Robot gebraucht kaufen (2’618)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Fanuc LR Mate 200iB R-J3iB Steuerung R-J3iB Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 7 Kg Max. Arbeitsbereich: ca. 717 mm Radius Baujahr: 2003 Lieferinhalt: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne Kjdjz I N Inopfx Aciodu Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2004, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Yaskawa Motoman HP6 NX100 Steuerung komplett Steuerung: NX100 Max. Traglast. 6 kg Max. Arbeitsbereich: ca. 1378 mm Lieferumfang : Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19% wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Kdodpez I Rluefx Acieu Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 100 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 4600-40/2.55 IRC5 Steuerung Baujahr: 04/2023 ca. 100 Betriebsstunden Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Kodpfx Ajz I I Nqjciodu Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR5 sixx R650 CR Allgemeine Daten: Nenn-Traglast 5 kg Maximale Reichweite 653 mm Einbaulage Boden, Decke Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283) 0,02 mm Anzahl Achsen 6 Umgebungstemperatur beim Betrieb 0 °C bis 40 °C (273 K bis 313 K) Umgebungstemperatur bei Lag. & Transp. -10 °C bis 60 °C (263 K bis 333 K) Schutzart (IEC 60529) IP54 Schutzart Zentralhand (IEC 60529) IP65 Reinraumklasse (ISO 14644-1) Klasse 3 mit 40 % Übersteuerung, mit Absaugsystem, Klasse 3 mit 80 % Übersteuerung, mit Absaugsystem, Klasse 4 mit 40 % Übersteuerung, Klasse 4 mit 80 % Übersteuerung Bewegungsbereich A1 ±170 ° A2 -190 ° / 45 ° A3 -119 ° / 165 ° A4 ±190 ° A5 ±120 ° A6 ±358 ° Kdjdez I I Rbjpfx Aciju Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast A1 375 °/s A2 300 °/s A3 375 °/s A4 410 °/s A5 410 °/s A6 660 °/s Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zweiwöchige Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Die Versand- oder Speditionskosten variieren je nach Stückzahl, Gewicht und gewünschten Lieferbedingungen. Versandkosten im Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Yaskawa Motoman ES 165N NX100 mit Euromap 67 Schnittstelle Kdjdpez I N D Ajfx Acieu Steuerung: NX100 Max. Traglast: 165 kg Max. Arbeitsbereich: ca. 2651 mm Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, ABB IRB 1600 - Baujahr: 2020 Kodpfxez H N Acj Aciodu - Traglast: 6 kg - Anzahl der Achsen: 6 - Seriennummer: 1600-109596

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Baujahr: 2020 Tragfähigkeit: 6 kg Kdedpfoz H N Apjx Aciou Seriennummer: 1600-109598

