Achsmotor gebraucht kaufen (17)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Technische Merkmale CNC-Bearbeitungszentrum ROVER A Die Bearbeitungszentren der Serie Rover A von BIESSE sind speziell für die tägliche Fräs- und Bohrbearbeitung von Paneelen, Türen, Türteilen und Möbeln konzipiert. Die mobile Portalkonstruktion besteht aus extra dickem, elektrogeschweißtem Stahlblech und Versteifungsbügeln, um die Verformung während der Bearbeitung zu minimieren. Für die Bewegung des Fahrständers entlang der Längsachse (X-Achse) und in Querrichtung (Y-Achse) hat sich BIESSE für eine Zahnstangenlösung entschieden, die höhere Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsparameter als bei einer Kugelumlaufspindel ermöglicht. Gesteuerte Achsmotoren : Bürstenlose Motoren, gesteuert durch digitale Aktuatoren. Gesteuerte Achsenführungen aus gehärtetem Stahl. Automatisches zentralisiertes Schmiersystem. Die Maschine ist mit zwei Vakuumpumpen ausgestattet, 250 m3/h und 300 m3/h. Die Aktivierung der Vakuum- und Pneumatiksysteme ist von jedem Punkt des X-Arbeitsbereichs der Maschine aus möglich. Arbeitsbereich (vertikale Elektrospindelachse): X= 5540 mm Y= 1560 mm für 4 Achsen, 1570 mm für 5 Achsen Z= 230 mm mit Modulen H=74 mm /Konfiguration 1B und 3B Z = 275 mm mit Modulen H=29 mm / Konfiguration 1B und 3B 8 ATS Aluminium-Arbeitsplatten 1 metrisches Lineal auf der X-Achse für die korrekte Positionierung der Arbeitsplatten 8 metrische Lineale auf der Y-Achse für die korrekte Positionierung der Werkstückspannsysteme 32 Schlitten 132 x 132 x H 41,5 mm Jeder Schlitten rotiert die Module alle 15° 32 Verschlussstopfen zum Schließen der Schlitten Zusätzliche Schnellverschlüsse für spezielle Vorrichtungen EPS (Electronic Positioning System), automatische Positionierung für Arbeitsplatten bis zu 1550 mm, ermöglicht die automatische Positionierung der Spannvorrichtungen an ausgewählten Punkten. Eine ganze halbe Bearbeitungszone kann in versteckter Zeit positioniert werden, während die Maschine bearbeitet (Vermeidung von großen Produktivitätsverlusten). Jeder Schlitten ist mit einem Abblasungssystem ausgestattet, um sicherzustellen, dass die Bearbeitungsebene, auf der er gleitet, immer sauber ist. 2 X-förmige Bearbeitungszonen Referenzsysteme: Hinterer Linienanschlag mit 115 mm Verfahrweg Zwischenanschlag bei 685 mm Vorderer Linienanschlag bei 1348 mm positioniert 4 Seitenanschläge mit 140 mm Verfahrweg (2 links und 2 rechts) 2 zusätzliche Seitenanschläge (1 links und 1 rechts) 1 einziehbarer Linearanschlag für Rohplatten. Vakuummodul 132 x 146 Vakuummodul 132 x 75 Vakuummodul 132 × 54 CFT-Anlage : Vakuumsystem für Aluminium-CFT-Module, für den linken Arbeitsbereich Aluminium-Vakuummodul, Abmessungen: X=1250 mm, Y=625 mm, H=74 mm, für modulare Arbeitsplatten Mit dieser Lösung ist es möglich, eine durchgehende Fläche für dünne/flexible Paneele oder für Verschachtelungen, Biegungen, etc. vorzubereiten Uniclamp Schraubstock Auflagefläche 130 x 130 mm Flacher Teller 130 x 130 mm Doppelt beweglicher Uniclamp-Schraubstock Kreisförmige Auflagefläche, Durchmesser 130 mm Spannen von Werkstücken mit einer Dicke von 40 bis 98 mm Horizontaler Schraubstock, Höhe 74 mm Förderband für Späne und Abfälle Ausstattung (3B) : Bearbeitungseinheit 5 Achsen 13kW Elektrospindel, bis zu 20000 RPM HSK F63 Spindel Flüssigkeitsgekühlt C-Achse Nähen : 360° kontinuierliche Drehung Maximaler Hinterschneidungswinkel: -5°. Bohreinheit Bn79897Gwp0 Bohrkopf BH 17 L Bis zu 17 unabhängige Werkzeuge Einfaches und mehrfaches Bohren Arbeiten auf allen 5 Seiten des Werkstücks und Nuten mit X-Richtu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1988, Antriebsleistung 48 / 4,2 / 4,9 / 2,5 kW Volt 400 V Maschinengewicht ca. 0,65 t Raumbedarf ca. 1,2 * 0,8 * 1,6 m Nr. 5388: 1 gebr. Satz Spindelmotor + Achsmotor + Schmierung Chhaxbhmg0 Fabr. SIEMENS / VOGEL, Typ 1GG5 / FT5106 / FT5074 passend u.a. zuHEYLIGENSTAEDT Heynumat 10 Siemens: 1 x 1GG5 182-0WD40-6HU5 - 48 kW / 4200 min-1 2 x 1 FT5106-0AA01-Z - 4,15 kW / 1200 min-1 1 x 1 FT5106-0AC01-Z - 4,82 kW / 2000 min-1 1 x 1 FT 5074-0AC01-Z - 2,51 kW / 2000 min-1 VOGEL: 1 x ZM 1005 1 x MFE 5 / BW 7 Fußschalter Set Transportmaß ca. 1200 x 800 x 1600 mm Gewicht ca. 650 kg ( geschätzt )

