise Bewegung und Positionierung erfordern. Wenn Sie auf der Suche nach einem hochwertigen Roboterarm sind, sollten Sie den CS625 von ELITE Robots in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine. Kwedpfx Ahex D Hn Hj Aot Maschinenvorteile Qualitative Maschinenvorteile • Neu und noch originalverpackt • Kommt mit garantie Technische Maschinenvorteile • Reichweite: 1500 mm • Reproduzierbarkeit: ±0,05 mm • Schutzklasse: ip54 (optional ip65/ip68) • Temperaturbereich: -10°c bis 50°c • Relative luftfeuchtigkeit: Zusätzliche Informationen Bewegung Drehung der Gelenke: J1-J6 ±360° Geschwindigkeit der Gelenke: J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s Typische TCP-Geschwindigkeit: 2,0 m/s Werkzeuge Werkzeug-E/A-Anschluss: T1: M8, 8polig; T2: Ø 12,8mm, 4polig Werkzeug-E/A-Anschlüsse: 4 konfigurierbare DI/DO; 1 AI, 1 AO Werkzeug-E/A-Stromversorgung: T1: 0 / 12V / 24V; 3A / 2A / 1A | T2: 24 V; 5A Werkzeug-E/A-Kommunikation: RS485, Modbus RTU Maschinenspezifische Daten Stellfläche: Ø 240 mm Material: Aluminium, Stahl, Kunststoff, Gummi Kabellänge: 5,5 m

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2022, Dieser 6-achsige Mitsubishi RV-7FRLM-D-Roboterarm wurde im Jahr 2011 hergestellt. Er verfügt über eine vertikale Mehrgelenkstruktur, die eine maximale Last von 7 kg bei einem Reichweitenradius von 908 mm handhaben kann. Der Roboter ist mit einem AC-Servomotor ausgestattet und kann auf dem Boden, an der Decke oder an der Wand installiert werden. Er arbeitet effizient mit einer Zykluszeit von 0,35 Sekunden und hat die Schutzart IP67. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen Mitsubishi RV-7FRLM-D Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Kwjdpfx Aex Enknsh Aot • Aufbau: Vertikaler Mehrgelenk-Typ • Umwelttechnische Spezifikationen: Ölnebel • Schutzgrad: IP67 • Aufstellung: Boden/Decke/Wandbefestigung • Freiheitsgrade: 6 • Antriebssystem: AC-Servomotor (alle Achsen mit Bremse) • Positionserfassung: Absoluter Encoder • Tragfähigkeit: Maximal: 7 kg/ Nenn: 7 kg • Oberarm: 435 mm • Unterarm: 470 mm • Maximaler Reichweitenradius: 908 mm • J1: -240° bis +240° • J2: -110° bis +130° • J3: 0° bis +162° • J4: -200° bis +200° • J5: -120° bis +120° • J6: -360° bis +360° • J1: 288 Grad/Sek. • J2: 321 Grad/Sek. • J3: 360 Grad/Sekunde • J4: 337 Grad/Sekunde • J5: 450 Grad/Sekunde • J6: 720 Grad/Sekunde • Maximale zusammengesetzte Geschwindigkeit: 11000 mm/sec • Zykluszeit: 0.35 sec • Positionswiederholgenauigkeit: ±0,02 mm • Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur: 0-40°C /Roboter Masse: 67 kg • Zulässiges Drehmoment • J4: 16,2 Nm • J5: 16,2 Nm • J6: 6,86 NmZulässiges Trägheitsmoment • J4: 0,45 kg-m² • J5: 0,45 kg-m² • J6: 0,10 kg-m² • Werkzeugschnittstellen Werkzeugverkabelung: • 8 Eingänge / 8 Ausgänge für Greifer • Multifunktionsgreifer & Sensor-Signalkabel • LAN × 1 (100BASE-TX)Werkzeug-Pneumatikschläuche: • Primär: Ø6 × 2 • Sekundär: Ø4 × 8Steuergerät Angeschlossenes Steuergerät Typ: CR800-07VD /Steuerungstyp: Eigenständig

