Kuka Kuka Kr160 R1570 Nano gebraucht kaufen (800)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Kuka Roboter KR 10 R1140 -2 /SEL Podpfx Ajzv U S Rsafsra KR C 5 dualcab AC Industrieroboter KRC5 Robot KSP-600-S6  Vollständig und voll einsatzbereit 

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1’092 kg, Tragkraft: 90 kg, Reichweite der Arme: 3’096 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 90 R3100 extra wurde im Jahr 2013 hergestellt. Er verfügt über eine Tragkraft von 90 kg und eine Reichweite von 3096 mm, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Die Maschine umfasst einen KUKA KRC4-Schaltschrank und ein smartPAD-Teach-Pendant für eine verbesserte Bedienbarkeit. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboterfunktionen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm KUKA KR 90 R3100 extra in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. Pedpfxszty Acj Aafora - Steuerungsmodell: KRC4- Baujahr (Roboter): 2013- Baujahr (Steuerung): 2013- Gewicht des Roboters: 1092 kg- Gewicht der Steuerung: 150 kg- Tragkraft: 90 kg- Reichweite: 3096 mm- Versorgungsspannung: 3 × 400 V- Frequenz: 50/60 Hz- Volllaststrom: 20 A- Netzsicherung: 25 A- Im Lieferumfang enthaltenes Zubehör / Komponenten:- KUKA KRC4-Schaltschrank- KUKA smartPAD-Teach-Pendant- Grundplatte mit Nivellierbolzen- Oberarm-Verlängerungsvorrichtung / Anschlusskasten-Baugruppe

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR 180 Serie 2000 mit Verfahrensachse 3m max. Gewicht: 180 kg max. Reichweite: 2700 mm max. Nutzlast: 180kg Maße: 2700mm Anzahl der Achsen: 7 Baujahr: 2001 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltplan Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Prsdpfx Aaozmtqmofja Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer.  Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 736042, Roboter KUKA KR30L15/2 Seriennummer 736042 wird mit der Steuerung KRC2 angeboten. Der Roboter (Baujahr 1998) eignet sich ideal für die automatisierte Metallbearbeitung und Schlosserei. Die Marke KUKA steht für hohe Qualität und Zuverlässigkeit. Mit einer Traglast von 15 kg und einer Reichweite von ca. 3100 mm ist der Roboter flexibel einsetzbar und kann vielseitige Anwendungen in der Industrie automatisieren. Die Steuerung KRC1 ermöglicht eine einfache Programmierung und Bedienung des Roboters. Sichern Sie sich jetzt den hochwertigen KUKA Roboter für Ihr Unternehmen. Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Prjdpfxozmr Abo Aafja Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 736043, Roboter KUKA KR30L15/2 Seriennummer 736043 Prjdozmtp Njpfx Aafsa wird mit der Steuerung KRC1 angeboten. Der Roboter (Baujahr 1998) eignet sich ideal für die automatisierte Metallbearbeitung und Schlosserei. Die Marke KUKA steht für hohe Qualität und Zuverlässigkeit. Mit einer Traglast von 15 kg und einer Reichweite von ca. 3100 mm ist der Roboter flexibel einsetzbar und kann vielseitige Anwendungen in der Industrie automatisieren. Die Steuerung KRC1 ermöglicht eine einfache Programmierung und Bedienung des Roboters. Sichern Sie sich jetzt den hochwertigen KUKA Roboter für Ihr Unternehmen. Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2018, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1’810 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Überarbeitete KUKA-Roboter – Qualität zum attraktiven Preis Wir bieten professionell überarbeitete KUKA-Roboter für Industrie und Automation. Jeder Roboter wird sorgfältig geprüft, gewartet und getestet, um eine zuverlässige Leistung und hohe Qualität sicherzustellen. Mit unseren generalüberholten KUKA-Robotern profitieren Sie von: Prodpfjznlacox Aafja Geprüfter Qualität und Zuverlässigkeit Attraktiven Preisen gegenüber Neugeräten Sofortiger Verfügbarkeit vieler Modelle Individueller Beratung und passendem Zubehör Unterstützung bei Inbetriebnahme und Service Ob für Produktionslinien, Schweiß-, Palettier- oder Handhabungsaufgaben – wir finden die passende Lösung für Ihre Anforderungen. Kontaktieren Sie uns für ein unverbindliches Angebot und lassen Sie sich zu unseren verfügbaren KUKA-Robotern beraten.

