Keyence Im-8020 gebraucht kaufen (6’387)

Zustand: neu, Baujahr: 2024, Betriebsstunden: 15 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Eingangsspannung: 240 V, Messbereich X-Achse: 580 mm, Messbereich Y-Achse: 300 mm, Messbereich Z-Achse: 200 mm, Gesamtbreite: 579 mm, Gesamtlänge: 916 mm, Gesamthöhe: 844 mm, Gesamtgewicht: 45 kg, Werkstückgewicht (max.): 50 kg, VL-770 3D-Messsystem mit motorisiertem Drehtisch Ø500mm - Messkopf VL-770 - Steuereinheit VL-700 - Objekttisch 500mm VL-750 - Messbereich mit Zusammensetzung bis Ø500mm bzw. 580x300mm - Abdeckung (Verdunkelung) - Softwarepaket (deutsch) - Kalibrierplatte - Softwaremodul für Form- und Lagetoleranzen - Softwaremodul für CAD-Konvertierung Dsdpfxjvzqp Ho Aqqouw Vollständige Beschreibung im Prospekt

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2023, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1001608119, Messbereich X-Achse: 325 mm, Messbereich Y-Achse: 175 mm, Messbereich Z-Achse: 75 mm, Werkstückgewicht (max.): 7 kg, Genauigkeit Wegmaß: 7 mm, Tischbelastung: 7 kg, Umgebungstemperatur (max.): 35 °C, Umgebungstemperatur (min.): 35 °C, Ausstattung: Beleuchtung, Keyence LM-X100T Multisensor Messmaschine Top Zustand inkl. Messtaster Panzerglasersatzscheibe (Neu) Temperaturkompensation Maschine ist aus dem Baujahr 2023 liefert hervorragende Messergebnisse bei sehr einfacher Bedienung. Duedsylpu Topfx Aqqjw Wir geben das Gerät ab wegen umstieg auf das größte Modell der Bauserie.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Wiederholgenauigkeit: 0.002 mm, Tischbelastung: 50 kg, Drehtischdurchmesser: 500 mm, Das Angebot besteht aus folgenden Komponenten: VL-770 Messkopf Hochauflösender optischer 3D-Scanner VL-700 Steuereinheit Steuer- und Auswerteeinheit, inkl. Softwareanschluss VL-C35 Abdeckung Lichtschutzhaube VL-A3D Softwarepaket Mess- und Auswertesoftware (Deutsch) OP-88145 Kalibrierplatte Referenzplatte VL-H3G Modul Form- und Lagetoleranzen VL-H3R Modul CAD-Konvertierung VL-B1 Zubehör Calibration Ball Gauge OP-99031 Kabel Wechselstromkabel TECHNISCHE DETAILS Wiederholgenauigkeit (σ): 2 µm Messgenauigkeit: ±10 µm Messauflösung: 9 Millionen Messpunkte Messbereich Geringe Vergrößerung: Ø300 × H200 mm Hohe Vergrößerung: Ø70 × H50 mm Arbeitstisch Drehtisch: 500 mm Rotationsmechanismus: 360° XY-Bewegung des Objekttisches: Ø200 mm Neigungsmechanismus: bis zu 45° Maximale Gewichtsbelastung: 50 kg Dujdpfxey Eglqe Aqqjw MASCHINEN-DETAILS Gewicht Gewicht Steuergerät: 3,7 kg Gewicht Objekttisch: 26 kg Gewicht Abdeckung: 5,5 kg Gewicht Messeinheit: 19,6 kg AUSSTATTUNG Originalsoftware und Handbücher Kalibrierplatte Schutzhaube Monitor, PC, Tastatur und Zubehör