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 1994, Betriebsstunden: 1’931 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 7’200 mm, Verfahrweg Y-Achse: 4’200 mm, Verfahrweg Z-Achse: 1’750 mm, Spindeldrehzahl (max.): 4’000 U/min, Arbeitsbreite: 3’500 mm, Kein Mindestpreis - garantierter Zuschlag an den Höchstbieter nach Auktionsende Hobel-Fräsmaschine - Doppelständer: im Jahr 2009 / 2011 generalüberholt (im Prinzip alles bis auf den Guss): > Neue Steuerung > Neue Kabel > Neue Motoren > Neue Elektrik > Führungsbahnen überarbeitet BESCHREIBUNG - schwere Doppelständermaschine für die Bearbeitung von Gussformen und Matrizen - 2 Palettenplätze mit 2 Paletten (Traglast je 65t) - Maschine mit CNC-Steuerung SIEMENS 840D sl - im Jahr 2009 Umrüstung der Steuerung auf SIEMENS 840D sl (inkl. kompletter Verkabelung und Schaltschrank) - in 2011 Austausch aller Achsmotoren - verschiedene Winkelfräsköpfe - NC-gesteuerter Fräskopf mit 50 kW Fräsleistung / Aufspannung je 2,5° mit Hirthverzahnung (Typ USP300C450F15S) - 2-Achsen NC-gesteuerter Gabelkopf mit 40 kW Fräsleistung (Typ UFN00SZ500) - Automatischer Werkzeugwechsler für 76 Werkzeuge (ISO 50 und 60) TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X / Y / Z: 7.200 / 4.200 / 1.750 mm Fräsbreite: 3.500 mm Abstand Spindelnase zu Tisch: 2.300 mm Fräsleistung: 50 kW Drehzahl: 10 - 4.000 U/min Spindeldurchmesser vorne: 150 mm Spindelaufnahme: ISO 60 Steuerung: Siemens 840D sl Palettengröße: 3.000 x 5.000 mm Palettenbelastung: max. 65 t Anzahl Paletten: 2 Stück Werkzeugwechsler: 76 Slots Vorschub: 10 - 15.000 mm/min  MASCHINEN DETAILS Aufnahmeleistung: 92 kW Gewicht: 210 t Spindelstunden: 1.931 h Einschaltzeit: 7.870 h Maße Bett: 12,5 x 2,3 x 0,78 m; 28,5 t Maße Paletten: 5,35 x 3,0 x 0,4 m; 22 t Dpqlpx Maße Hauptpalettenträger: 5,1 x 2,9 x 0,5 m; 25 t Maße Spannbettpark Bettteil: 3,8 x 2,9 x 0,5 m; 10 t Maße Frässpindelbox: 4,1 x 1,9 x 1,5 m; 13,5 t Maße Säule links/rechts: 4,1 x 1,3  1,7 m; 10,5 t Maße Abluftschlitten: 8,5 x 0,7 x 1,2 m; 1,1 t Maße Schaltschrank: 7,9 x 0,6 x 2,1 m; 2,8 t

