Roboterarm gebraucht kaufen (155)
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Kleinanzeige
Rumänien
293 km
KUKA KR 10 R900-2
KUKAKR 10 R900-2
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Tragkraft: 11 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 10 R900-2 wurde im Jahr 2020 hergestellt. Er enthält eine KRC4-Kompaktsteuerung, die Softwareversion KSS 8.6 und wird mit einem Roboter, einer Steuerung, einer Fernbedienung und Kabeln geliefert. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 10 R900-2 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.
Ijdpjy Durcsfx Ahgjib
• Verfügbare Menge: 12 Stück
• Typ der Steuereinheit: KRC4 kompakt
• Software: KSS 8.6
• Lieferumfang: Steuerung, Fernbedienung (Teach-Pendant), Kabel
• auch KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 Stück und KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 Stück verfügbar
Kleinanzeige
Rumänien
293 km
KUKA KR 6 R900 CR
KUKAKR 6 R900 CR
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 902 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 6 R900 CR wurde im Jahr 2020 hergestellt. Er verfügt über eine KRC4-Kompaktsteuerung und wird mit der Software KSS 8.6 zusammen mit dem Roboter, der Steuerung, der Fernbedienung und den Kabeln geliefert. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboterfähigkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 6 R900 CR Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.
• Verfügbare Einheiten: 2
• Steuergerät: KRC4 kompakt
• Software: KSS 8.6
• Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Fernbedienung, Kabel
• auch 2x Einheiten von KUKA KR 6 R900 CR (2021) verfügbar
Ijdpfx Aey Duq Sehgjib
Kleinanzeige
Rumänien
293 km
KUKA KR 10 R900 CR
KUKAKR 10 R900 CR
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 902 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 10 R900 CR wurde im Jahr 2020 hergestellt. Er enthält eine KRC4-Kompaktsteuerung, die Softwareversion KSS 8.6 und wird mit einem Roboter, einer Steuerung, einer Fernbedienung und Kabeln geliefert. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboterfähigkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 10 R900 CR Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.
• Verfügbare Einheiten: 6
• Typ Steuergerät: KRC4 kompakt
• Software: KSS 8.6
Iiodpfxjy Dt Iij Ahgeb
Zusätzliche Ausstattung
• Roboterpaket einschließlich:
• Steuerung
• Fernsteuerung/Teach-Pendant
• Kabel

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+49 201 857 86 112
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Kleinanzeige
Tschechische Republik
293 km
Universal Robots UR5 e
Universal RobotsUR5 e
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Reichweite der Arme: 850 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige Universal Robots UR5 e wurde im Jahr 2023 hergestellt. Er verfügt über eine Tragfähigkeit von 5 kg und eine Reichweite von 850 mm. Der Roboterarm ist mit einem 12-Zoll-Touchscreen und einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche für die Programmierung ausgestattet. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den Roboterarm UR5 e von Universal Robots in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.
• Nutzlast: 5 kg (11 lbs)
• Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Ijdpfx Ahoy A Sgzogsib
• Programmierung/Steuerung: 12-Zoll-Touchscreen mit grafischer Benutzeroberfläche PolyScope
• 2 Roboter verfügbar
Kleinanzeige
Deutschland
293 km
STAUBLI RX160 L
STAUBLIRX160 L
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Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Gesamtgewicht: 250 kg, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige STAUBLI RX160 L Roboterarm wurde im Jahr 2017 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Tragfähigkeit von 28 kg und eine Reichweite von bis zu 2010 mm. Ausgestattet mit einer CS8C-RX160-Steuerung und einem Roboterständer bietet er eine hohe Flexibilität mit Bewegungsbereichen bis zu ±270° auf mehreren Achsen und Geschwindigkeiten bis zu 870°/s auf Achse 6. Ideal für Aufgaben, die Präzision und Reichweite erfordern. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine.
Vorteile der Maschine
Technische Vorteile der Maschine:
• Alle Achsen sind mit Bremsen ausgestattet
• Schutzart (Handgelenk): IP65 (IP67) gemäß der Norm NF EN 60529
• Arbeitstemperaturbereich: +5°C bis +40°C
• Luftfeuchtigkeitstoleranz: 30% bis 95% max. nicht kondensierend
• Nennlast: 14 kg
• Reichweite (zwischen Achse 1 und 6): 2010 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm (ISO 9283)
• mit Controller + StativhalterungWerkstück
• Maximale Reichweite (zwischen Achse 1 und 5): 1900 mm
• Minimale Reichweite (zwischen Achse 1 und 5): 462 mm
• Minimale Reichweite (zwischen Achse 2 und 5): 463 mm
• Mindestreichweite (zwischen Achse 3 und 5): 925 mmBewegungsbereich
• Achse 1: ±137,5°
• Achse 2: ±150°
• Achse 3: ±150°
• Achse 4: ±270°
• Achse 5: +120°/-105°
• Achse 6: ±270°Maximale Geschwindigkeit
• Achse 1: 200°/s
• Achse 2: 200°/s
• Achse 3: 255°/s
• Achse 4: 315°/s
• Achse 5: 360°/s
• Achse 6: 870°/s
• Im Lastschwerpunkt: 12,3 m/s
Zusätzliche Informationen
Iiedpfx Ajx D Sfqehgeb
Maximale Trägheitsmomente (Achse 5): 2,8 kg.m²Maximale Trägheitsmomente (Achse 6): 0,7 kg.m²
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Kleinanzeige
Österreich
293 km
ABB IRB 1200-7/0.9 Omicore
ABBIRB 1200-7/0.9 Omicore
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2025, Gesamtgewicht: 54 kg, Anzahl der Achsen: 6, Dieser ABB IRB 1200-7/0.9 Omicore Roboterarm wurde im Jahr 2025 hergestellt. Er ist fabrikneu und originalverpackt und hat eine Herstellergarantie bis September 2026. Er hat eine Reichweite von 901 mm, trägt eine Nutzlast von 7 kg und arbeitet effizient mit einem Stromverbrauch von nur 0,38 kW. Mit seiner kompakten Grundfläche (210 × 210 mm) und einem Gewicht von 54 kg ist er ideal für vielfältige Anwendungen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine.