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Vollautomatische Roboter-Schleifanlage ROBOTICOM SANDROB mit Vakuumtischen Zum Verkauf steht eine gebrauchte Roboter-Schleifanlage ROBOTICOM SANDROB mit ABB-Industrierobotern und zugehörigen Vakuumtischen. Die Anlage wurde kürzlich aus einer bestehenden Produktionsanlage ausgebaut und steht zum Weiterverkauf bereit. Kdedpfx Acoz Ih Exsiju Die Anlage ist für die automatisierte Oberflächenbearbeitung vorgesehen. Die Vakuumtische ermöglichen die Fixierung der Werkstücke während des Schleifprozesses. Werkstückspezifische Aufnahmen unterstützen die Bearbeitung von Formteilen und komplexen Konturen. Ausstattung und Merkmale: - ROBOTICOM SANDROB Schleifrobotersystem mit ABB-Industrierobotern - Vakuumtische mit Werkstückaufnahmen und Vakuumkomponenten - Werkzeugablagen und Wechselstationen, wie auf den Bildern dargestellt - Vorhandene Schlauchpakete und Absauganschlüsse - Für automatisierte, wiederholbare Schleifabläufe nach entsprechender Einrichtung und Programmierung Zustand: Gebraucht, kürzlich demontiert. Die Bilder zeigen die Roboter und zugehörigen Anlagenkomponenten. Der genaue Lieferumfang wird im Angebot festgelegt. Eine interessante Lösung für Unternehmen, die ihre Schleifprozesse automatisieren oder bestehende Fertigungskapazitäten erweitern möchten. Preis auf Anfrage. Bei Interesse kontaktieren Sie uns gerne für weitere Informationen und zur Abstimmung einer Besichtigung.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Chance, diesen Universal Robot UR5 mit G-Loader zu erwerben, um ein automatisiertes Be- und Entladen Ihrer CNC-Maschine zu gewährleisten. Enthalten: UR5-Roboter, Steuerung, Touchscreen-Bedienfeld und Anschlusskabel Software (GUI) Tisch mit Stauraum für die Steuerung und einer Montagevorrichtung für den Touchscreen Produktpositionierungssystem (inkl. Magazin für Produktträger) Greifer (inkl. Ventil) Druckluft-Ausblaseeinheit (inkl. Ventil) Druckluftaufbereitungseinheit Signalturm Nutzlast: 5 kg Arbeitsradius ab Drehpunkt: 850 mm Orientierungs-Arbeitsbereich: 720° Greifkraft: 10 bis 200 N Greiferöffnung: 0 bis 84 mm Vollständige technische Daten finden Sie im beigefügten Dokument. Sofort lieferbar. Kdodoz Niqaspfx Aciou Kann nach Vereinbarung in Belgien in Betrieb besichtigt werden. Bitte beachten Sie: Die Informationen auf dieser Seite wurden nach bestem Wissen und Gewissen zusammengetragen. Diese Informationen werden in gutem Glauben bereitgestellt, ihre Richtigkeit wird jedoch nicht garantiert. Dementsprechend sind diese Informationen nicht bindend und stellen keine Vertragsbedingung dar. Wir empfehlen Ihnen, alle wesentlichen Details bei einer Besichtigung der Maschine zu überprüfen. Um unnötige Reisekosten für unsere Kunden zu vermeiden, empfehlen wir in den meisten Fällen, eine Live-Video-Besichtigung zu organisieren.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 300 kg, Tragkraft: 3 kg, Frachtbasis: FCA Pegnitz Ksdpfx Aszi E Tljcisdu Lieferzeit: nach Absprache Zahlungsbedingung: 100% vor Übernahme der Maschine, rein netto

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Maschinen-/Fahrzeugnummer: A05B-2551-B280, Fanuc LR mate in sehr gutem Zustand. Sie wurde aus einem Spritzgussverfahren entfernt, bei dem sie die Kunststoffrohlinge vor der Formgebung geladen hat, und war nur 5 Jahre lang in Produktion. Sie wird mit der robusten R30iA-Steuerung geliefert, die über eine Ethernet-Konnektivität verfügt, um eine Verbindung zu Ihrer SPS herzustellen, oder so konfiguriert werden kann, dass sie als eigenständige Einheit arbeitet. Ksdjtiy Sgspfx Acijdu

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 165 kg, Steuerungsmodell: 30iA, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Gebraucht, aber in gutem Zustand. Wiederholbarkeitstest durchgeführt, gefettet, mechanische und RAM-Batterien geändert. Wir haben es gereinigt, aber es kam aus einer Punktschweißumgebung und hat daher deutliche Gebrauchsspuren. Kedjuqa Tispfx Aciedu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR210 R3100 ultra mit 4,5m Linearachse Baujahr: 2014 Reichweite: 3.196 mm Gewicht: 1.154 kg Traglast: 210 kg Kuka Steuerung KRC4 Baujahr: 2014 Gewicht: 163 kg Software KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen Kuka Linearachse Typ: KL1500-3 T Baujahr: 2013 Länge ca. 4,5 m Verfahrweg ca. 3,5m Kabelschlepp KRC4 Gewicht: 2.200 kg 61026ä Kjdsxuwlwjpfx Acisdu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR8 R1620 Cybertech Baujahr: 2017 Reichweite: 1.620 mm Gewicht: 165 kg Traglast: 8 kg Kuka Steuerung KRC4 smallsize-2 Steuerung mit 400V 3 Phasen Gewicht 72 kg KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.4 Kuka SmartPad KCP4 Kuka Verbindungsleitung Kdodpjxtb E Ssfx Aciou 61026ä

