Kuka Kr 15/2 Roboter Mit Schaltschrank gebraucht kaufen (89’983)

Zustand: gut (gebraucht), Kuka KR 15/2 Roboter mit Schaltschrank Fodpjx Uq Egefx Ahtjph

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, *Video ist nur ein Beispiel, wie man diese Zelle vorbereiten kann Zelle mit Schleifroboter Kuka KR 180 Schleifzelle Berger 2012 (Außenschleifen A1) - Gesamtgewicht ca. 6300 kg - Abmessungen von der Zelle: ca. 4650 x 2400 x 3100 mm 6-Achsen Roboter Kuka KR 180 R2500 Extra - Baujahr 2011 - Steuerung KRC 4 - zusätzliche Achse (7. Achse) Fpsdpfx Aeg Saqvehtsh Bandschleifstation BSS10 - max. Riemenabmessungen 3500 x 30 mm - max. Kontaktscheibendurchmesser 200 mm - Motorleistung 4 kW 2 x Polierstationen, - Polierscheibendurchmesser 350 - 600 mm - Leistung 5,5 kW Greiferwechselschrank BandfördererInteroll Automation GmbH - Gesamtlänge ca. 2000 mm - Bandbreite ca. 440 mm Im Preis ist ein komplettes Konzept wie auf dem Video zu sehen ist Wir haben 4 solche Zellen. Es ist möglich, jedes Detail zu machen, wie Sie im Video sehen können

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Maschinen-/Fahrzeugnummer: BM0000029, Steuerungsmodell: WINDOWS XP, Anzahl der Spindeln: 42, Plattenhöhe: 60 mm, Plattenlänge: 2’800 mm, Plattenbreite: 1’300 mm, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Vertikales CNC-Bearbeitungszentrum zum Bohren, Fräsen und Dübeln mit zusätzlichem Roboterarm zur Beschickung! Die Abholung der Maschine muss zwischen dem 10.06.26 und 30.06.26 erfolgen! Das Bearbeitungszentrum setzt sich aus zwei Maschinen wie folgt zusammen:  1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Arbeitsbereich X-Achse: 2.800 mm Arbeitsbereich Y-Achse: 1.300 mm Anzahl gesteuerter Achsen: 3 Achsen Gesamtzahl Bohrspindeln: 42 Gesamtzahl Werkzeugwechsler-Positionen: 10 Fpedpfx Aey Uvnashtsh Maximale Plattendurchlasshöhe: 60 mm Automatisches Plattenladesystem Automatisches Plattenstapelsystem Bohreinheiten Bohreinheit 1: Horizontale Bohrspindeln in X Anzahl Horizontale Bohrspindeln in X: 9 Bohreinheit 2: Horizontale Bohrspindeln in Y Anzahl Horizontale Bohrspindeln in Y: 9 Bohreinheit 3: Vertikale Bohrspindeln Anzahl Vertikale Bohrspindeln: 24 Frässpindel Anzahl Frässpindeln: 1 Anzahl gesteuerter Achsen Frässpindel: 3 Automatischer Werkzeugwechsel: Ja Anzahl Plätze Werkzeugmagazin: 10 Steuerung und Sicherheit Kontrollsystem: WINDOWS XP Maschinenprogrammierungssoftware: BKEEPER Sicherheitsstandard: EC-Markierung Sicherheitssystem: Sicherheitslichtschranken 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Plattenbreite max.: 1.300 mm Plattenlänge max.: 2.800 mm Traglast max.: 100 kg Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Armausladung: 3.700 mm Anzahl Plattenstapelstationen: 3 Kontrollsystem: KR C 2 AUSSTATTUNG Automatisches Plattenladesystem Automatisches Plattenstapelsystem Barcode-Leser HONEYWELL Schutznetz an der Maschine Die Maschine wird in ihrem tatsächlichen und rechtlichen Zustand („wie gesehen und gefallen“) auf der Grundlage von Fotodokumentationen und technischen/kommerziellen Unterlagen mit beschreibendem Charakter verkauft und geliefert. Der Käufer hat das Recht, die Ware vor der Abholung zu inspizieren, und übernimmt die Verantwortung für die Installation, die Sicherung und die Nutzung der Maschine am Bestimmungsort. Externe Referenz: 8530