Allgemein
• 2 Stück verfügbar
• Roboter: fabrikneu, originalverpackt, Herstellergarantie bis 23.09.2026
• Typ: ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore
• Steuerung: OmniCore C30
• SafeMove: Nein
• Profinet: Ja
• Ethernet: StandardUmgebungsbedingungen
• Umgebungstemperatur: +5 °C bis +45 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95%
• Geräuschpegel: max. 70 dB(A)
• Emissionen: EMC/EMI-geschirmt, ESD-zertifiziertLeistung:
• Reichweite: 901 mm
• Nutzlast: 7 kg
• Zusätzliche Armlast: 0,5 kg
• Wiederholbarkeit der Position: 0,013 mm
• Zykluszeit (1 kg Pick & Place, 25 × 300 × 25 mm): 0.4 sGeschwindigkeit & Beschleunigung
• Max. TCP-Geschwindigkeit: 7,3 m/s
• Max. TCP-Beschleunigung: 35 m/s²
• Beschleunigungszeit (0-1 m/s): 0,06 sElektrische Daten
• Netzspannung: 200-600 V, 50/60 Hz (Steuerung: 220-230 V AC +10% / -15%)
• Leistungsaufnahme: 0,38 kWAbmessungen und Gewicht
• Grundfläche des Roboters: 210 × 210 mm
• Gewicht: 54 kgHandhabungs-Manipulator
• Variante: IRB 1200-7/0.9
• Farbe: ABB Graphit Weiß
• Schutz: Sockel 40
• Verkabelung: von der Seite des SockelsSteuergerät
• OmniCore C30
• Gehäuse: Basis
Iodsy Annuepfx Ahgjib
• 19"-Rack-Montage-Kit: Ja
• Betriebstemperatur: max. 45 °C
• Netzwerk: kabelgebundenes LAN, 5-Port-Ethernet-Switch
• Zusätzliche Stromversorgung: 24 V, 8 A
• FlexPendant: 10 m
• Digitale E/A: 16 Eingänge / 16 Ausgänge
• Betriebsartenwahlschalter: 3 Modi, schlüssellos
• Integriertes PROFINET-GerätKabel
• Manipulatorkabel: 7 m
• Stromkabel: EU, 3 m
• Ethernet-Kabel: 7 m
• Parallelkabel: 7 mSoftware (RobotWare)
• Welt-Zonen
• Pfadwiederherstellung
• RobotStudio verbinden
• FlexPendant Essential-Anwendungspaket
• FlexPendant ProgrammpaketAnwendungen und Schnittstellen
• Kommunikation: Ethernet, parallel, Luft
• Anschluss Achse 4: CP/CS-Bus
Kleinanzeige
Gemeinde Unterperfuss
235 km
Industrieroboter
YaskawaMOTOMAN GP8 YR-1-06VX8-A00
Anrufen
Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Steuerungshersteller: Yaskawa, Steuerungsmodell: YRC1000, Hersteller von Teach-Pendants: Yaskawa, Eingangsstrom: 15 A, Yaskawa GP8 – Industrieroboter (6-Achs) inklusive Zubehör
Voll funktionsfähiger Industrieroboterarm von Yaskawa Electric Corporation, hergestellt in Japan. Kompakter 6-Achs-Roboter mit 8 kg Traglast, geeignet für Handhabung, Montage, Bestückung, Schweißen und weitere industrielle Anwendungen.
TECHNISCHE DATEN
• Modell: Yaskawa Motoman GP8 YR-1-06VX8-A00
• Hersteller: Yaskawa Electric Corporation (Japan)
• Herstellungsdatum: Mai 2017
• Traglast: 8 kg
• Eigengewicht Roboterarm: 32 kg
• Controller: Yaskawa YRC1000
• Power Supply Type: ERAR-1000-06VX8-E10
• Stromversorgung: 3-Phasen AC 380 V – 440 V, 50/60 Hz
• Max. OCP Gerätestromstärke: 15 A
Iiedpfjy Eqb Tjx Ahgsb
• Kurzschlussstromstärke: 2,5 kA
• Serial No.: R17393-376-4-0
LIEFERUMFANG
• Yaskawa GP8 Roboterarm
• YRC1000 Controller
• Zubehör laut Bildern
ZUSTAND
Gerät wurde nur zu Testzwecken eingesetzt - keine Produktion! Sehr guter, voll funktionsfähiger Zustand. Alle Typenschilder und Datenblätter sind auf den Fotos einsehbar.