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Verfahrweg X-Achse: 1’020 mm, Verfahrweg Y-Achse: 600 mm, Verfahrweg Z-Achse: 560 mm, Spindeldrehzahl (max.): 10’000 U/min, Vertikales 3-Achsen CNC Bearbeitungszentrum Quaser MV-204II E Baujahr 2002 Heidenhain TNC426M Antriebsleistung Achsmotoren 2,3 / 5 kW X-Achse Verfahrweg 1.020 mm X-Achse Vorschubgeschwin. 32.000 mm/min. Y-Achse Verfahrweg 600 mm Y-Achse Vorschubgeschwin. 32.000 mm/min. Z-Achse Verfahrweg 560 mm Z-Achse Vorschubgeschwin. 32.000 mm/min. Frästisch Maße 635 x 1.200 mm Frästisch Ladekapazität 1.000 Kg Frästisch Konfiguration 6 x 18 mm H 8 T-Nuten Frässpindel Drehzahl 10.300 1/min. Frässpindel Drehmoment 252 Nm Antriebsleistung 39 kW Bkj2Xlegrba Werkzeugaufnahme BT40 24-fach Werkzeugmagazinplätze Antriebsleistung Kühlung 3 kW (20 Bar) Schmierstoff Tank Volumen 4L KSS Tank Volumen 400L Ausgestattet mit: Arbeitsraum-Vollkapselung mit Dach Späneforderer Öl-Zentralschmierung 3D Messtaster Elektrisches Handrad Höhe 2.825 mm Breite 2.650 mm Länge 2.200 mm Gewicht 7.500 Kg Maschine kommt aus dem Prüflabor eines Schiffsgetriebebauers und ist keine Produktionsmaschine gewesen, daher auch wenig Betriebsstunden ! Angebotsummer MV-6366

Zustand: gut (gebraucht), Spitzenhoehe: 130 mm Spitzenweite: 450 mm Drehzahl: ca. 55-3000 U/min Pneumatische Spannsystem Spindelnase: W 25 Div. W25 Spannzangen vorhanden Cl2Fxyrq Div. Halter vorhanden BERGER LAHR Achsmotoren Combitec EIP E-500 Steuerung Handbuch fuer Steuerung vorhanden Kuehlmitteleinrichtung vorhanden Maschinenlampe vorhanden Maschinenfuesse Vorhanden Dimension (LxBxH): ca. 1400x560x1230 mm Gewicht: ca. 550 kg Verschiedene "Schaublin 102" Ausführungen an Lager vorhanden!

Zustand: gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, KURSE: Hub in Längsrichtung X: mm 340 Querhub Y: mm 240 Vertikalhub Z: mm 270 Spindelstockhub: mm 60 - Induktionsgehärtete (60 HRC) diamantgeläppte Führungen - Schlitten auf speziellem verschleißfestem Verbundwerkstoff C90Dxom - Präzisions-Kugelumlaufspindeln auf 3 Achsen vorgespannt - Hydraulischer Regalausgleich durch Druckspeicher - Bürstenlose Achsmotoren (Siemens) - Simodrive Motorantrieb (Siemens) - Arbeitsgeschwindigkeit (X, Y, Z) 5.000 mm/min - Messverfahren INDUCTOSYN ABSOLUTE - Mechanische Handräder, die automatisch durch die numerische Steuerung deaktiviert werden (x - y-Achse) - Elektronisches Handrad (z-Achse) MANDRIN Motor: N/m 20 Drehgeschwindigkeit: 0 ÷ 5.000 U/min 2 Drehzahlbereiche: U/min 0 ÷ 1.500 / 0 ÷ 5.000 Spindelkegel: ISO 30 Schnellspannung des Werkzeughalters NUMERISCHE STEUERUNG SELCA 1100 - Gleichzeitige kontinuierliche numerische Steuerung auf 3 Hauptachsen. - Programmiersystem mit FARBIGEN INTERAKTIVEN GRAFIKEN DREIDIMENSIONAL - Millesimale Auflösung - Serielle Schnittstelle RS-232 für den Anschluss an jede Art von Peripheriegeräten - Kassettenrekorder für die Eingabe/Ausgabe von Programmen