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Keyence VHX-6000 – Hochleistungs-Digitalmikroskop für industrielle Anwendungen, Forschung und Qualitätssicherung. Zustand: Gebraucht, sehr guter Zustand, voll funktionsfähig. Nichtraucherumgebung, keine Beschädigungen. ✅ Technische Daten: Vergrößerung: 0,1× bis 5.000× (aktuelle Ausstattung bis 2.500×) Bildauflösung: bis zu 4.800 × 3.600 Pixel Sensor: 1/1,8-Zoll CMOS Bildfrequenz: bis 50 Bilder/s Tiefenschärfe: Hohe Tiefenschärfe auch im Livebild Messfunktionen: 2D- und 3D-Messungen (Winkel, Flächen, Volumen, Rauheit) Motorisierte Achsen: X-Y-Verfahrtisch (100 × 100 mm), Z-Achse für 3D-Topographie Beleuchtung: Multi-Lighting-Funktion, LED-Lichtquelle Monitor: 23" IPS-Farbdisplay, Full HD Software: Lizenzfreie Mess- und Analyse-Software Stromversorgung: 100–240 V AC, 50/60 Hz Gewicht: Steuergerät ca. 12,5 kg, Kameraeinheit ca. 1,2 kg [gebrauchtm...schinen.de], [keyence.de], [forbiomit....rostock.de] ✅ Besonderheiten: Vollautomatische Bildaufnahme und Messung Dodpfextbpdsx Aqqsuw Betrachtung aus verschiedenen Winkeln ohne Probenmanipulation Erstellung von 3D-Bildern und Oberflächenscans Ideal für Qualitätskontrolle, Materialanalyse, Forschung & Entwicklung 📦 Lieferumfang: Keyence VHX-6000 Steuergerät Kameraeinheit 23" Monitor Motorisierter X-Y-Tisch Objektive (z. B. VH-Z20T, VH-Z250T) Netzteil und Kabel Original-Software 🚚 Versand & Abholung: Abholung nach Absprache

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Keyece Lasertracker WM 3000 Bj. 12/2020 komplett mit Notebook und Handheld probe. Duedpfjy Nx Hhsx Aqqow Inkl. Stativ und Aufbewahrungskoffer

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Messkopf: LM -1100 Bildsensor: S/W-CMOS, 1", 20 Megapixel Display: 10,4"-LCD-Monitor (XGA: 1024x768) Messmodus mit breitem Bildfeld: 225 x 125 mm hochpräziser Messmodus: 206 x 106 mm Weitere Daten entnehmen Sie bitte der PDF-Datei! Dsdpfx Aeywk Nqoqqeuw

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht ein Messystem von Keyence, mit dem Typ XM- C1000 Das Messystem ist etwas besonderes, da man die zu Messenden Punkte per Hand abfährt Sehr Bedienerfreundlich und Intuitives System. Kompakt und Pflegeleicht Steuerung und PC XM-1600 ist im Angebot Enthalten Ebenfalls Messtaster, Tauschtaster, Ausrichtstation, diverse Spannmittel Spannschraubstock Maus Tastsatur Bedienungsanleitung Auf wunsch kann Transport und Verladen gegen Aufpreis Europaweit organisiert werden. Preise zzgl Mehrwertsteuer Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Kontaktieren Sie uns, unser Team freut sich Ihnen weiterhelfen zu dürfen. Inzahlungnahme oder Tausch möglich! Maschinen An- / Verkauf KAUF / VERKAUF VON PRODUKTIONS- & METALLBEARBEITUNGSMASCHINEN UVM. Sie benötigen eine hochwertige, aber preiswerte Metallbearbeitungsmaschine für Ihre Fertigung? Oder wollen Sie Ihre verkaufen? Djdpfx Aqsrq Ebioqsuw Für weitere Infos- oder Kontaktmöglichkeiten besuchen Sie uns auf unserer Webseite

Zustand: gut (gebraucht), Keyence RB-1200 3D Bin-Picking Roboter-Vision-System mit Kameraeinheit und Controller Hersteller: Keyence Modell: RB-1200 Typ: 3D Bin-Picking Vision System für Roboter System: Industrielles Bildverarbeitungssystem zur automatischen Teileerkennung Kameraeinheit: Keyence RB-1200 Vision Sensor Komponenten: Kameraeinheit, Vision-Controller, Montagerahmen mit vier Sensormodulen Funktion: 3D-Erkennung und Positionsbestimmung von ungeordneten Bauteilen in Behältern Dusdpjyrun Ejfx Aqqjw Einsatzbereich: Automatisiertes Greifen und Entnehmen von Teilen durch Industrieroboter Anschlüsse: Industrielle Kommunikationsschnittstellen am Controller Lieferumfang: Kameraeinheit, Controller, Sensormontagerahmen, Verbindungskabel Zustand: Gut Standort: Fulda

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Sehr geehrte Damen und Herren, wir bieten Ihnen hiermit folgendes Gerät zum Kauf an: Dsdpfxswktwkj Aqqouw Keyence Agilista 3200W 3D Drucker. Die Maschine wird mit der auf den Fotos dokumentierten und im Anzeigentext festgehaltenen Ausstattung verkauft. Standort: 40764 Langenfeld ACHTUNG! Das Gerät stammt aus einer Insolvenz.