STANDORT & TRANSPORT
Standort: Zentrallager Auktionshaus Köck, 6178 Unterperfuss, Österreich. Selbstabholung oder Speditionsversand nach Vereinbarung. Transportkosten auf Anfrage (abhängig von Lieferadresse).
PREIS
Preis auf Anfrage – bitte kontaktieren Sie uns für Ihr individuelles Angebot.
Alle Angaben ohne Gewähr. Irrtümer und Druckfehler vorbehalten.
Kleinanzeige
Deutschland
293 km
KUKA KR 16
KUKAKR 16
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 235 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1’610 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 16 wurde im Jahr 2013 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von ca. 1610 mm und eine Tragfähigkeit von ca. 16 kg. Der Roboterarm ist auf Vielseitigkeit ausgelegt und kann am Boden oder an der Decke montiert werden. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 16 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.
• 2x Einheiten verfügbar
• Nutzlast: ca. 16 kg (KR 16 Serie Standard)
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Maximale Reichweite: ca. 1610 mm
• Einbaulage: Boden oder Decke
• Zusätzliche Armlast: 10 kg (Zusatzlast am Arm variabel)
• Maximale Gesamtlast: 26 kg
• Achsbereiche:
• Achse 1: ±185°
• Achse 2: +35° bis -155°
• Achse 3: +154° bis -130°
• Achse 4: ±350°
• Achse 5: ±130°
• Achse 6: ±350°
• Achsgeschwindigkeiten:
• Achse 1: ca. 156 °/s
• Achse 2: ca. 156 °/s
• Achse 3: ca. 156 °/s
• Achse 4: ca. 330 °/s
• Achse 5: ca. 330 °/s
• Achse 6: ca. 615 °/s
• Schutzart: IP65 (Roboter)
• Betriebstemperatur: +5 °C bis +55 °C
• Lagertemperatur: -20 °C bis +60 °C
• Antriebssystem/Technologie: AC bürstenlose Servomotoren
• Getriebe: wartungsfreie Getriebe
• Bremssystem: Motorhaltebremsen an allen Achsen
• Spannungsversorgung: 3-Phasen-AC (über KRC2-Steuerung)
• Steuerung: KRC2
• PC-CPU: Celeron 2,0 GHz
Iiodpfx Ajyz Ti Uohgeb
• RAM: DDR 512 MB
• Software: KRC V5.6.10 Build 54
• Programmierung: über KUKA KCP Programmierhandgerät
• Installationsumgebung: industriell
• Roboteraufbau: Leichtmetallgusskonstruktion
Kleinanzeige
Weert
527 km
Generalüberholter Industrieroboter + Garantie
YASKAWA - MotomanES165D NX100
Anrufen
Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: ES165D NX100, Gesamtgewicht: 1’100 kg, Tragkraft: 165 kg, Reichweite der Arme: 2’651 mm, Steuerungshersteller: YASKAWA-Motoman, Steuerungsmodell: NX100, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter.
Iodpfx Aheyb Skvjgsib
100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpendant.
Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren eigenen Robotikingenieuren.
Marke: YASKAWA - Motoman
Typ: ES165D
Steuerung: NX100
Einsatzgebiet: Schwerlast-Bodenmontage
Traglast: 165 kg
Reichweite: 2651 mm
Robotergewicht: 1100 kg
Lieferzeit: Nach gegenseitiger Vereinbarung
IRS Robotics® generalüberholt:
77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe.
Enthält Präzisionsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel).
Über uns:
Unser tägliches Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Marken-Robotern: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA.
Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.
Kleinanzeige
Belgien
293 km
KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2
KUKAKR 120 R3100-2 Quantec-2
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2021, Gesamtgewicht: 1’087 kg, Tragkraft: 152 kg, Reichweite der Arme: 3’100 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KR C4, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 wurde im Jahr 2021 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von 3100 mm und eine Nenntraglast von 120 kg, wodurch er für verschiedene Anwendungen geeignet ist. Mit seinem robusten Design und der Schutzklasse IP65 ist dieser Roboterarm ideal für anspruchsvolle Umgebungen. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.
