Kollaborativer Roboter (Cobot) mit 6 Achsen

Techman Robot TM12S-MX

Kollaborativer Roboter TECHMAN ROBOT, Modell TM12S-MX (S-Serie) – NEU, in versiegelter Originalverpackung, nie verwendet.

Inhalt des Sets:
- Ein Roboterarm TM12S-MX, Hersteller-Referenz 9TMABM130-01-004-A000-140300000, Seriennummer CA2451010
- Ein Steuerkabinett TM12S-MX, Hersteller-Referenz 9TMABM130-01-004-A000-140300000, Seriennummer CC2451010
- Ein Bedienfeld TM Screen, Modell TP01, Hersteller-Referenz 9TM0B0000-04-019-A00Z0, Seriennummer TP2435019
- Ein zusätzliches Netzteil

MX-Version: Steuerkabinett mit Gleichstromversorgung (24–60 VDC) – geeignet für mobile Roboter (AMR) und eingebettete Anwendungen; ohne integrierte KI-Kamera am Handgelenk (Möglichkeit, externe Kameras hinzuzufügen: bis zu 2 GigE 2D-Kameras oder 1 GigE 2D-Kamera + 1 3D-Kamera).

Technische Daten (Datenblatt des Herstellers, S-Serie):
- Tragfähigkeit: 12 kg
- Reichweite: 1300 mm
- Gewicht des Arms: 33 kg
- 6 Drehachsen – J1, J2, J4, J5, J6: ±360°; J3: ±162°
- Achsengeschwindigkeiten: J1, J2: 130°/s; J3: 210°/s; J4, J5: 225°/s; J6: 450°/s
- Max. Geschwindigkeit: 4,5 m/s
- Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
- Steuerkabinett DC: 8,9 kg
- E/A-Schnittstellen der Kabinette: 16 digitale Eingänge / 16 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge / 2 analoge Ausgänge
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- E/A-Schnittstellen des Werkzeugs: 3 digitale Eingänge / 3 digitale Ausgänge (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+)
- E/A-Schnittstellen-Stromversorgung: 24 V 2,0 A (Kabinett), 24 V 1,5 A (Werkzeug)
- Schutzart des Arms: IP65
- Typischer Stromverbrauch: 400 W
- Stromversorgung: 24–60 VDC
- Betriebstemperatur: 0–50 °C
- Reinraum: ISO-Klasse 3
- Schnittstellen: 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0
- Kommunikation: RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave); optional PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link
- Programmierung: TMflow (Flussdiagramm), TMscript (Skript), TMcraft (Entwickler); Teach-in per manueller Führung
- Zertifizierungen: TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); CE, NSF/ANSI 169 (optional), SEMI S2 (optional)

Anwendungen: Pick & Place, Maschinenbestückung, leichte Palettierung, Montage, Integration in AMR.

Optionale Schulung: Eine Schulung zur Inbetriebnahme kann von Gessmann für einen Aufpreis von 2.800 € durchgeführt werden.

Besichtigung und Abholung nach Vereinbarung.

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