Industrieroboter Roboter + Steuerung gebraucht kaufen (23’317)

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 3’224 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 642933, Gesamtgewicht: 1’145 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’896 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2900 ultra Industrieroboter mit einer KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Ledezvw Nxopfx Ag Ujhl Zusammen mit einem Z.TT.1Axes_2000 Drehtisch Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EtherntKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 3’600 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Beschreibung: Neuwertige Schweisszelle inkl. Bolzensetzausrüstung mit nur 3600 Betriebsstunden bestehend aus: Roboter Qirox QRC 350, Steuerung QC2 inkl. Verbindungskabel, Programmierhandgerät, Gasdüsensensor, Lichtbogennahtsuchen, Punkteditor, QWP, QTI, Manax, Festplatte, mittelpunktbez. Kreisprogrammierung Standsockel Schweissmaschine Qineo Next 452 Motion, Drahtvorschub, Schweissbrenner, Brennerprüflehre, Schlauchpaket, Mech. Reinigung, 1 Lichtvorhang, Startvorwahl, Schutzgitter im Einlegebereich, Servicetüre endschaltergesichert 1 Manipulator QR-WP-TC 2,5 KN für Bauteile bis Ø 800mm, Planscheibenabstand 2000 mm und einem Aufnahmegewicht von 250 kg. 1 Absaughaube inkl. Schlauchleitungen ohne Filtergerät Ledpfxozvm Anj Ag Uehl 1 Bolte Bolzensetzeinrichtung kompl. Autom. Wechselsystem zwischen Bolzensetzkopf und Schweissbrenner Dokumentation, Herstellererklärung Zubehör: Funktionsgarantie. Dienstleistungen auf Anfrage Liefertermin: kurzfristig möglich. Zwischenverkauf vorbehalten. Anlage kann unter Strom, Nähe Siegen, besichtigt werden. Sonerpreis bei Demontage bis Ende September 2026 !!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2023, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Anlage bestehend aus: 1 Schweissroboter Qirox QRC 350-E inkl. Steuerung, Programmierhandgeraet, Pufferung 24 V, Rechnerkopplung PC schrankseitig, Flashlaufwerk 2 GB von einer Schulungsanlage im neuwertigen Zustand Baujahr 2023 Gasduesensensor, Lichtbogennahtsuchen, Mehrlagentechnik, Punkteditor, Pendelfiguren, Transformation Ljdpfx Aozu Shyog Uehl Qineo Puls 600 mit Bedienmodul Premium, Drahtvorschub, Brennerschlauchpaket, Schweissbrenner MRW 510 evo, Brennerprueflehre, mech. Reinigung, Druckverstaerker, Neuwertige Bodenfahrbahn 20 kN, Fahrweg 12 m, Roboter ist auf einem C Staender in haengender Position montiert. Baujahr 2019 135 Std. 2 Drehvorrichtung mit Gegenlager TC 5 kN ( keine Betriebsstunden), Aufnahmegewicht 1000 kg, Einspannlaenge 5,0 m, Verbindungssteuerung, 4 Lichtschranke, 2 Startvorwahl, Liefertermin: nach Vereinbarung. Die Komponenten sind lagernd und müssen aufgebaut und getestet werden. Gewaehrleistung: 6 Monate

Zustand: neu, Baujahr: 2022, Neuer Roboter in Originalverpackung Lodpfx Agezl Tlbe Ujhl

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Sechsachsige Industrieroboter für die Bodenmontage geeignet für alle Aufgaben mit einem Kontrollpunkt oder Pfad. Lodpfx Ageydl S Eo Uohl Die wichtigsten Anwendungsgebiete sind: Punktschweißen, Handhabung, Montage, Auftragen von Klebstoffen, Dichtstoffen und Konservierungsmitteln, Zerspanung, MIG/MAG-Schweißen, YAG-Laserschweißen. Nennlast: 125 kg zusätzliche Last bei Nennlast: 90 kg maximale Gesamtlast: 215 kg komplett mit Steuerung letzte Wartung September 2022. Funktion o.k.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht ein Cloos Romat 350 inkl. Cloos Werkstückpositionierer WPEK-DP-KP- 10 kN -HD - elektr. Leistung ROMAT 350 = 22,5 kVA Ljdpfx Agszwfmuj Ujhl - Baureihe = ROT. II - G

