Industrieroboter mit Greifer

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-Achs-Industrieroboterarm mit SCHUNK PGN 64-1 Greifer, ohne Steuerung zu verkaufen

Zum Verkauf steht ein gebrauchter Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-Achs-Industrieroboterarm mit pneumatischem Parallelgreifer SCHUNK PGN 64-1, ohne Steuerung.

Hersteller: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Typ: YR-HP3L-A00
Bauart: Knickgelenkroboter
Anzahl der gesteuerten Achsen: 6
Maximale Tragfähigkeit: 3 kg
Maximale horizontale Reichweite: 859 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1469 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,04 mm
Roboterarmgewicht: 49 kg
Kompatibles Steuerungssystem: Yaskawa Motoman NX100
Herstellungsdatum: April 2005
Herstellungsort: Japan
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SCHUNK PGN 64-1 Greifer:

Bauart: Pneumatischer Zweibacken-Parallelgreifer
Herstellernummer: 371090
Hub pro Backe: 6 mm
Gesamtgreifhub: 12 mm
Schließkraft: 220 N
Öffnungskraft: 255 N
Nennbetriebsdruck: 6 bar
Zulässiger Betriebsdruck: 2–8 bar
Wiederholgenauigkeit Genauigkeit: 0,01 mm
Eigengewicht: 0,27 kg
Vom Hersteller empfohlenes maximales Werkstückgewicht: 1,25 kg
Maximal zulässige Umgebungstemperatur: 90 °C
Schutzart: IP40

Anwendungsbereiche:

Greifen und Bewegen von Kleinteilen
Pick-and-Place-Operationen
Maschinenwartung
Montage
Dosierung und Sortierung
Verpackungsaufgaben

Die maximale Tragfähigkeit des Roboterarms von 3 kg beinhaltet das Gewicht des am Handgelenk montierten Greifers und der einzelnen Greiferbacken.

Der Roboter wird ohne Steuereinheit und Bedienfeld verkauft. Für die Inbetriebnahme sind ein geeignetes Yaskawa Motoman NX100 Steuerungssystem sowie eine fachgerechte Installation und Programmierung erforderlich.

Gebrauchtgerät, Zustand wie abgebildet.