• Steuerung: KR C4
• Nenn-Nutzlast: 120 kg
• Maximale Nutzlast: 152 kg (mit Zusatzlasten)
• Wiederholbarkeit der Pose (ISO 9283): ±0,05 mm
• Gewicht des Roboterarms: ca. 1087 kg
• Schutzart: IP65 (Handgelenk IP67)
• Einbaulage: Boden
• Stellfläche: 830 mm x 830 mm
Iijdpfx Asyzhf Rjhgjb
• Verfügbarkeit: Auf Lager / Sofort lieferbar
• Anzahl: 2 Einheiten, bereit zum Transport
• Status der Konnektivität: Getrennt und für den Versand vorbereitet
Kleinanzeige
Weert
527 km
Generalüberholter Industrieroboter + Garantie
ABBIRB6640-130/3.2 IRC5
Anrufen
Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB6640-130/3.2 IRC5, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3’200 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® generalüberholter Industrieroboter.
100% vollständig und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung sowie Teach-Pendant.
Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren eigenen Robotik-Ingenieuren.
Marke: ABB
Typ: IRB6640-130/3.2
Steuerung: IRC5
Traglast: 130 kg
Reichweite: 3,2 m
Allgemeiner Zweck: Bodenmontierter Roboter für höhere Traglasten
Einsatzgebiete: u.a. Materialhandling, Maschinenbeschickung, Punktschweißen.
Optional:
Wir liefern den Roboter auf Wunsch mit ABB IRBT6004 Linearachse (bis zu 32 Meter Länge möglich).
Komplettpaket inkl. 7. Achsantrieb im Robotcontroller, Motor, Energiekette, Schmierpumpe – voll funktionsfähig und einsatzbereit.
Iijdpfxsy Edruj Ahgsb
IRS Robotics® Generalüberholung:
77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, frisches Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt und in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert.
Inklusive Genauigkeitsbewertung (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel).
Über uns:
Unser tägliches, zuverlässiges Geschäft ist die Lieferung generalüberholter A-Marken-Roboter: ABB – KUKA – YASKAWA.
Gegründet 2002. Weltweiter Versand.
Kleinanzeige
Weert
527 km
Generalüberholter Industrieroboter + Garantie
KUKAKR6 R900-2 KRC4 Compact
Anrufen
Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2019, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4 Compact, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Eingangsspannung: 230 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter.
100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, alle Kabel und Teachpendant.
Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren hauseigenen Robotikingenieuren.
Marke: KUKA
Typ: KR6 R900-2 AGILUS
Steuerung: KRC4 Compact
Nutzlast: 6 kg
Reichweite: 901 mm
230V
Vielseitiger Einsatz: Boden, Decke, Wand, gewünschter Winkel.
Der KR AGILUS sixx ist ein kompakter Sechs-Achs-Roboter, entwickelt für besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten sowie alle gängigen Roboteranwendungen.
Lieferzeit: Nach gemeinsamer Absprache
IRS Robotics® generalüberholt:
77-Punkte-Protokoll – ausführlich auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert.
Isdpfx Ahsy D N Rtsgjib
Enthält Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel)
Über uns:
Unser tägliches, vertrauensvolles Kerngeschäft ist die Lieferung von generalüberholten Industrierobotern namhafter Hersteller: ABB – KUKA – YASKAWA.
Gegründet 2002. Weltweiter Versand.
Kleinanzeige
Borken
569 km
Komplettsystem smartPAD 901mm 10 kg
KukaKR 10 R900 sixx Roboter KRC4
Anrufen
Zustand: sehr gut (gebraucht), KUKA Industrie-Roboter Komplettsystem
Typ: KR 10 R900 sixx / KRC4
Zum Verkauf steht ein KUKA Industrie-Roboter-Komplettsystem aus gewerblichem Bestand, bestehend aus Roboterarm, Steuerung, smartPAD, Kabelsatz und weiterem Zubehör gemäß Abbildungen.
Das System eignet sich für unterschiedlichste Automatisierungsaufgaben, insbesondere in den Bereichen Industrie, Montage, Labor, Handling, Pick-and-Place, Prüfaufgaben sowie allgemeine Roboteranwendungen. Der 6-Achs-Roboter ist für präzise und schnelle Bewegungsabläufe ausgelegt und kann zum Greifen, Positionieren, Zuführen, Bewegen und Bearbeiten von Bauteilen eingesetzt werden.
Bestandteile des Systems:
KUKA KR 10 R900 sixx Roboterarm
KUKA KRC4 Steuerung
KUKA smartPAD
Anschluss- und Verbindungskabel
Weiteres Zubehör gemäß Bildern
Technische Daten Roboter:
Hersteller: KUKA Roboter GmbH
Roboter-Typ: KR 10 R900 sixx
Artikel-Nr.: 10016515
Seriennummer: 500877
Traglast: 10 kg
Reichweite: 901 mm
Achsen: 6
Gewicht Roboter: 52 kg
Technische Daten Steuerung:
Steuerung: KRC4
Artikel-Nr.: 11019802
Seriennummer: 224374
Gewicht Steuerung: 33 kg
Anschlussspannung: 1 x 230 V
Netzfrequenz: 50/60 Hz
Volllaststrom: 12 A
Netzsicherung: 16 A
Systemdaten / Softwarestand laut Anzeige:
KRC SR Version: V8.2.3
HMI Version: 8.2.0.4 B22
Grundsystem: KSS 8.2.21_SR
Installierte Optionen laut Anzeige:
ExpertTech 3.1.1
Gripper & SpotTech 3.0.5
OrangeApps.MqttClient 2.2.12
Profinet KRC-Nexxt 2.2.7
RemoteService 1.0.2
UserTech 3.1.4
Abmessungen / Gewicht:
Gesamtgewicht System inkl. Steuerung und Zubehör: ca. 90–110 kg
Maße Roboter: Reichweite 901 mm
Maße Steuerung: kompakte KRC4 Ausführung
Ijdsy D Hd Rjpfx Ahgjib
Zustand:
Gebraucht, aus laufendem gewerblichem Bestand.