Baujahr: 2020, Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Mobiles 3D Koordinatenmessgerät - Flexible 3D-Messungen an beliebigen Orten Bildgeführtes 3D-Koordinatenmessgerät Keyence Messsystem WM-3000 Koordinatenmesssystem XM-2000, XM-1600 Digitaler Prüfplatz TECHNISCHE DETAILS Kamerachip: 4 MP CMOS Messbereich: 600 x 300 x 200 mm Kleinste Anzeigeeinheit: 1 µm Kleinster Winkel: 0,0001° Wiederholgenauigkeit (verriegelt): +- 3 µm Tischbelastung: max. 25 kg Display: 15" TFT Erstanschaffung: 12/2020 Koordinatenmesssystem Messkopf: WM-3000 Kamerastativ: WM-S1 Stativ-Verlängerung / Standfuß für den Messkopf: WM-EX1 Messsoftware: inkl. Laptop Zusatzsoftware 3D-CAD Import/Export: WM-H1C WM Akkuladegerät: WM-BC1 Dedpfopz Ityox Aqqsuw Messtaster Akku: WM-B1 Taststift: OP-88422; 2,5 mm Maus: WM-M30D Benutzerhandbuch: Deutsch Euro Wechselstromkabel: OP-99032, OP-99033 Aufsätze für Kamera-Neuausrichtung: OP-88546 Kalibrierkegel für Nadeltaster: OP-88547 Magnete für Aufsätze Kamera Neuausrichtung: 972344 Digitaler Prüfplatz Messkopf: XM-2000 Digitaler Prüfplatz Steuergerät: XM-1600 Zusatzsoftware 3D-CAD Import/Export: XM-H1C XM Maus, Tastatur: XM-M26E Benutzerhandbuch: Englisch Wechselstromkabel: OP-99031 MASCHINEN DETAILS Elektrischer Hauptanschluss: 24 V Gewicht Messkopf: 25,0 kg Gewicht Stativ: 4,5 kg Gewicht Verlängerung: 4,0 kg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Ein inkjetbasierter industrieller PolyJet-/Material-Jetting-3D-Drucker Keyence für Photopolymere steht zur Verfügung. Bauraumdimensionen X/Y/Z: 297mm/210mm/200mm, Auflösung: 635dpi/400dpi, XY-Auflösung: 63,5µm/40µm, Schichtdickenbereich: 15µm-30µm, Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 950mm/700mm/1400mm, Gewicht: ca. 200kg. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Dedpfxjy Anuno Aqqouw

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Eine CNC-3D-Koordinatenmessmaschine Keyence steht zur Verfügung. Tischdurchmesser: 500mm, Messdurchmesser: 500mm, Messhöhe: 200mm, Verfahrweg X/Y: 280mm, Rotationsmöglichkeit: 360°, Neigungswinkel: 45°, max. Tischbelastung: 50kg, Anzeigeauflösung: 0,1µm, Wiederholgenauigkeit: 2µm, Messgenauigkeit: +/-10µm. Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 720mm/1000mm/860mm, Gewicht: ca. 30kg. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Duedpeympc Hsfx Aqqjw

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Max. Messdimensionen X/Y/Z: 600mm/300mm/200mm, Wiederholgenauigkeit: +/-3µm, Anzeige Fehler: +/-8µm, Messmodi: Programmmessungen/Einzelmessungen/Statistikmessungen. Inklusive diverses Zubehör. Dokumentation vorhanden. Dusdpfot H Rd Rox Aqqow

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Insgesamt 10 Deionisierungsgeräte Keyence stehen zur Verfügung. Ionenerzeugung: +/-7000V, Ion-Balance: +/-30V, max. Wirkbereich: ca. 3000mm, Arbeitsabstandsbereich: 50mm-2000mm, Elektrodenmaterial: Wolfram, Anwendungen: Kunststoff/Folien/Beschichtung/Elektronik/Verpackung. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Djdpsw R U Agsfx Aqqouw

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Typ: 3D-Koordinatenmessgerät (CMM), Messbereich X/Y/Z: 300mm/250mm/150mm. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Dedpfx Aoupk A Eoqqeuw

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, X-Achse: +/-100mm, Messbereich: 600x300x200mm, max. Werkstückgewicht: 25kg, die Maschine ist neuwertig, eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Dusdsruaaajpfx Aqqsw

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Es stehen zwei optische LED-Lichtbandmikrometer Keyence zur Verfügung. Wiederholgenauigkeit: +/-0,03µm, Abtastrate: 16000 Messungen/s, Lichtquelle: grüne InGaN-LED. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Dsdpfx Ajv R Exusqqouw