Zustand: sehr gut (gebraucht), Kuka KUKA Industrieroboter KR 6 R900-2 / SEL mit KR C5 micro Steuerung – Agilus-2 Serie Zum Verkauf steht ein professioneller 6-Achs-Industrieroboter vom Typ KUKA KR 6 R900-2 / SEL aus der bewährten Agilus-2 Serie, inklusive der modernen KR C5 micro Steuerungseinheit. Der Roboter ist ideal geeignet für Anwendungen, die höchste Präzision und Geschwindigkeit auf engem Raum erfordern – z. B. in der Montage, Qualitätssicherung, Maschinenbeschickung oder Forschung. Technische Daten (Roboter KR 6 R900-2): Modell: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Serie: AGILUS-2 Traglast: 6 kg Reichweite: 900 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm Schutzklasse: IP54 (Roboterkörper), IP67 (Handgelenk) Montage: Boden, Decke, Wand Gewicht: ca. 52 kg Steuerung (KR C5 micro): Modell: KR C5 micro Spannungsversorgung: 230 V (einphasig) Inklusive: SmartPAD, KUKA System Software (KSS 8.7+), Verkabelung Schnittstellen: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Programmiersprache: KUKA KRL Geeignet für: alle Kleinroboter der KR AGILUS-Serie Komponente Gewicht (ca.) KR 6 R900-2 Roboterarm 52 kg Fpsdjwzwzuspfx Ahteh KR C5 micro Steuerung ca. 9–12 kg (je nach Ausführung) SmartPAD ca. 1,2 kg Kabelsatz 2–5 kg Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Gesamtgewicht: 1’622 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, DE Fodpfx Aoy Nfl Dshtjph Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Schweißroboter bestehend aus einem KUKA KR 240-2 2000 und einer KRC2 ed05 Steuerung aus dem Baujahr 2011, kombiniert mit einer Schweißanlage von SKS Welding Systems. Das System ist für industrielle Schweiß- und Automatisierungsprozesse ausgelegt und wird typischerweise für Lichtbogenschweißen, schwere Baugruppenfertigung und kombiniertes Handling/Schweißen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 240 kg und eine Reichweite von 2700 mm, wodurch er für großvolumige Werkstücke geeignet ist. Die Anlage umfasst eine SKS LSQ 4 Schweißstromquelle mit Drahtvorschub, Brenner und vollständigem Schlauchpaket. EN This is a used and tested welding robot system consisting of a KUKA KR 240-2 2000 and a KRC2 ed05 controller from 2011, combined with a welding unit from SKS Welding Systems. The system is designed for industrial welding and automation processes and is typically used for arc welding, heavy fabrication, and combined handling/welding tasks. The robot offers a payload of 240 kg and a reach of 2700 mm, making it suitable for large workpieces. The system includes an SKS LSQ 4 welding power source with wire feeder, torch, and complete hose package.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2021, Gesamthöhe: 1’600 mm, Gesamtbreite: 1’500 mm, Gesamtlänge: 1’550 mm, Tragkraft: 22 kg, Gesamtgewicht: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 Industrieroboterca. 500 Betriebsstunden, Seriennummer 1304963.6-Achs-Roboter mit 22 kg Nenntraglast, max. Reichweite 1.612 mm Abmessungen (LxBxH) ca.: 1550 x 1500 x 1600 mm Fodpfx Asy S Nkcehtsph Steuerung: KRC 4 Gewicht ca.: 420 kg Anzahl der Achsen: 6 Reichweite max.: 1.612 mm Tragfähigkeit: 22 kg Baujahr: 2.021 Zustand: gut Zahlungsbedingungen: 100% Vorauskasse vor Abholung Lieferbedingungen: Frei verladen LKW unter Strom: Nein