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 59 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1’101 mm, Steuerungshersteller: Kuka, Zum Verkauf steht eine moderne Roboterzelle mit KUKA Industrieroboter KR 10 R1100-2 / SEL aus der AGILUS-2-Serie. Die Anlage befindet sich in einem sehr gepflegten, neuwertigen Zustand und eignet sich ideal für unterschiedliche Automatisierungs-, Handling-, Bestückungs- oder Prüfaufgaben. Lhodpozznzisfx Ag Usl Der Roboter ist innerhalb einer stabilen, vollständig eingehausten Schutzkabine aus Aluminiumprofilen mit großflächigen transparenten Schutzelementen installiert. Die Zelle verfügt über eine integrierte Linear-/Positioniereinheit sowie eine kundenspezifische Greifer- bzw. Werkzeugaufnahme. Durch den kompakten Aufbau lässt sich die Anlage gut in bestehende Produktionsumgebungen integrieren. Technische Daten des Roboters: - Hersteller: KUKA - Typ: KR 10 R1100-2 / SEL - Baureihe: AGILUS-2 - Baujahr: 03/2025 - Traglast: 10 kg - Reichweite: 1.101 mm - Robotergewicht: 59 kg - Artikel-Nr.: 0010028076 - Serien-Nr.: 4613832 - Herkunft: Deutschland Die angebotene Einheit umfasst die abgebildete Roboterzelle inklusive Roboter, Einhausung und der innerhalb der Zelle installierten Mechanik bzw. Peripherie gemäß Abbildungen. Die Anlage eignet sich beispielsweise für Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Teilehandling, Montage, Prüf- und Sortieraufgaben sowie als Basis für kundenspezifische Automatisierungsprojekte. Zustand: sehr gepflegt / neuwertig Baujahr Roboter: 2025 Besichtigung: nach Vereinbarung möglich. Zwischenverkauf und Irrtümer vorbehalten

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00636, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’900 mm, Steuerungshersteller: KRC 4, Hersteller von Teach-Pendants: KCP 4, Generalüberholter KUKA KR210R2900 Prime K, hergestellt im November 2016. Der Roboter wird mit einer KRC 4-Steuerung inklusive iPendant geliefert. Ledpfx Aszu Txyjg Ushl Marke: KUKA Modell: KR210R2900 Prime K Modellnummer: KR210R2900 Herstellungsjahr Roboter: November 2016 Nutzlast (kg): 210 Reichweite (mm): 2900 Wiederholgenauigkeit (mm): Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1180 Steuerung: KRC 4 Herstellungsjahr Schaltschrank: November 2016 RCC-Länge (m): 7 Teach-Pendant: KCP 4 Kabellänge Teach-Pendant (m): 10

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R22X00F44, Gesamtgewicht: 41 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1’418 mm, Wir bieten diesen neuwertigen FANUC CRX-20iA/L Cobot – 20 kg / 1.418 mm – Bj. 2022 – kollaborativer Roboter, an. Lhedpjzzkghefx Ag Uel Zum Verkauf steht ein FANUC CRX-20iA/L kollaborativer 6-Achs-Roboter aus Baujahr 10/2022. Der CRX eignet sich hervorragend für flexible Automatisierungsaufgaben und zeichnet sich insbesondere durch seine 20 kg Traglast bei 1.418 mm Reichweite aus. Durch die kollaborative Bauweise kann der Roboter – abhängig von Anwendung und Risikobeurteilung – auch für moderne Mensch-Roboter-Arbeitsplätze eingesetzt werden. Technische Daten Hersteller: FANUC Typ: CRX-20iA/L Baujahr / Produktionsdatum: 10/2022 Traglast: 20 kg Reichweite: 1.418 mm Robotergewicht: 41 kg FANUC Type: A05B-1702-B212 kollaborativer 6-Achs-Industrieroboter kompakte Bauweise große Reichweite bei hoher Traglast Der Roboter ist aktuell auf einem mobilen Aluminiumprofil-Untergestell aufgebaut und kann dadurch sehr flexibel für Versuche, Vorführungen oder unterschiedliche Produktionsaufgaben eingesetzt werden. Wie auf den Bildern zu erkennen, ist aktuell zusätzlich eine pneumatische Sauggreifer-/Handlingeinheit am Roboter montiert. Der konkrete Lieferumfang kann bei Interesse abgestimmt werden. Typische Einsatzmöglichkeiten Der FANUC CRX-20iA/L eignet sich unter anderem für: Pick & Place Maschinenbeschickung und Maschinenentnahme Palettieren und Depalettieren Teilehandling Montageaufgaben Verpackungsautomation Prüf- und Messaufgaben Handling von KLT, Kartons oder Bauteilen flexible Produktions- und Automatisierungsaufgaben Besonders interessant ist der CRX für Unternehmen, die eine flexible und einfach in bestehende Prozesse integrierbare Robotiklösung suchen. Zwischenverkauf und Irrtümer vorbehalten