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Ein optisches 3D-Koordinatenmessgerät Keyence mit einer 360°-3D-Scan steht zur Verfügung. Messgenauigkeit: +/-10µm, Wiederholgenauigkeit: 2µm, Auflösung: 0,1µm, Punktdichte: 16 Mio., Messdurchmesser (niedrige Vergrößerung): 300mm, Messdurchmesser niedrige Vergrößerung/zusammengesetzt: 200mm/500mm, Rotationsbereich: 360°, Neigungsbereich: 45°, max. Tischbelastung: 50kg. Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 1000mm/1000mm/1000mm, Gewicht: ca. 65kg. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Duodpfx Aowx Rcyeqqjw

Baujahr: 2021, Zustand: neuwertig (gebraucht), Mobiles 3D-Koordinatenmessgerät Keyence WM-3000 Duedjmrrb Sjpfx Aqqew Neuwertiges Gerät, wird verkauft wegen Neuanschaffung Technische Daten beim Hersteller erhältlich Besichtigung in 47877 Willich möglich

Zustand: gut (gebraucht), Schaltschrank mit Keyence CV-5501P, CA-DC20E, CA-MP81, CA-D3R, CA-CN3 Rittal SK 3201.300 und Rexroth R911170402-102 sowie Murr Elektronik 54205 CV5501P, CADC20E, CAMP81, CAD3R, CACN3, SK3201.300, R911170402 102, Schaltkasten, Verteilerkasten, Verteilerschrank, Verteiler, Kühler, Kühlgerät, Bildgebung, Kamera, Kamerakabel alle weiteren verbauten Teile sind mit im Lieferumfang enthalten (siehe Abbildungen) Gesamtmaße (mit Rittal Kühler):Breite: ca. 45 cmTiefe: ca. 23 cmHöhe: ca. 45 cm Dedok S Dazopfx Aqqouw Gesamtmaße (ohne Rittal Kühler, nur der Schrank an sich):Breite: ca. 30 cmTiefe: ca. 23 cmHöhe: ca. 40 cm Module:Keyence CV-5501P digitaler BildempfängerKeyence CA-DC20E ErweiterungseinheitKeyence CA-MP81 Monitor BildschirmKeyence CA-D3R Kabel für LED BeleuchtungKeyence CA-CN3 Kabel KamerakabelRittal SK 3201.300 thermoelektrisches Kühlgerät (100 Watt Kühlleistung)Rexroth R911170402-102 Profibus ModulMurr Elektronik 54205 Modul Interface die Abdeckung des Monitors ist leicht gewölbt, dürfte allerdings leicht wieder zu befestigen (kleben) sein Weitere Schaltschränke- neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Eingangsspannung: 240 V, Eingangsfrequenz: 60 Hz, Gebrauchtes Keyence Digitalmikroskop VHX 600E Set im Flightcase Hersteller: Keyence Modell: VHX 600 E Spannung: 100-240 VAC (50/60 Hz) Set bestehend aus; – Digitalmikroskop-Computer + Stromkabel – Digitalkamera – Objektiv – Kamerahalter + Halterung Dsdjv Dh Ryopfx Aqqsuw – Tastatur + Maus – Konsolen-Controller – Flightcase

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Eingangsspannung: 240 V, Ausstattung: Typenschild vorhanden, Gebrauchtes Keyence Digitalmikroskop VHX 900/950F Set im Flightcase Hersteller: Keyence Modell: VHX 900/950F Dusdpfx Aev A Uptsqqow Spannung: 100-240 VAC (50/60 Hz) Set bestehend aus: – Digitalmikroskop + Netzkabel – Digitalkamera – Objektiv (Keyence VH-Z20R) – Kamerahalter + Befestigung – Tastatur + Maus – Konsolensteuerung – Flightcase