Optisch mit üblichen Gebrauchsspuren.
Der Bildschirm sowie die Systeminformationen sind auf den Fotos ersichtlich.
Der optische Zustand ist den Bildern zu entnehmen.
Lieferumfang:
Maßgeblich für den Lieferumfang sind ausschließlich die Bilder.
Der auf den Fotos abgebildete Tisch ist nicht Bestandteil des Verkaufs.
Hinweis:
Gewerblicher Verkauf.
Änderungen, Irrtümer und Zwischenverkauf vorbehalten.
Alle technischen Angaben nach bestem Wissen, jedoch ohne Gewähr.
Weitere Fragen beantworten wir Ihnen gerne telefonisch.
Kleinanzeige
Langenfeld (Rheinland)
488 km
Industrieroboter mit Entgrateinheit
KUKAKR210 R3100 ULTRA C4
Anrufen
Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 10021711, Gesamtgewicht: 1’400 kg, Tragkraft: 210 kg, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC 4, 1. Roboterarm
• Hersteller: KUKA Deutschland GmbH
• Typ: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR)
• Artikelnummer: 10021711
• Seriennummer: 1239324
• Baujahr: 04/2019
• Eigengewicht: 1154 kg
Iedpfx Ahjv Tyw Djgsib
• Traglast: 210 kg
• Reichweite: 3096 mm
• Ursprungsland: Deutschland
2. Robotersteuerung
• Typ: VKR C4
• Artikelnummer: 1106074
• Seriennummer: 3007941
• Baujahr: 10/2019
• Gewicht: 168 kg
• Versorgungsspannung: 3x400V
• Netzfrequenz: 50/60 Hz
• Volllaststrom: 22 A
• Netzsicherung: 25 A
• Ursprungsland: Ungarn
3. Absauganlage
• Hersteller: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG
• Typ: Kleinentstauber OM-8
• Seriennummer: 19002523
• Baujahr: 2019
• Spannung: 400 V
• Leistung: 0,55 kW
• Stromaufnahme: 1,4 A
• Lautstärke: 10A [dBA]
• Volumenstrom (max.): 600 m³/h
• Gewicht: 60 kg
• Schutzklasse: IP44
• max. Unterdruck: 1600 Pa
• Ursprungsland: Deutschland
4. Ausstattung & Besonderheiten
• Teach-Panel mit Anschlusskabel (sichtbar im Schaltschrank)
• Externe Elektro-/Schaltschrankinstallation mit Ethernet- und Sicherheitsanschlüssen (KUKA typisch)
• Aufgesetzter Zusatzaufsatz auf Roboterflansch, für Sondereinsätze (z. B. Schleif- oder Entgrat-anwendung)
• Sockel für stationäre Bodenmontage
• Steuer- und Leistungskabel bereits konfektioniert und integriert
• Anlage ist auf Paletten gelagert und transportbereit
Kleinanzeige
Borken
569 km
Komplettsystem smartPAD 901mm 10 kg
KukaKR 10 R900 sixx Roboter KRC4
Anrufen
Zustand: sehr gut (gebraucht), Hersteller: KUKA
Modell: KR 10 R900 sixx
Steuerung: KRC4
Beschreibung
Zum Verkauf steht ein KUKA Industrie-Roboter als Komplettsystem bestehend aus Roboterarm, KRC4 Steuerung, smartPAD sowie Anschlusskabeln und Zubehör.
Das System eignet sich für vielfältige Automatisierungsaufgaben in Industrie und Produktion, wie z. B. Handling, Pick-and-Place, Montage, Zuführung, Positionierung oder Prüfprozesse.
Der 6-Achs-Roboter ermöglicht präzise und schnelle Bewegungsabläufe und ist besonders für kompakte Arbeitsbereiche und automatisierte Fertigungszellen geeignet.