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 15’931 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 210 kg, Industrieroboter Typ Kuka KR 210R2700 Quantec + Linearachse Lhodpfezv Ttysx Ag Ujl Technische Daten: Maximale Reichweite 2696 mm Nenn-Traglast 210 kg Maximale Traglast 275 kg Positionswiederholgenauigkeit ( ISO 9283 ) +- 0,05 mm Anzahl Achsen 6 Aufstellfläche 754 mm x 754 mm Optionen: • BoardPackage V1.5.0 • SafeOperation V3.2.0 Gewicht ca. 1T. Linearachse ca. 7500mm & 6000mm Verfahrweg Standpodest 1100 mm x 1100mm x 25mm !!Auch Einzeln zu verkaufen!!

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 175 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 272 kg, ABB IRB2600: - Voll funktionsfähig Lhsdszv S R Rjpfx Ag Usl - Hohe Traglast Diverse Anwendungsmöglichkeiten: Schweißen, Maschinenbedienung, Handling Material, Materialauftrag, Messen, Montage, Schneiden Betriebsstunden: 175 Prod Zeit seit letzter Wartung: 174 Optionen: • German • 623-1 Multitasking • 611-1 Path Recovery • 888-3 Profinet Device • 608-1 World Zones • RobotWare Base Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 20 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 190500021100226, Gesamtgewicht: 290 kg, Tragkraft: 500 kg, Der MiR 500 Palettenlift ist ein AMR, der bis zu 500 kg transportieren kann. Der Roboter ist aktuell im Demo-Center ausgestellt. Lhodpfx Ajzxnt Hjg Ujl Beim Verkauf wird eine neue Batterie im Roboter installiert. Die Hardware umfasst: Roboter MiR 500 mit EU-Palettenlift Wichtige technische Daten: Traglast: 500 kg Maximale Geschwindigkeit: 2,0 m/s Abmessungen mit MiR 500 Palettenlift: 1350 × 910 × 407 mm (L × B × H) Zusätzlich zum Roboter können wir optionales Zubehör wie beispielsweise ein EU-Palettenregal anbieten, … Bei Fragen oder wenn Sie der Meinung sind, dass Angaben in der Beschreibung fehlen, kontaktieren Sie uns bitte. Senden Sie mir bitte eine E-Mail oder Nachricht, bevor Sie aus dem Ausland anrufen.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Yaskawa Roboter MH12F-6Ppro/FMB Unirobot Baujahr: 2016 Interne Maschinen-Nr. 49 Schubladenmodul Übernahme- und Zentriermodul Wechselbarer 2-Punkt Doppelgreifer Standard Roboterzelle Daten: Abmessungen (L x B x H) 2500 x 2000 x 2373 mm Platzbedarf: 5000 x 3000 mm Betriebsspannung: 3 x 400 V, 50 Hz Steuerspannung: 24 V DC Leistungsaufnahme: max. 1,5 kVA Technische Daten Robotersteuerung: Typ: FS100 Abmessungen (H x B x T) 470 x 200 x 420 mm Lsdpfxezwt Tve Ag Uohl Kühlsystem: indirekte Kühlung Schnittstelle: USB-Schnittstelle (2.0), RS232C und LAN (100 Base-TX710 Base-T)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 1’888 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1’070 kg, Tragkraft: 110 kg, Reichweite der Arme: 3’010 mm, Schwenkbereich: 360 °, Eingangsspannung: 500 V, Eingangsstrom: 38 A, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, 2x Comau C5G ACC3-E mit Comau Smart-5 NJ 110-3.0 Roboterarm Zwei industrielle Comau-Roboter, hergestellt im Jahr 2018, werden als komplettes Set angeboten. Der angegebene Preis für das komplette Set beträgt: 15.000 € Betriebsstunden: Lhjdpfx Agjzzw Ufs Usl Roboter 1 – C5G Stundenmesser: 1.888:56 Stunden Roboter 2 – C5G Stundenmesser: 2.035:58 Stunden Steuerungsspezifikationen: Steuerung: Comau C5G ACC3-E Roboterarm: Comau Smart-5 NJ 110-3.0 Schutzart: NEMA 12 / IP54 Gewicht der Steuerung: 125 kg Schaltleistung des Hauptschalters: 6 kA Schaltspannung: 500 V Stromversorgung: 400–500 V Phasen: 3 Frequenz: 50/60 Hz Nennstrom (Dauerbetrieb/Max.): 15/38 A Transformatorleistung: 12 kVA Beide Roboter sind derzeit betriebsbereit. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Informationen benötigen, senden Sie uns gerne eine Nachricht.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2’400 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR200 COMP. Lodpfx Agszulyis Ujhl TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 200 kg REICHWEITE: 2400 MM STEUERUNGEN: KRC2 ED05