Zustand: neu, Baujahr: 2022, Hersteller: RBC Robotics GmbH Prsdpfx Aajzuy Ibofsa Typ: Automatisierungs-Brose oKMV Baujahr: 2022 Maschinennr.: 20380 Länge: ca. 20.000 mm Breite: ca. 1.500 mm Höhe: ca. 3.000 mm Anzahl Roboter: 5 Stromversorgung: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Leistung: 57 kW Max. Sicherung: 100 A Steuerspannung: 24 V DC Netzsystem: TN-S Kurzschlussstrom: 10 kA Pneumatischer Betriebsdruck: 6 bar Gewicht: 25 t Ausrüstung: Produktionsteile-Sammel- und Übergabestationen KUKA Industrieroboter: Hersteller: KUKA Serie: CYBERTECH-2 Modell: KR 16 R2010-2 / SEL Anzahl Roboter: 5 Produktionsjahr: 2022 Anzahl Achsen: 6 Tragfähigkeit: 16 kg Reichweite: 2013 mm Gewicht: 296 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Kuka Roboter KR 70 R2100 SEL Predpfeznkfwsx Aafja Industrieroboter Robot KCP 4 KRC 4 Komplett Roboter Schaltschrank Kabel Panel 2 Stück auf Lager

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Produktinformationen "Kuka Industrieroboter KR 15/2" Pedszrl Nxopfx Aafjra 6-achsiger Industrieroboter Typ / Modell KUKA KR 15/2 Zustand gebraucht Baujahr 2003 Technische Daten Traglast: 15 kg Reichweite: ca. 1.500 mm Anzahl Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm Gewicht (Mechanik): ca. 222 kg Steuerung: KR C2 Gewicht (Steuerung): ca. 185 kg Anfrageartikel! Transportkosten im Individuellen Angelbot

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 10012534, Gesamtgewicht: 2’375 kg, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2’825 mm, Steuerungshersteller: Kuka, Steuerungsmodell: KPC4, Hersteller von Teach-Pendants: Kuka, Pendelmodell einlernen: SmartPad, Schaltschrankbreite: 792 mm, Schaltschrankhöhe: 1’160 mm, Art des Eingangsstroms: Gleichstrom (DC), Wiederholgenauigkeit: 8 mm, Zum Verkauf steht ein leistungsstarker und äußerst zuverlässiger Schwerlast-Industrieroboter des Premium-Herstellers KUKA, Typ KR 360-3. Dieses Modell ist speziell für anspruchsvolle Handling-Aufgaben, Palettieranwendungen oder die präzise Bearbeitung von schweren Bauteilen in der industriellen Fertigung konzipiert. Mit einer beeindruckenden Traglast von 360 kg und einer maximalen Reichweite von 2825 mm meistert der Roboter mühelos massivste Werkstücke bei gleichzeitig hoher Bahngenauigkeit. Laut den Maschinendaten (MADA) ist das System für die moderne KRC4-Steuerung konfiguriert, was eine nahtlose Integration in bestehende Produktionslinien oder modernisierte Fertigungszellen erleichtert. Die Maschine stammt aus dem Baujahr 05/2011 und befindet sich in einem optisch sauberen, ordentlichen Zustand (original KUKA-orange). Hersteller: KUKA Roboter GmbH, Augsburg Modell / Typ: KR 360-3 Artikel-Nummer: 10012534 Serien-Nummer:969022 Baujahr: 05 / 2011 Traglast: 360 kg Max. Reichweite: 2825 mm Eigengewicht : 2375 kg Steuerungskompatibilität: KRC4 Montageposition: Boden Transformatorname: KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Maschinendaten: KRC4\KR360_3\FLOOR Achse 1 (A1 - Drehung): 185° Achse 2 (A2 - Grundarm): -130° Achse 3 (A3 - Aufsatzarm): -100° Achse 4 (A4 - Handwurzel): 350° Achse 5 (A5 - Grundhand): 120° Achse 6 (A6 - Handflansch): 350° Prodpfxezc Rh Ae Aafsa Auf Wunsch kann Transport und Verladen, gegen Aufpreis. Europaweit organisiert werden. Preise zzgl Mehrwertsteuer Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Kontaktieren Sie uns, unser Team freut sich Ihnen weiterhelfen zu dürfen. Inzahlungnahme oder Tausch möglich! Maschinen An- / Verkauf KAUF / VERKAUF VON PRODUKTIONS- & METALLBEARBEITUNGSMASCHINEN UVM. Sie benötigen eine hochwertige, aber preiswerte Metallbearbeitungsmaschine für Ihre Fertigung? Oder wollen Sie Ihre verkaufen? Für weitere Infos- oder Kontaktmöglichkeiten besuchen Sie uns auf unserer Webseite