Kilometerstand: 389’169 km, Leistung: 348 kW (473.15 PS), Erstzulassung: 08/2011, Kraftstofftyp: Diesel, Anzahl der Sitzplätze: 48, Getriebetyp: Automatisch, Emissionsklasse: Euro5, Farbe: Gelb, Bremsen: Retarder, Zustand: gebraucht, Ausstattung: Abs, Klimaanlage, Standheizung, +++ Lagerschaden 3. Achse links - fährt nur langsam - bedingt fahrbereit +++++1 Achsmotor fehlt ++++Motor: Mercedes Benz Schadstoffklasse: EEVKM-Stand laut TachoGetriebe: 5-Gang Automatik Sitzplätze: 45+1+2 Stehplätze: 88 _____ Bkv0Bapniz8 Sicherheit Retarder * ABS, ASR * Nebelscheinwerfer Fahrgastraum Standheizung * Klimaanlage * Fahrermikrofon * Kinderwagenstellplatz * Rollstuhlrampe * Rollstuhlplatz Exterieur Matrix * 3x doppelbreite Tür * Hebe- / Senkanlage * Servolenkung * Fahrtenschreiber mit Scheibe * Sonnenblende * Außenspiegel elektrisch * Dachluken, Ventilatoren, Dachlüfter Sonstiges deutscher Fahrzeugbrief * Fahrzeugabmessungen: Länge: 17,98 m, Breite: 2,55 m, Höhe: 3,40 m * Zwillingsbereift * Bereifung: VA: 80%, MA: 80%, HA: 80% Unsere interne Fahrzeugnummer: 8191Irrtümer vorbehalten. Bilder und Text können vom Fahrzeug abweichen. Ständig über 300 weitere Fahrzeuge im Angebot.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1987, Antriebsleistung 1,4 kW Volt 173 V Ampere 9,3 A Maschinengewicht ca. 30 kg Raumbedarf ca. 500 x 200 x 200 mm 3754 - 10 - Vorschubmotor / Achsmotor Ehemals HERMLE UWF 1000 / Y - Achse Do2Kuz

Baujahr: 1994, Zustand: gut (gebraucht), Ersatzteile für MONFORTS CNC Drehmaschinen KNC 5 /1250 (Elektronik von KNC 4 -KNC8 Baugleich) 1.Handräder Preis. 1500,-€ 1.Alle Achsmotoren Preis 2000,-€ 1.Plansupport Preis 1800,-€ 1.Reitstock Preis 1800,-€ 1.Kugelrollspindel mit Miutter Z-Achse 750,-€ 1.Abdeckung Kugelrollspindel Z-Achse 250,-€ Kagkdts 1.Späneförferer für Drehlänge 1250mm mit Kühlmittelpumpe Preis 2 800,-€ 1.Hauptspindelstock Preis 1800,-€