Zustand: gut (gebraucht), FANUC LR Mate 100i Industrieroboter Zum Verkauf steht ein FANUC Industrieroboter vom Typ LR Mate 100i mit der Artikelnummer A05B-1134-B551 sowie dem Servomotor A06B-0113-B075#0008. Kdodpjy Atpqjfx Aciou Technische Details: Hersteller: FANUCModell: LR Mate 100iArtikelnummer Roboter: A05B-1134-B551Servomotor: A06B-0113-B075#0008Robotertyp: 6-Achs IndustrieroboterAusführung: High SpeedBauform: KompaktroboterAnwendungsbereich: Automation, Montage, Handling, MaschinenbestückungZustand: Gebraucht Der Roboter stammt aus industriellem Rückbau. Optische Gebrauchsspuren können vorhanden sein, siehe Bilder. Industrieroboter und weitere Artikel günstig kaufen – Hier kaufen Sie Ware vom Profi für den Profi – In unserem SHOP finden Sie weitere attraktive Angebote.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Betriebsstunden: 838 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 268 kg, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 1’434 mm, Steuerungshersteller: Yaskawa, Steuerungsmodell: DX100, Hersteller von Teach-Pendants: Yaskawa, Wiederholgenauigkeit: 0.08 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Yaskawa MA1400 + HP20D Robotersystem – nur 838 Servobetriebsstunden Zwei Roboter, koordinierte Arbeitsweise, flexible Schweißmöglichkeiten. Zum Verkauf steht ein sehr gut erhaltenes, getestetes und voll funktionsfähiges Yaskawa Robotersystem für Lichtbogen- und Materialhandhabungsaufgaben. Das System umfasst eine DX100-Steuerung, eine Fronius TransSteel 5000 Schweißstromquelle, eine automatische Brennerreinigungsanlage und einen gut ausgestatteten Siegmund Schweißtisch mit plasmanitrierter Oberfläche. Master-Slave-Steuerung – Schweißen ohne Vorrichtungen Kodpjz Rn Igofx Aciodu Die beiden Roboter können synchron arbeiten: Der HP20D mit einer Tragfähigkeit von 20 kg hält und dreht das Werkstück vor dem MA1400 Schweißroboter. Bei kleinen Bauteilen ermöglicht ein pneumatischer Greifer komplexe Schweißoperationen ohne eine separate Werkstückpositioniereinheit. Außergewöhnlich niedrige Servobetriebsstunden: nur 838 Stunden. Hauptkomponenten des Systems: • 1 x Yaskawa MA1400 Lichtbogenschweißroboterarm • 1 x Yaskawa HP20D Materialhandhabungsroboterarm mit 20 kg Tragfähigkeit • Yaskawa DX100-Steuerung mit Master-Slave-Funktion • 1 x Fronius TransSteel 5000 Lichtbogenschweißstromquelle • 1 x Yaskawa TCS-C automatische Brennerreinigungsanlage • 1 x Siegmund S16 Schweißtisch, 1500 × 1000 mm, mit Aluminiumrahmen, höhenverstellbaren Füßen und plasmanitriertem Stahl-Tischblatt. Enthält 4 Schraubzwingen, 8 Schnellspannschrauben, 4 Aluminiumanschläge und 4 Aluminium-Winkel. Artikelnummer: 2-WS161510.1 • 1 x Siegmund S16 Basic Set #2: 10 Anschläge, 10 Winkel, 16 Befestigungsschrauben, 8 Zwingen und ein 6-teiliges Zubehör- und Wartungsset. Artikelnummer: 4-161300 Die Anlage kann nach vorheriger Absprache besichtigt werden. Preis: netto 59.000 EUR

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), MIR 4-Rad-Roboter mit Gibas-Karosserie mit Lader Kjdpfjtykizex Aciodu Video nur als ein Beispiel der Möglichkeiten