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1’412 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 240-2 2000 Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: Pjdpfx Aaezdihdsfora - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2’400 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR200 COMP. TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Psdpfozulyiex Aafera TRAGLAST: 200 kg REICHWEITE: 2400 MM STEUERUNGEN: KRC2 ED05

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’800 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR210-2 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 210 kg Podezulxxspfx Aafora REICHWEITE: 2800MM STEUERUNGEN: KRC2 ED05 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Gesamtgewicht: 700 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 3’102 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 wurde im Jahr 2017 hergestellt. Er verfügt über eine Tragkraft von 16 kg und eine Reichweite von 3.102 mm und eignet sich somit für verschiedene Roboter-Handhabungsanwendungen. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboter-Handhabungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. • Anwendungstyp: Roboterhandhabung / Materialtransportroboter • Steuerung: KRC 4 • Nutzlast: 16 kg • Maximales Handhabungsgewicht: 16 kg Predpfozd Taiox Aafsa • Reichweite: 3.102 mm • Gewicht: 700 kg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 225 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 160 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1’420 mm, Wiederholgenauigkeit: 0.04 mm, Anzahl der Achsen: 6, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Der Roboter ist aktuell in einer ProModulR-Zelle verbaut! TECHNISCHE DETAILS Reichweite: max. 1.420 mm Nenn-Traglast: 10 kg Nenn-Zusatzlast Karussell: 0 kg Nenn-Zusatzlast Schwinge: 0 kg Nenn-Zusatzlast Arm: 10 kg Nenn-Gesamtlast: 20 kg Positionswiederholgenauigkeit nach ISO 9283: ± 0,04 mm Anzahl der Achsen: 6 Aufstellfläche: 333,5 mm × 307 mm Bewegungsbereich A1: ± 170° Bewegungsbereich A2: −185° / +65° Bewegungsbereich A3: −137° / +163° Bewegungsbereich A4: ± 185° Bewegungsbereich A5: ± 120° Bewegungsbereich A6: ± 350° Achsgeschwindigkeit A1: 220 °/s Achsgeschwindigkeit A2: 210 °/s Achsgeschwindigkeit A3: 270 °/s Achsgeschwindigkeit A4: 381 °/s Achsgeschwindigkeit A5: 311 °/s Achsgeschwindigkeit A6: 492 °/s Pedpfx Aeznh Snoafjra MASCHINEN-DETAILS Schutzart nach IEC 60529: IP65 Schutzart Roboterhand nach IEC 60529: IP67 Umgebungstemperatur im Betrieb: 5 °C bis 45 °C Umgebungstemperatur im Betrieb: 278 K bis 318 K Einbaulagen Boden Decke Wand Beliebiger Winkel Gewicht: ca. 160 kg Betriebsstunden: 225 h