Technische Daten
Roboter-Typ: KR 10 R900 sixx
Artikel-Nr.: 10016515
Seriennummer: 500874
Baujahr: 07/2013
Traglast: 10 kg
Reichweite: 901 mm
Achsen: 6
Gewicht Roboter: ca. 52 kg
Steuerung: KRC4
Artikel-Nr.: 11019802
Seriennummer: 224377
Baujahr: 2013
Gewicht Steuerung: ca. 33 kg
Anschlussspannung: 1 x 230 V
Frequenz: 50/60 Hz
Volllaststrom: 12 A
Absicherung: 16 A
Gesamtgewicht System (ca.): 90 – 110 kg
Software / System
KRC SR Version: V8.2.3
HMI Version: 8.2.0.4 B22
KSS: 8.2.21_SR
Iiodpfx Ahjy Dt D Degeb
Installierte Optionen:
ExpertTech 3.1.1
Gripper-&-SpotTech 3.0.5
OrangeApps.MqttClient 2.2.12
Profinet KRC-Nexxt 2.2.7
RemoteService 1.0.2
UserTech 3.1.4
Zustand
Gebraucht
Optisch mit üblichen Gebrauchsspuren
Systemdaten und Anzeige siehe Bilder
Lieferumfang
KUKA KR 10 R900 sixx Roboterarm
KUKA KRC4 Steuerung
KUKA smartPAD
Anschluss- und Verbindungskabel
Zubehör gemäß Abbildungen
Sonstige Hinweise
Besichtigung nach Absprache möglich
Verladung / Versand per Spedition möglich
Gewerblicher Verkauf
Kleinanzeige
Marl
543 km
Industrieroboter
FanucCRX-10iA
Anrufen
Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 10 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 40 kg, Tragkraft: 10 kg, Steuerungsmodell: R-30iB Mini Plus, Der FANUC CRX-10iA ist ein moderner, kollaborativer Leichtbauroboter (Cobot), der sich durch einfache Bedienbarkeit, hohe Zuverlässigkeit und maximale Sicherheit auszeichnet. In Kombination mit der leistungsstarken R-30iB Mini Plus Steuerung bietet dieses System eine flexible und wirtschaftliche Lösung für unterschiedlichste Automatisierungsaufgaben in Industrie und Handwerk.
Mit einer Traglast von bis zu 10 kg und einer Reichweite von 1.249 mm eignet sich der CRX-10iA ideal für Anwendungen wie Maschinenbeschickung, Montage, Handling, Verpackung, Palettierung oder Qualitätsprüfung. Dank seiner integrierten Sicherheitsfunktionen kann der Roboter ohne Schutzzaun direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten (je nach Risikobeurteilung).
Die intuitive Programmierung erfolgt wahlweise über das benutzerfreundliche Touch-Tablet oder per Handführung (Drag & Drop-Funktion). Auch Anwender ohne tiefgehende Roboterkenntnisse können Programme schnell erstellen und anpassen. Die bewährte FANUC-Technologie garantiert dabei höchste Präzision, Wiederholgenauigkeit und eine sehr hohe Lebensdauer.
Technische Highlights:
Traglast: 10 kg
Ijdpfx Aoy Hp I Dshgjib
Reichweite: 1.249 mm
6 Achsen
Wiederholgenauigkeit: ±0,04 mm
Schutzart: IP67 (Roboterarm)
Kollaborativer Betrieb mit integrierter Kraft- und Momentenüberwachung
R-30iB Mini Plus Steuerung mit moderner Benutzeroberfläche
Der FANUC CRX-10iA überzeugt durch seine schnelle Inbetriebnahme, geringen Wartungsaufwand und flexible Einsatzmöglichkeiten. Ideal für Unternehmen, die ihre Produktion effizient automatisieren oder bestehende Prozesse optimieren möchten.
Kleinanzeige
Deutschland
293 km
ABB IRB 6600-130/3.2
ABBIRB 6600-130/3.2
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2010, Gesamtgewicht: 1’340 kg, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3’200 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6600-130/3.2 wurde im Jahr 2010 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Traglast von 130 kg und eine beeindruckende Reichweite von ca. 3200 mm. Dieser Roboterarm wurde für verschiedene Anwendungen wie Materialhandhabung und Schweißen entwickelt und bietet Vielseitigkeit und Effizienz. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den ABB IRB 6600-130/3.2 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.