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Dieser DENSO RC8A wurde im Jahr 2018 hergestellt. Sie verfügt über eine Roboterzelle mit zwei SCARA-Robotern, die jeweils eine maximale Reichweite von 550 mm und einen Z-Achsen-Hub von 320 mm haben. Das System umfasst eine Steuerung RC8A, Offline-Programmiersoftware und Selbstdiagnosefunktionen. Ideal für Anwendungen, die eine Hochgeschwindigkeitsrobotermanipulation erfordern. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. • Bewegung und Steuerung: • Punkt-zu-Punkt-Steuerung • Lineare und kreisförmige Bewegung in 3 Dimensionen • Speicherkapazität: • Variablenspeicher: 1,75 MB (ca. 65000 Punkte) • Programmspeicher: 400 MB • Bis zu 256 Programme • 5000 Anweisungen pro Programm • E/A-Signale: • Eingänge: • 8 Benutzereingänge am Handgelenk des Roboters (Hand I/O) • 8 Benutzereingänge an der Steuerung (Mini I/O) • 8 Systemeingänge • Ausgänge: • 8 Benutzerausgänge am Handgelenk des Roboters (Hand-I/O) • 7 Benutzerausgänge an der Steuerung (Mini I/O) • 8 Systemausgänge • Kommunikationsschnittstellen: • 1 × RS-232C • Gigabit-Ethernet • 2 × USB • Zusätzliche Merkmale: • Selbstdiagnosefunktionen • Betriebsbedingungen: • Temperatur: 0-40 °C • Luftfeuchtigkeit: ≤ 90% RH • Abmessungen und Gewicht des Controllers: • Standard RC8A: 357 × 320 × 94 mm • RC8A mit Sicherheitsbewegung: 411 × 320 × 94 mm • Volumen: 12,4 Liter • Gewicht: 12 kg • Kabel: • Netzkabel: 5 m • E/A-Kabel: 8 m (optional) • Lehrpendel: • Anzahl: 1 Einheit (für beide Roboter) • Kabellänge: 4 m (optional 8 m / 12 m) • Anzeige: • 7,5" TFT-LCD-Touchscreen • Auflösung: 640 × 480 Bildpunkte • Spannungsversorgung: 24 V • Schutzklasse: IP65 (staub- und spritzwassergeschützt) • Abmessungen: 290 × 198 × 80 mm • Gewicht: ca. 1 kg • Funktionen: • Programmerstellung und -bearbeitung • Konfiguration von Parametern Kodpfxsx Uty Ho Ah Ajwt • Robotertaktung und Bewegungssteuerung • Programmstart • Lern- und Prüfmodus • E/A-Verwaltung • Einrichtung der Kommunikation • FehleranzeigeRoboter • Anzahl: 2 Einheiten • Typ: SCARA • Mechanische Eigenschaften: • Maximale Reichweite: 550 mm • Hub der Z-Achse: 320 mm • Wiederholgenauigkeit (J1 + J2): ±0,012 mm • Reproduzierbarkeit (Z-Achse): ±0,01 mm • Reproduzierbarkeit (T-Achse): ±0.004° • Nutzlast (Handgelenk): 8 kgGeschwindigkeit • Maximale Verbundgeschwindigkeit: 8780 mm/sec • Geschwindigkeit der Z-Achse: 2760 mm/sec • Geschwindigkeit der T-Achse: 220°/secAnschlüsse des Roboterarms • Pneumatische Anschlüsse: • 4 Luftschläuche, Ø 6 mm • Elektrische Signale: • 24 Signale über SteckerRoboter-Merkmale • Offline-Programmiersoftware • Absolute Encoder • Gekapselte AC-Servomotoren, bürstenlos und wartungsfrei • Spannungsversorgung: Einphasig oder dreiphasig 230 VZusätzliche Ausstattung • 2 Greifvorrichtungen mit Sensoren zur Erfassung der entnommenen Menge • 1 elektrischer Schaltschrank, der die gesamte Anlage vernetztHistorie der Maschine • Funktionelle Beschreibung: Die Roboterzelle war ursprünglich für die Beschickung einer Besteckverpackungsmaschine konzipiert. Das System entnahm gestapelte Gabeln aus speziellen Kisten und übergab sie mit einer Ladegeschwindigkeit von 100 Stück pro Minute an ein Verpackungsband. Während die beiden SCARA-Roboter korrekt arbeiteten, war das Kistenwechselsystem (leere vs. volle Kisten) nicht optimal ausgelegt. Aus diesem Grund wurde die Roboterzelle schließlich außer Betrieb genommen. Ein kurzes Video des Roboters in Betrieb ist verfügbar.