Zustand: gebraucht, x-Weg: mm y-Weg Schlitten: y-Weg Bett: Vertikalschnellverstellung: z-Achse: 1125 mm Horizontalverstellung: x-Achse: 600 (+1000 elektrisch-manuell) mm Querverstellung: Frässupport y-Achse: 325 (340) mm Durchmesser der Aufspannfläche: 3500/5800 mm Drehdurchmesser: max.6000 mm Drehzahlbereich: Planscheibe: 1 - 12 U/min Drehzahl: Frässpindel: 1000-6000 U/min Steuerung: Siemens 840D Werkstückgewicht: 200/100 t max. Werkstückdurchm. auf den Paletten: 6000 mm Werkzeugaufnahme: HSK-A-100 Gesamtleistungsbedarf: 120 kVA Maschinengewicht ca.: 35,0 t Raumbedarf ca.: m VERTIKALES RING-UND ZYLINDER-BEARBEITUNGSZENTRUM SPEZIAL CNC BEARBEITUNGSMASCHINE Einsatz: ZUM DREHEN-BOHREN UND FRÄSEN, SCHLEIFEN RINGFÖRMIGER TEILE (Großwälzräder, Rollendrehverbindungen, Zahnkränze, Spezialflansche uvm.) S8Wzjapfh Maschine besteht aus zwei getrennten Hauptgruppen: Ständereinheit und Planscheiben-/Tischeinheit - Vorschubantriebe über AC Servomotore - Querverstellung Frässupport z-Achse 325 (max.340) mm - Antriebsleistung des Planscheibenantrieb 76 kW - Positionierung des Tisches = 0,02mm Was wurde erneuert: - Achsmotoren wurden erneuert (Siemens) - Zentralschmierung für Großwälzlager des Drehtisches/Spindel wurde erweitert - teilweise die Maschinenverkabelung - Blasenspeichers und des Sicherheitsventils i.D.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Verfahrweg X-Achse: 1’600 mm, Verfahrweg Y-Achse: 870 mm, Verfahrweg Z-Achse: 700 mm, Eilgang X-Achse: 20 mm/min, Eilgang Y-Achse: 20 mm/min, Eilgang Z-Achse: 12 mm/min, Werkstückhöhe (max.): 700 mm, Werkstückdurchmesser (max.): 870 mm, Werkstückgewicht (max.): 2’000 kg, Gesamthöhe: 850 mm, Gesamtlänge: 1’800 mm, Gesamtbreite: 870 mm, Tischbreite: 1’800 mm, Abstand Tisch zu Spindelmitte: 850 mm, Abstand Tischmitte zu Spindelnase: 150 mm, LEADYANG MARKE VMC168BL MODELL... MITSUBISHI M80 STEUERUNG... KOMPLETTPAKET FÜR FORMENBAUER... DURCHGANGSKÜHLUNG UND SPINDEL (CTS 20BAR) XY: ROLLENSCHLITTEN, Z KASTENSCHLITTEN... BEWEGUNGSBETRAG: X-Achse Bewegung 1600 mm Y-Achse Bewegung 870 mm Z-Achse Bewegung 700 mm Abstand Tischoberfläche - Spindel 150-850 mm Abstand zwischen Spindelmitte und Säule 930 mm Crjwjmpn9Q TISCH: Abmessungen des Arbeitstisches 1800 X 850 mm Tragfähigkeit des Tisches 2.000 kg-f SPINDEL: Maximale Spindeldrehzahl 80-8000 Tage/Tag Spindel-Monitor BBT 50 Spindeldrehmoment 118 Nm : Schnittgeschwindigkeit 12.000 mm/min Eilganggeschwindigkeiten X,Y-Z 24-12 m/min TOOL MAGAZIN: Anzahl der Mannschaften 24 ATC Werkzeugkegel Typ BBT 50 Maximaler Werkzeugdurchmesser Ø110 mm Maximales Werkzeuggewicht 15 kg-f Maximale Werkzeuglänge 300 mm MOTOREN: Leistung Spindelmotor 25 HP Leistung der Achsmotoren (X,Y,Z) 5,5 PS MASCHINENABMESSUNGEN: Erforderliche Aufstellfläche für die Arbeitsplatte 4260X3700 mm Höhe 3390mm Gewicht der Maschine: 16.500 kgf Genauigkeit: Positioniergenauigkeit 0,01 mm Wiederholgenauigkeit 0,007 mm Kreisinterpolationsgenauigkeit (Ballbar) 0,012/300 mm