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Preis: Auf Anfrage Roboter zum Schweißen oder Pick-and-Place Hersteller: KUKA Robotertyp: KR 150L 150SP/2 Steuerungstyp: KR C1.05 Baujahr: 2001 Anzahl der Achsen: 6 Arbeitsgewicht: 150 kg Reichweite: 2700 mm 2 Stück zu verkaufen. - Baujahr: 2001 - Dokumentation verfügbar: Nein - CE-Zertifikat vorhanden: Nein Fjdpfxewnhrqs Ahtoph - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 2700 - Tragfähigkeit [kg]: 150 Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Lukas van Rossum

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Preis: Auf Anfrage - Baujahr: 2001 Fpedpfxswnhdts Ahtoh - Dokumentation verfügbar: Nein - CE-Zertifikat vorhanden: Nein - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 2700 - Tragfähigkeit [kg]: 150 Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Lukas van Rossum

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, kompletter Schaltschrank ohne Teach-Panel und Verbindungskabeln Fpsdpex U Tcbefx Ahtoh voll funktionsfähig kann vor Ort unter Strom besichtig werden

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA Roboter KK4EY-YYYY-033 AC-Servomotor SN , fachgerecht komplett überholt und getestet mit 12 Monaten Gewährleistung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos,Für diesen Artikel gelten nicht die vereinbarten Verkaufsrabatte. Preis bitte separat erfragen! Fodpfx Asrbw Uqshteph

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA KR420 - R 3080 Roboter SN:405901 , nur Betriebsstunden: 550 + KR C4 Steuerung + Handbediengerät SN:292592 ,absolut neuwertiger Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos ,ACHTUNG: Kosten für Verpackung und Versand bitte separat anfragen! ATTENTION: Please enquire for charges for packing and transport separately! Fedpfx Ahotvct Aotjph

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 6-Achs-Roboter Der KUKA KR 210 L150-2 2000 (Serie 2000) ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für eine erweiterte Reichweite bei hoher Traglast konstruiert wurde. Das Kürzel „L150“ signalisiert die Armverlängerung (Long-Version), welche die maximale Reichweite auf 3.100 mm anhebt, während die Nenn-Traglast bei 150 kg liegt. Fpsdpfx Ahozcwxustsh Technische Hauptdaten Maximale Reichweite: 3.100 mm Nenn-Traglast: 150 kg Zusatzlast (Arm/Schwinge): 50 kg / 100 kg Anzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm Eigengewicht (ohne Steuerung): ca. 1.285 kg Schutzart: IP65 (Standard) Montageposition: Boden Achsdaten (Bewegungsbereich & Geschwindigkeit) Die Serie 2000 zeichnet sich durch drehmomentstarke Antriebe aus, die trotz der großen Armverlängerung eine hohe Dynamik gewährleisten: Achse 1 (A1): ±185° | Max. Geschwindigkeit: 86°/s Achse 2 (A2): +90° bis -61° | Max. Geschwindigkeit: 84°/s Achse 3 (A3): +65° bis -209° | Max. Geschwindigkeit: 81°/s Achse 4 (A4): ±350° | Max. Geschwindigkeit: 100°/s Achse 5 (A5): ±125° | Max. Geschwindigkeit: 110°/s Achse 6 (A6): ±350° | Max. Geschwindigkeit: 184°/s Typische Einsatzbereiche Aufgrund seines großen Arbeitsraumes und der Tragkraft eignet sich der Manipulator ideal für: Materialhandling und Palettieraufgaben über weite Distanzen. Fräsanwendungen und mechanische Bearbeitung (z.B. Bauteilbeschnitt). Punktschweißen und Handling in der Automobilproduktion. Additive Fertigung und Großteil-3D-Druck „Alles aus einer Hand: Wir bieten Ihnen gerne eine passende Bankfinanzierung zu Ihrem Projekt an.“ komplett-konzept.leasingo.de Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1799-250034, Der KUKA KRC2 / KR 60L30-3 Roboter war für das automatische Entnehmen von Bauteilen aus einer Kaltenbach KF 1606 Brennschneidmaschine mit einem Remmert Lagersystem eingesetzt. Zum Verkauf steht aktuell der KUKA KR60L30-3 Roboter mit dem dazu gehörigen Schaltschrank und Steuerung. Das Remmert Ablagesystem und die Längsverfahrschiene ist nicht mehr vorhanden. Fjdjyilcrspfx Ahteph