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2019, Gesamtgewicht: 700 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 3’102 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 wurde im Jahr 2019 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von 3102 mm und eine Nenn-Traglast von 16 kg. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboterautomatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen KUKA KR 30L16-2-Roboterarm in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. - Steuerungsmodell: KUKA KRC4 Prjdpfxezd Slqs Aafoa

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 26’600 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1026106, Gesamtgewicht: 57 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1’101 mm, Steuerungsmodell: KR C4 compact, Wiederholgenauigkeit: 0.02 mm, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Der Roboter ist aktuell in einer Prüfanlage verbaut! TECHNISCHE DETAILS Maximale Reichweite: 1.101 mm Maximale Traglast: 10,9 kg Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283: ± 0,02 mm Prodpfx Aasznh Rqjfsa Anzahl der Achsen: 6 Bewegungsbereich A1: ± 170° Bewegungsbereich A2: −190° / +45° Bewegungsbereich A3: −120° / +156° Bewegungsbereich A4: ± 185° Bewegungsbereich A5: ± 120° Bewegungsbereich A6: ± 350° MASCHINEN-DETAILS Steuerung: KR C4 compact Teach Pendant: KUKA smartPAD Taktleistung: 140 Zyklen/min Bewegungsfolge: 25 mm / 305 mm / 25 mm Prüflast: 1 kg Umgebungstemperatur im Betrieb: 0 °C bis 45 °C Schutzart nach IEC 60529: IP65 / IP67 Schutzart in Reihe nach IEC 60529: IP65 / IP67  Abmessungen und Gewicht Aufstellfläche: 208 mm × 208 mm Gewicht: ca. 56,5 kg Montagepositionen Boden Decke Wand Beliebiger Winkel Betriebsstunden: 26.600 h

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Gesamtgewicht: 1’068 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’696 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 210 R2700 extra wurde im Jahr 2016 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von 2.696 mm und eine Nenntragkraft von 210 kg, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Der Roboterarm ist für die Bodenmontage ausgelegt und hat eine kompakte Stellfläche von 830 × 830 mm. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen KUKA KR 210 R2700 extra Roboterarm in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. • Betriebsstunden: 5.600 h • Nennlast (Nutzlast): 210 kg • Nennzusatzlast (Karussell / Schwenkarm / Arm): 0 kg / 0 kg / 50 kg • Nenn-Gesamtlast: 260 kg • Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): 0,06 mm • Aufstellposition: Boden • Aufstellfläche: 830 × 830 mm • Bewegungsbereiche der Achsen: Prjdpfxoznvc Uo Aafoa • A1: ±185° • A2: -140° bis -5° • A3: -120° bis 155° • A4: ±350° • A5: ±125° • A6: ±350° • Achsen-Geschwindigkeiten bei Nennlast: • A1: 123°/s • A2: 115°/s • A3: 112°/s • A4: 179°/s • A5: 172°/s • A6: 219°/s

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18 Servomotor SN: YFV950655182008,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Podpfxjzw Sxdj Aafora

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18 Servomotor SN: YFV950655182004,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Pedpfxozw Sw Tj Aafera

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 Servomotor SN: YFV050655157017,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Podpfezw Swtox Aafera

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 Servomotor SN: YFV950655147019,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Prjdpfxezw Sw Hj Aafsa

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18 Servomotor SN: YFVN50665138009,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Prodozw Sxwopfx Aafja

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18 Servomotor SN: YFVN50665138003,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Predpfxszw Sxqo Aafoa

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 Servomotor SN: YFV950654857004,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Pjdpfx Ajzw Swyeafsra