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, Tragkraft: 510 kg, Reichweite der Arme: 3’080 mm, ROBOTER ARM Lodpfxozuluys Ag Uehl HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR510 3080 fortec TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 510 kg REICHWEITE: 3080 MM STEUERUNGEN: KRC4 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2’900 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR150 R3100 PRIME Lhodpfjzuln Tex Ag Usl TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 180 kg REICHWEITE: 2900 MM STEUERUNGEN: KRC4

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Hersteller: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Typ: YR-SV3-J30 Bauart: Knickarmroboter Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Maximale Tragfähigkeit: 3 kg Maximale horizontale Reichweite: 677 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm Maximale Achsengeschwindigkeiten: S-Achse: 210°/s L-Achse: 170°/s Lhsdpjz Ah Tuefx Ag Usl U-Achse: 225°/s R-Achse: 300°/s B-Achse: 300°/s T-Achse: 420°/s Aufstellung: Auf dem Boden, auf einer geneigten Fläche oder hängend Herstellungsort: Japan Der Roboterarm wird ohne Steuereinheit und Bedienfeld geliefert. Für die Inbetriebnahme sind eine geeignete, mit dem Roboter kompatible Steuerung und eine professionelle Integration erforderlich.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-Achs-Industrieroboterarm mit SCHUNK PGN 64-1 Greifer, ohne Steuerung zu verkaufen Zum Verkauf steht ein gebrauchter Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-Achs-Industrieroboterarm mit pneumatischem Parallelgreifer SCHUNK PGN 64-1, ohne Steuerung. Hersteller: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Typ: YR-HP3L-A00 Bauart: Knickgelenkroboter Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Maximale Tragfähigkeit: 3 kg Maximale horizontale Reichweite: 859 mm Maximale vertikale Reichweite: 1469 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,04 mm Roboterarmgewicht: 49 kg Kompatibles Steuerungssystem: Yaskawa Motoman NX100 Herstellungsdatum: April 2005 Herstellungsort: Japan SCHUNK PGN 64-1 Greifer: Bauart: Pneumatischer Zweibacken-Parallelgreifer Herstellernummer: 371090 Lhedpoz Ahviofx Ag Ujl Hub pro Backe: 6 mm Gesamtgreifhub: 12 mm Schließkraft: 220 N Öffnungskraft: 255 N Nennbetriebsdruck: 6 bar Zulässiger Betriebsdruck: 2–8 bar Wiederholgenauigkeit Genauigkeit: 0,01 mm Eigengewicht: 0,27 kg Vom Hersteller empfohlenes maximales Werkstückgewicht: 1,25 kg Maximal zulässige Umgebungstemperatur: 90 °C Schutzart: IP40 Anwendungsbereiche: Greifen und Bewegen von Kleinteilen Pick-and-Place-Operationen Maschinenwartung Montage Dosierung und Sortierung Verpackungsaufgaben Die maximale Tragfähigkeit des Roboterarms von 3 kg beinhaltet das Gewicht des am Handgelenk montierten Greifers und der einzelnen Greiferbacken. Der Roboter wird ohne Steuereinheit und Bedienfeld verkauft. Für die Inbetriebnahme sind ein geeignetes Yaskawa Motoman NX100 Steuerungssystem sowie eine fachgerechte Installation und Programmierung erforderlich. Gebrauchtgerät, Zustand wie abgebildet.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® – Zuverlässigkeit als Standard Gegründet 2002 KUKA KL 1500-2 und KL 1500-3, 7-Achsen-Roboter-Linearschienen – verschiedene Längen Inklusive unserer Garantie. Von unseren internen Robotik-Ingenieuren geprüft. Marke: KUKA Typ: KL 1500-2 und KL 1500-3 Aktuell verfügbare Längen und Typen (solange der Vorrat reicht): Gesamtlänge KL 1500-2 (ältere Generation) = 4400 mm Gesamtlänge KL 1500-3 (neuere Generation) = 15909 mm Optional: Wir können den Roboter mit einem KUKA-Roboter liefern. Komplett inklusive 7-Achsen-Antriebseinheit im Robotersteuergerät, Motor, Kabelkette, Schmierpumpe, voll funktionsfähig und einsatzbereit. Gültig für die folgenden KUKA-Robotertypen (Verfügbarkeit auf Anfrage): KR 30 bis KR 125 KR 150 KR 200 Lhjdpfx Agezh Hfys Usl KR 360 KR 500 Über uns: Unser tägliches Geschäft basiert auf dem zuverlässigen Vertrieb von generalüberholten Robotern führender Marken: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Herstellungsjahr: 2022 Seriennummer: 1306064 Tragfähigkeit: 16 kg Lhodozzbd Repfx Ag Uol Reichweite: 2013 mm Achsen: 6 Steuerung: KUKA KRC4