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1998, Gesamtgewicht: 975 kg, Tragkraft: 150 kg, Pendelmodell einlernen: KRC1, Roboter Kuka KR 150-2, Baujahr 1998. Sehr guter Zustand. Traglast 150 kg, Eigengewicht 975 kg. Steuerung KRC1. Im Set mit Schaltschrank und Bedienpanel. Einsatz je nach am Armende montiertem Werkzeug, geeignet für Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, CNC-Bedienung. Fpedjzc Hxwjpfx Ahtoh

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 2’900 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2, Dieses System ist mit einer KUKA KRC2 Steuerung ausgestattet und verfügt über das Robotermodell KR 150 L130-2 2000. Der Roboter bietet eine Traglast von 130 kg und eine Reichweite von 2900 mm. Er eignet sich für hochpräzise Anwendungen. Hauptanwendungsbereiche: - Punkt- und Lichtbogenschweißen - Schwerlastmaterialhandling - Palettieren - CNC-Maschinenbedienung - Pressenautomation Der Roboter ist für zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen ausgelegt. Modell: KR 210 L150-2 2000 KRC2 Fjdpfew Idw Iex Ahtoph Traglast: 130 kg Armreichweite: 2900 mm Zustand: Gebraucht & geprüft Baujahr: 2006 Steuerschrank: KRC2 Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + KRC2 Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter im Bestand und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Darüber hinaus bieten wir individuelle Ingenieurdienstleistungen und Designs für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: Kuka Webseite)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, Der KUKA KR 150 ist ein 6-Achs-Industrieroboter, der für Hochpräzisions- und Hochgeschwindigkeitsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 150 kg und einem großen Arbeitsbereich bietet er zuverlässige Leistung bei Aufgaben wie Schweißen, Montage, Handhabung und Bearbeitung. Modell: KR150-2 2000 Zustand: Gebraucht Baujahr: 2006 Enthalten: Manipulator + KRC2 + KCP2 Teachpendant + alle Kabelsätze Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: Kuka-Website) Fodpfjw Nat Iex Ahtjph

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 250 kg, Tragkraft: 16 kg, Wir Binici MB GmbH haben noch weitere Industrieroboter bei uns im Haus. All unsere Roboter sind vollfunktionsfähig (mit vollständiger Zubehör). Fedpfxov Diuyj Ahtjph für eine gute Beratung stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR210 R3100 ultra mit 4,5m Linearachse Baujahr: 2014 Reichweite: 3.196 mm Gewicht: 1.154 kg Traglast: 210 kg Kuka Steuerung KRC4 Baujahr: 2014 Gewicht: 163 kg Software KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen Kuka Linearachse Typ: KL1500-3 T Baujahr: 2013 Länge ca. 4,5 m Verfahrweg ca. 3,5m Kabelschlepp KRC4 Gewicht: 2.200 kg ä3626 Fpodpfexuwlwjx Ahtsh

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR120 R2500 pro mit Kräutner DKP1 Drehkipptisch Baujahr: 2012 Betriebsstunden unter 200 Stunden Reichweite: 2.496 mm Fpjdpfx Ajxp N A Rjhtoh Gewicht: 1.049 kg Traglast: 120 kg Kuka Steuerung KRC4 mit 2 Zusatzachsen Baujahr 2012 Gewicht 140 kg Software KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remoute Service 1.0.0 Schnittstelle X11 für Sicherheitskreis Schnittstelle Beckhoff EtherCat für Digitale I/O Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen ä3626