• Spannung: 3 × 400 V
• Frequenz: 50-60 Hz
• Nennstrom: 20 A
• Kurzschlussstrom: 6,5 kA @ 400 V
• Gewicht des Steuergeräts: 150 kg
• Zuladung: max. 130 kg
• Reproduzierbarkeit: ±0,05 mm
Iedpfxoyxm Tbs Ahgjib
• Montage: bodenstehend
• Typische Anwendungen: Materialhandhabung, Palettierung, Maschinenbedienung, Schweißen, Montage
Auktion
Auktion beendet
Baden-Württemberg
236 km
Mobiles Robotersystem
StäubliMRS-TX2-90
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: H18/X2090/202/00162, Tragkraft: 14 kg, Reichweite der Arme: 1’000 mm, Wiederholgenauigkeit: 0.03 mm, TECHNISCHE DETAILS
Tragkraft: 14 kg
Reichweite der Arme: 1.000 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm
Maximaler Rotationswinkel: 350
Maximale Geschwindigkeit: 16,8 °/s
Maximale Geschwindigkeit: 0,6 m/s
Positionsgenauigkeit der Plattform: 10 mm
MASCHINEN-DETAILS
Abmessungen & Gewicht
Abmessungen (ohne Roboterarm, B x T x H): 890 x 1.120 x 1.000 mm
Iiodsyzyxcopfx Ahgeb
Gesamtgewicht: 730 kg
Energieversorgung: 1 x 230 V / 16 A
Kapazität Akku: 5,8 - 8,7 kWh
Anzahl Laserscanner: 3
Höhe der Scanebene: 150 mm
Drucklufttank: 0,75 l / 7 bar
Schutzklasse Handgelenk: IP67
Schutzklasse Arm: IP65
Schutzklasse Gesamtsystem: IP20
Mittlere Flächenpressung am Boden max.: 10 N/mm²
Antriebsart: Differentialantrieb
AUSSTATTUNG
Ablagestation für Werkzeuge: 4 Werkzeuge pro Ablagestation
Werkzeugwechselsystem: MPS032
Navigation: basierend auf Laserscannerdaten
Schnittstellen: WLAN, LAN, Fieldbus
Multikupplung: Druckluft, Energieversorgung, 2x Cat5e, 26 x 1 mm Kontakte
Optische und akustische Effekte: 4 LED-Einheiten, Speicherplatz für bis zu 16 Audiodateien
Kleinanzeige
Niederwil
65 km
Absackanlage / Palettierer
Möllers Packaging Technology GmbH / GREI
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Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Vollautomatische Absackanlage – komplett demontiert und abholbereit
Zum Verkauf steht eine vollautomatische Absackanlage, geeignet für unterschiedlichste Schüttgüter wie Mehl, Pellets und Granulate. Die Anlage überzeugt durch ihren hohen Automatisierungsgrad und eine robuste, industrielle Bauweise.
Ausstattung und Komponenten:
Iiodpoyw Rffsfx Ahgob
Pneumatische Absackvorrichtung
Vollautomatische Nähmaschine zum Verschließen der Säcke
Rollen zum Flachwalzen der gefüllten Säcke
Rollenbahnen für den innerbetrieblichen Transport
Roboterarm zur automatischen Palettierung der Säcke
Automatisches Palettenmagazin
Sämtliche elektrische Kabel und Schaltschränke fachgerecht demontiert
Die komplette Anlage wurde bereits demontiert, übersichtlich auf Paletten gelagert und ist sofort abholbereit. Eine komplette
Elektrodokumentation mit Schema ist vorhanden.
Besonderheiten:
Ideal für industrielle Anwendungen mit hohem Durchsatz und automatisierten Abläufen. Alle Komponenten sind aufeinander abgestimmt und ermöglichen einen effizienten Verpackungs- und Palettierprozess.
Bei Interesse oder für weitere Informationen stehen wir gerne zur Verfügung.
Kleinanzeige
Blintendorf
469 km
Industrieroboter
KUKAKR120/R2700-2FLR
Anrufen
Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 6 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Marke KUKA
Modell KR 120 R2700-2
Typ Roboterarm
Axes 6
Nutzlast 120 kg
Iisdsy Dn U Dspfx Ahgob
Reichweite 2701 mm
Wiederholgenauigkeit 0.05 mm
Gewicht 1069 kg
Kleinanzeige
Weert
527 km
Generalüberholter Industrieroboter + Garantie
FANUCR-2000iB/125L R-30iB
Anrufen
Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-2000iB/125L R-30iB, Tragkraft: 125 kg, Reichweite der Arme: 3’010 mm, Steuerungshersteller: Fanuc, Steuerungsmodell: R-30iB, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter.
100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpendant.
Inklusive unserer Garantie und einer ausführlichen 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren eigenen Robotik-Ingenieuren.
Marke: FANUC
Typ: R-2000iB/125L
Steuerung: R-30iB
Einsatzzweck: Schwerlast-Fußmontage. Große Reichweite.
Traglast: 125 kg
Iijdpfoyb Swpex Ahgob
Reichweite: 3,01 m
Robotergewicht: 1190 kg
Lieferzeit: Nach Vereinbarung
IRS Robotics® generalüberholt:
77-Punkte-Protokoll – komplett auf unseren Prüfständen getestet, frisches Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe.
Inklusive Genauigkeitsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel)
Über uns:
Unser tägliches, zuverlässiges Geschäft ist die Lieferung überholter A-Marken-Roboter: ABB – KUKA – YASKAWA.
Seit 2002. Weltweiter Versand!
Vertrauenssiegel
Durch Maschinensucher zertifizierte Händler

Kleinanzeige
Weert
527 km
Generalüberholter Industrieroboter + Garantie
FANUCM-900iA/260L R-30iA
Anrufen
Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: M-900iA/260L R-30iA, Tragkraft: 260 kg, Reichweite der Arme: 3’100 mm, Steuerungshersteller: Fanuc, Steuerungsmodell: R-30iA, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter.
100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpendant.
Inklusive unserer Gewährleistung und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung durch unsere eigenen Robotikingenieure.
Marke: FANUC
Typ: M-900iA/260L
Steuerung: R-30iA
Traglast: 260 kg
Reichweite: 3,1 m
Allgemeiner Einsatz: Schwerlast-Langarm
Robotergewicht: 1.800 kg
Lieferzeit: Nach Absprache
Iijdpfx Aep T Umqehgeb
IRS Robotics® generalüberholt:
77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, frisches Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert.