Zustand: gebraucht, DÜRR   Kdodpfxjz Nflye Aciou DÜRR-Prüfstation für Kleberköpfe   DÜRR-Prüfstation für Kleberköpfe inklusive (5 Robotergeführte Kleberköpfe)   DÜRR-Prüfstation (Eigenbau Dürr) für die Automobilindustrie   Gewicht: 1200 kg   Typ: DÜRR-Prüfstation für Kleberköpfe   Zustand: gebraucht / used   Lieferumfang: (Siehe Bild)   (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)   Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gebraucht, METTLER TOLEDO Kdedpsz I S Iwefx Aciou   Differential Scanning Calorimeter / DSC Analysesystem   DSC822e Komplettes DSC-System mit Sample Robot, Kühlung und STARe Software   Zum Verkauf steht ein gebrauchtes DSC-Analysesystem des Herstellers METTLER TOLEDO.   Das DSC822e dient zur dynamischen Differenzkalorimetrie und ermöglicht die thermische Charakterisierung und Analyse von Werkstoffen und Proben.   Technische Daten:   Hersteller: METTLER TOLEDO Typ: DSC822e Seriennummer: 5120035461 Gerätegewicht: ca. 30 kg Abmessungen Grundgerät (B × T × H): ca. 450 × 650 × 280 mm   Ausstattung:   METTLER TOLEDO DSC822e TSO801RO Sample Robot / automatischer Probenwechsler Probenteller / Probenmagazin Thermo Haake EK90/MT Kühl-/Temperiereinheit Porter Durchflussmesser Dell PC-System mit Monitor, Tastatur und Maus METTLER TOLEDO STARe Software Version 14.00 (Build 7458) STARe Software System-ID-Dongle Anschluss- und Verbindungskomponenten gemäß Bildern   Funktionen / Anwendungen:   Differential Scanning Calorimetry (DSC) Thermische Analyse von Werkstoffen Bestimmung thermischer Übergänge und Reaktionen Schmelz- und Kristallisationsuntersuchungen Materialcharakterisierung Qualitätskontrolle sowie Forschung und Entwicklung   Lieferumfang:   1 × METTLER TOLEDO DSC822e 1 × TSO801RO Sample Robot 1 × Thermo Haake EK90/MT 1 × Porter Durchflussmesser 1 × Dell PC-Arbeitsplatz STARe Software V14.00 inkl. System-ID-Dongle Zubehör und Verbindungskomponenten gemäß Bildern   Zustand:   Gebraucht / Used System wurde eingeschaltet und die STARe Software gestartet. Optischer Zustand gemäß Bildern.   Der auf den Fotos abgebildete Tisch bzw. sonstige nicht ausdrücklich genannte Gegenstände sind nicht Bestandteil des Verkaufs.   Versand bzw. Speditionsversand möglich. Änderungen, Irrtümer und Zwischenverkauf vorbehalten.   Weitere Fragen können wir gerne am Telefon beantworten.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Schließkraft: 3’000 kN, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Schließkraft: 300 t Schneckendurchmesser: 55 mm Schussgewicht: 510 g Kdodez R Rggopfx Acieu Holmabstand V: 720 mm Holmabstand H: 720 mm Schussvolumen: 558 cm3 Bauart: Horizontal Antrieb: Hydraulisch

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2023, Baujahr der Zelle: 2023 Max. Stapelhöhe: 2200 mm Leistung: bis zu 12 Kartons/Min. Anzahl der Roboter: 1 Roboter: YASKAWA Motoman PL80 Baujahr des Roboters: 2022 Seriennummer: 295-11-1 Anzahl der Roboterachsen: 5 Kdsdpfxez Snw Rj Acisu Traglast des Roboters: 80 kg Gewicht des Roboters: 560 kg Greifsystem: Vakuumgreifer Zwischenlagenmagazin: 1 Stück, mit seitlichem Zugang Transportsystem: Rollenbahn mit Kartonzentrierung Sicherheitseinrichtungen: Roboterzelle mit Sicherheitslichtvorhang

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Schließkraft: 3’000 kN, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Schließkraft: 300 t Schneckendurchmesser: 60 mm Holmabstand V: 720 mm Holmabstand H: 720 mm Ksdsz R Rfvepfx Aciodu Bauart: Horizontal Antrieb: Hydraulisch

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Schulungsroboter Kedpfowpg Ndox Acisdu Hersteller: Kuka Typ: KR3 R540 KRC4 Compact Baujahr 2017/2018 Wenig Betriebsstunden ! Schulungszelle, Messezelle, Demozelle: 800 mm x 1.000 mm Reichweite: 541 mm Gewicht: 26 kg Traglast: 3 kg Kuka Steuerung KRC4 Compact KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Kuka Verbindungsleitung 4 m 61026ä

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Ferwood-Code: RU0004078 – Herstellercode: USAGED-05A22K – Zustand: Gebraucht – Funktionalität: Ungeprüft – Bei Interesse bieten wir einen Überarbeitungsservice an, kontaktieren Sie uns. Kdjdpfx Acov D Inlsieu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Industrieroboter Hersteller: Kuka Kdedpfsxp Nuyox Acisu Typ: KR210 R3100 ultra Baujahr: 2014 Reichweite 3.196 mm Gewicht: 1.154 kg Traglast: 210 kg Kuka Steuerung KRC4 Baujahr 2014 Gewicht 163 kg Software KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen 61026ä