Zustand: gut (gebraucht), Industrieroboter Hersteller: Kuka Fpsdjtuc U Rspfx Ahtsh Typ: KR6, KR6-2, KR6arc Typ: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F sämtliche Typen mit KRC2ed05 Steuerung Kuka KR6 KRC2ed05 Baujahr 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Baujahr 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Baujahr 2006-2007 = mehrere an Lager Kuka KR16L6 KRC2ed05 Baujahr 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Baujahr 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Baujahr 2007-2009 = mehrere an Lager Kuka KR16-2 KRC2ed05 Baujahr 2010-2012 = mehrere an Lager Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Baujahr 2012 = mehrere an Lager Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Baujahr 2012 3626ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR150-2 Swingarm Carbon Baujahr: 2008 Gewicht 1267kg Kuka Steuerung KRC2ed05 Gewicht 205kg Processor 2GHz Sprache WinXP Softwarestand V5.6.6 Kuka Teachpendant KCP2ed05 Kuka Verbindungsleitungen 7m/15m Sonderbau mit längerem Carbon Oberarm. Dadurch kann die Achse 3 nach hinten durchschwingen. Fpjdpjq N A Hpjfx Ahtsh Ursprünglich war es ein KR150-2 Serien2000 aus 2008. 3626ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Roboter Kuka KR150 Serie 2000 Baujahr 2002 Reichweite 2700 mm Gewicht 1245 kg Traglast 150 kg Steuerung KRC2 Gewicht 185 kg Softwarestand V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Verbindungsleitungen 7m/15m 3626ä Fpsdebhgxbjpfx Ahteh

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Roboter Industrieroboter KUKA Kuka Roboter KR15-2 Baujahr 2000-2003 Reichweite 1500 mm Gewicht 222 kg Traglast 15 kg Kuka Steuerung KRC2 Gewicht 185kg Processor 733 MHz Sprache Win95 Softwarestand V4.1.7 Kuka Teachpendant KCP2 Kuka Verbindungsleitungen 7 m / 15 m Fpedpfxofua Icj Ahtjh neu lackiert !! Mehrere am Lager ! 3626ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 2’200 kg, KUKA KRC4 Linearachse 1500/3T Artikelnummer: 8143983 Seriennummer: 143983 Fjdpfx Aovzxg Tjhteph Die KUKA KRC4 Linearachse ist eine hochpräzise und robuste Bewegungseinheit, die sich ideal für industrielle Anwendungen eignet. Sie gewährleistet eine exakte Steuerung der Bewegungsabläufe und spielt eine zentrale Rolle in Automatisierungsprozessen sowie Robotiksystemen innerhalb der Fertigung. Ihre stabile Konstruktion sorgt für eine kontinuierlich zuverlässige Leistung, selbst in anspruchsvollsten Einsatzbereichen.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2004, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 812358 / Controller: 46122, Gesamtgewicht: 1’430 kg, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 3’100 mm, DE Fpjdpfxoy N Ei As Ahtsh Zum Verkauf steht ein gebrauchter KUKA Industrieroboter des Typs KR 210 L150 2000, ausgestattet mit einer (V)KRC2 ed05 Steuerung. Der 6-Achs-Roboter wurde im Jahr 2004 (Manipulator) und 2007 (Steuerung) gefertigt und verfügt über eine Traglast von 150 kg sowie eine erweiterte Reichweite von 3100 mm in der L-Ausführung. Zusätzlich ist das System als „absolutvermessen“ ausgeführt, was eine erhöhte Bahngenauigkeit für präzise Anwendungen ermöglicht. Einsatzbereiche umfassen Handling, Montage, Palettierung und automatisierte Fertigungsprozesse. Seriennummern sind Roboter 812358 und Steuerung 46122. EN For sale is a used KUKA industrial robot type KR 210 L150 2000 equipped with a (V)KRC2 ed05 controller. The 6-axis robot was manufactured in 2004 (manipulator) and 2007 (controller) and offers a payload capacity of 150 kg with an extended reach of 3100 mm in the L-version. Additionally, the system is configured as “absolute accuracy,” enabling higher path precision for demanding applications. Typical use cases include handling, assembly, palletizing, and automated production processes. Serial numbers are 812358 for the robot and 46122 for the controller.