Inklusive Präzisionsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel)
Über uns:
Unser tägliches zuverlässiges Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Brand Industrierobotern: ABB – KUKA – YASKAWA.
Gegründet 2002. Weltweiter Versand!
Kleinanzeige
Weert
527 km
Generalüberholter Industrieroboter + Garantie
ABBIRB660-180/3,15 IRC5
Anrufen
Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB660-180/3,15 IRC5, Gesamtgewicht: 1’650 kg, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 3’150 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: IRC5, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter.
100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Gewährleistung sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt durch unsere hauseigenen Robotik-Ingenieure.
Marke: ABB
Typ: IRB660-180/3,15 IRC5
Steuerung: IRC5
Traglast: 180 kg
Reichweite: 3,15 m
Einsatzgebiet: Palettierer
Robotergewicht: ca. 1.650 kg
Dank modernster 4-Achsen-Konstruktion ist dies eine schnelle Maschine, die eine Reichweite von 3,15 Metern mit einer Traglast von 180 kg kombiniert – ideal zum Palettieren von Säcken, Kartons, Kisten, Flaschen und vielem mehr.
Optional:
Wir können den Roboter mit einer ABB IRBT6004 Linearachse (bis zu 32 Meter Länge) liefern. Komplett inkl. 7. Achse-Antrieb im Robotercontroller, Motor, Energiekette, Fettschmieranlage; voll funktionsfähig und einsatzbereit.
IRS Robotics® generalüberholt:
77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, Lackierung in Ihrer Wunsch-RAL-Farbe. Inklusive Messungen zum Genauigkeitsstatus (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel).
Über uns:
Ijdpfx Aheyyxt Asgjib
Unser Tagesgeschäft ist die zuverlässige Lieferung von generalüberholten A-Brand Industrierobotern: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA.
Gegründet 2002. Weltweiter Versand.
Kleinanzeige
Brandscheid
417 km
Industrieroboter
KUKAKR360L280
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Tragkraft: 280 kg, Reichweite der Arme: 2’800 mm, Industrieroboter KUKA KR 360 L280 – sofort verfügbar
Zum Verkauf steht ein leistungsstarker Industrieroboter vom Typ KUKA KR 360 L280 des Herstellers KUKA AG.
Der Roboter war bis 2018 in der Ersatzteileproduktion bei BMW im Einsatz und wurde seitdem nicht mehr verwendet.
Technische Daten:
* Modell: KUKA KR 360 L280
* Traglast: 280 kg
* Reichweite: ca. 2.800 mm
* Baujahr: 2007
* Steuerung: KRC2ed05
Zustand:
* Gebraucht, voll funktionsfähig bei letzter Nutzung
Iedsyz Rwvepfx Ahgoib
* Seit 2018 außer Betrieb (trocken gelagert)
* Keine bekannten Schäden
Einsatzbereiche:
* Handling & Palettierung
* Schweißtechnik
* Schwerlast-Automation
* Produktionslinien
Lieferumfang:
* Roboterarm
* Steuerung / Schaltschrank / Bedienpanel (KCP)
Preis: 5250,- EURO
Standort: 56459 Brandscheid, DE
Besichtigung: Nach Absprache möglich
Bei Interesse oder Fragen gerne melden. Weitere Fotos und Details auf Anfrage verfügbar.
Kleinanzeige
Ungarn
293 km
KUKA KR16-2
KUKAKR16-2
Anrufen
Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2015, Gesamtgewicht: 280 kg, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR16-2 Roboterarm wurde im Jahr 2015 hergestellt. Er verfügt über eine Tragfähigkeit von 16 kg und eine maximale Reichweite von 1650 mm. Zu den vielseitigen Montageoptionen gehören Boden-, Umkehr- oder Winkelaufstellungen. Ideal für Materialhandhabung, Montage, Schweißen und mehr. Wiegt etwa 280 kg. Kompatibel mit KUKA Steuerungen der Serien KR C2 oder KR C3. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine.
Zusätzliche Ausstattung
• Antriebssystem: Servomotoren mit Harmonic-Drive-Getriebe
Vorteile der Maschine
Technische Maschinenvorteile
Ijdpfsx D H Rbex Ahgoib
• Einsatzgebiete: Materialhandling, Montage, Schweißen, Maschinenbeschickung, Pick and Place
• Sicherheitsmerkmale: Integrierte Sicherheitsfunktionen nach Industriestandard
• Reichweite: 1650 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
• Montageoptionen: Boden-, Stülp- oder Winkelmontage möglich
• Stromversorgung: typisch 400 v, 50/60 hz
• Steuerungskompatibilität: kompatibel mit den Serien kr c2 oder kr c3
Zusätzliche Informationen
Bewegung Bewegungsbereich pro Achse: Achse 1 (Basisdrehung): ±170° Achse 2 (Schulter): +85° bis -125° Achse 3 (Ellbogen): +156° bis -102° Achse 4 (Handgelenk 1): ±185° Achse 5 (Handgelenk 2): ±120° Achse 6 (Handgelenk 3): ±350°
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