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Fanuc 18i CNC - MB KURSE X-Achse: mm 850 Y-Achse: mm 700 Z-Achse: mm 750 Abstand zwischen Spindelnase und Tischoberfläche: mm 50 - 750 Abstand zwischen Spindelnase und Tischmitte: mm 150 - 900 TISCH Abmessungen der Palette: mm 500 x 500 Tragfähigkeit des Tisches: kg 500 Palettenoberfläche: 24 - M16 x P 2,0 Indexierungswinkel des Tisches: 1° SPINDEL Spindeldrehzahl: 14.000 U/min Spindelkegel: ISO 40 Max. Spindeldrehmoment (25% ED): Nm 220.5 VORSCHÜBE: Eilgänge (X, Y, Z): m/min 60 Arbeitsvorschübe: mm/min 30.000 WERKZEUGWECHSEL: Werkzeugaufsatztyp: MAS403 BT40 Magazinkapazität: 120 Werkzeuge N79Keqhlbd Maximale Werkzeuglänge: mm 400 Maximales Werkzeuggewicht: kg 10 Werkzeugwechselzeit (Werkzeug - Werkzeug): sec 1 Werkzeugwechselzeit (Span - Span): sec 3.5 AUTOMATISCHER PALETTENWECHSEL: Anzahl der Paletten: 7 Typ: Drehbares Pendel Palettenwechselzeit: 7,5 sec Palettendrehung in der Ladestation: 90°. MOTOREN: Spindelmotor (30 min): kW 18,5 / 22 Achsmotoren (X, Y, Z, B): kW 7,0/7,0/2,7 ABMESSUNGEN DER MASCHINE: Höhe: mm 3.000 Bodenabmessungen: mm 5.600 x 2.700 Gewicht der Maschine: kg 15.000 Komplett mit: - Hochdruck durch die Spindel 35 bar - Späneförderer - Bedienungsanleitungen und CE-Erklärung Baujahr: 2008

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1987, Antriebsleistung 1,5 kW Gfrlx07Wd Volt 173 V Ampere 10 A Maschinengewicht ca. 45 kg Raumbedarf ca. 500 x 200 x 200 mm SIEMENS Vorschubmotor / Achsmotor Ehemals HERMLE UWF 1000 / Z - Achse

Baujahr: 1996, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Wir Haben im Lager einen Großen Bestand an Gebrauchten Achsmotoren , Montoren usw.. Paqgp Bitte Bedarf anfragen. Von Älteren und Neuwertigen CNC Dreh und Fräsmaschinen INDRAMAT / SIEMENS / FANUC /

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1987, Antriebsleistung 1,4 kW Volt 173 V Ampere 9,3 A Maschinengewicht ca. 30 kg Raumbedarf ca. 500 x 200 x 200 mm Nr. 0037 / 3754 - 9 Rq9Mfabq2P SIEMENS Vorschubmotor / Achsmotor Ehemals HERMLE UWF 1000 / X - Achse

Baujahr: 1996, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Wir Haben Ersatzteile für CNC Drehmaschine VDF Boehringer cm180. Folgendeteile. Revolverkopf Preis: 1500,-€ Reitstock Preis:1000,-€ Hauptspindelstock Preis: 3000,-€ Kugelrollspindel X u. Z Achse Preis:1000,-€ Achsmotoren X u. Z Preis: 3000,-€ Hauptspindelmotor Preis:3250,-€ Hydraulikanlage Preis :1200,-€ Btwyf7Nocb Futter 250mm mit Spannsystem Preis: 1800,-€

Zustand: gebraucht, Antriebsleistung 48 / 4,9 / 4,2 / 2,5 kW Volt 400 V Maschinengewicht ca. 0,75 t Raumbedarf ca. 1,2 * 0,8 * 1,6 m Nr. 5385: 1 gebr. Posten Elektromotoren / Spindel- + Achsmotoren Fabr. SIEMENS / VOGEL, Typ 1GG5 / FT5106 / FT5074, passend u.a. zu HEYLIGENSTAEDT Heynumat 10 Siemens: 1 x 1GG5 182-0WD40-6HU5 - 48 kW / 4200 min-1 2 x 1 FT5106-0AA01-Z - 4,15 kW / 1200 min-1 1 x 1 FT5106-0AC01-Z - 4,82 kW / 2000 min-1 1 x 1 FT 5074-0AC01-Z - 2,51 kW / 2000 min-1 VOGEL: 1 x ZM 1005 1 x MFE 5 / BW 7 E8N8Fev Fußschalter Set Transportmaß ca. 1200 x 800 x 1600 mm Gewicht ca. 750 kg ( geschätzt