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Spurweite: 6 m Baujahr: 2022 Seriennummer: 1306065 Tragfähigkeit: 16 kg Lhedpfjzzbddex Ag Ujl Reichweite: 2013 mm Gewicht: 296 kg Achsen: 6 Steuerung: KR C4

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Roboter für eine mehrteilige Fahrbahn, minimale Fahrstrecke 6 m Länge, maximale Fahrstrecke 20 m, Höhe 3 m, auf speziellen Säulen montiert. Lhedpozzbctefx Ag Uel Eine Installation der Fahrbahn auf dem Boden ist ebenfalls möglich, erfordert aber geringfügige Umbauten. Herstellungsjahr: 2022 Seriennummer: 1306061 Tragfähigkeit: 16 kg Gewicht: 296 kg Reichweite: 2013 mm Steuerung: KR C4

Zustand: neuwertig (gebraucht), Roboter für eine zweisegmentige Fahrbahn, wobei jedes Segment eine Länge von 6 m hat, die Gesamt-Fahrbahnlänge beträgt 12 m, die Höhe beträgt 3 m, montiert auf speziellen Stützen. Eine Installation der Fahrbahn ist auch auf dem Boden möglich, erfordert jedoch kleinere Anpassungen. Herstellungsjahr: 2022 Seriennummer: 1306063 Traglast: 16 kg Reichweite: 2013 mm Gewicht: 296 kg Lsdpezzbcaofx Ag Ushl Steuerung: KR C4

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Roboter für eine zweigeteilte Fahrbahn, wobei jedes Segment 6 m lang ist, die gesamte mögliche Fahrstrecke 12 m beträgt, die Höhe 3 m und die Montage auf speziellen Säulen erfolgt. Eine Installation der Fahrbahn auf dem Boden ist ebenfalls möglich, erfordert jedoch geringfügige Anpassungen. Lhodpfx Ajzzbbvsg Uol Herstellungsdatum: 2022 Seriennummer: 1396062 Gewicht: 296 kg Tragfähigkeit: 16 kg Reichweite: 2013 mm Steuerung: KR C4