Zustand: gut (gebraucht), Materialprüfstand / Endkontrolle  bestehend aus folgende Hauptkomponenten   Keyence XG-H500M Digitale 5-Millionen-Pixel-S/W-Kamera  Keyence XG-7701P Mehrkamera-Bildverarbeitungssystem/Steuergerät Keyence CA-DC21E Beleuchtungsregler   Opto Engineering TC23096 Bi-telezentrisches Objektiv  Keyence XG-H500M Digitale 5-Millionen-Pixel-S/W-Kamera  CCD: 2/3-Zoll-Monochrom-CCD, quadratischElement alle Pixel 11-fache Lesegeschwindigkeit, 5.050.000 Pixel Scan Methode: Progressiv (61,2 ms), Zeilensprung (40,3 ms)Interlace ist ein Binning-Prozess, der summiertdie ungeraden Zeilen und geraden Zeilen. Modell CA-DC21E Beleuchtungsregler   Typ Beleuchtungsregler  Nur für Modellreihe XG/CV-5000/CV-X200/CV-X100 Eingang: Zwangsabschaltung der Beleuchtung: Eingangsspannung max. 26,4 V, min. 2 mA Ausgabe Lichtregelmethode (1) Konstantes Spannungsregelungsverfahren (Gleichstrom-Beleuchtung) (2) Impulsbreitenmodulationsverfahren (Emissions-frequenz: 100 kHz) [Änderung der Steuergeräteeinstellung] Helligkeitsstufen 255 Stufen digital [Änderung der Steuergeräteeinstellung] Anzahl der Anschlüsse 2 Kanäle (für LED-Anschluss und Klemmleistenanschluss verfügbar) Spannung 12 VDC/24 VDC [Einstellung über DIP-Schalter] Leistung Max. 40 W (30 W pro Kanal) Synchronisation Synchronisation per FLASH‑Ausgang/Dauerbeleuchtung [Änderung der Steuergeräteeinstellung] Ansprechzeit (1) Konstante Spannungsregelung: Max. 10 ms bei 12-V-Ausgabe, Max. 20 ms bei 24-V-Ausgabe (2) Impulsbreitenmodulationsverfahren: Max. 1 ms bei 12-/24-V-Ausgabe Anzeige LED‑Anzeige Versorgungsspannung 24 VDC ±10 % Stromaufnahme 3,0 A (12 V Ausgabe bei Maximallast), 6,5 A (24 V Ausgabe bei Maximallast)*1 Keyence xg-7701p Mehrkamera-Bildverarbeitungssystem/Steuergerät TC23096 Bi-telezentrisches Objektiv für 2/3"-Detektoren, Vergrösserung 0.093 x, C-Mount Vergrösserung    (×)    0.093 Bildkreis Ø    (mm)    11.0 Max detector size        2/3" Arbeitsabstand (1)    (mm)    278.6 wF/# (2)        8 Typische Telezentrie (max) (3)    (deg)    < 0.06 (0.08) Typische Verzeichnung (max) (4)    (%)    < 0.04 (0.08) Schärfentiefe (5)    (mm)    77 CTF 70 lp/mm    (%)    > 40 Bildbereich des Objekts (6)     Duodpsg Sxmfjfx Aqqew mit 1/3″-Detektor (4.8 x 3.6 mm)    (mm × mm)    51.61 x 38.71 mit 1/2.5"-Detektor (5.70 x 4.28 mm)    (mm × mm)    61.29 x 46.02 mit 1/2″-Detektor (6.4 x 4.8 mm)    (mm × mm)    68.82 x 51.61 mit 1/1,8″-Detektor (7,13 x 5,33 mm)    (mm × mm)    76.67 x 57.31 mit 2/3″ - 5 MP Detektor (8,50 x 7,09 mm)    (mm × mm)    91.40 x 76.24 Dimensionen Mount        C Phaseneinstellung (7)         Länge (8)    (mm)    336.6 Durchmesser    (mm)    143 Gewicht    (g)    2500 Komplette Werksschließung, große Auswahl an Lagerbühnen, Palettenregale, Fachbodenregale, Paternostern. Hochwertige Industrie Maschinen, Drehmaschinen, Schleifmaschinen, Handmaschinen Eine Finanzierung durch unsere Bank ist auch möglich. komplett-konzept.leasingo.de Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: neu, Zum Verkauf steht ein professioneller Elektromotor der renommierten deutschen Firma VEM motors GmbH Modell KTTR 132 SX2 Der Motor ist neu, lagerte im Magazin und wurde nie benutzt. Sehr guter Zustand, eventuell geringfügige Lagerspuren. Technische Daten Leistung: 7,5 kW Drehzahl: ca. 2880 U/min Spannung: 400/690 V Frequenz: 50 Hz Strom: 14,5/8,4 A cos φ: 0,86 Schutzart: IP55 Isolationsklasse: F Gewicht: ca. 57 kg Bauform: IM B3 Hergestellt in Deutschland Einsatzbereiche: – Industriemaschinen – Pumpen – Lüfter Dsdpoyv R Rfsfx Aqqjuw – Produktionslinien – Automatisierung Robuster und zuverlässiger Motor, ideal für den Einsatz unter anspruchsvollen Industriebedingungen.

Zustand: neu, Der Motor ist neu, unbenutzt und stammt aus Lagerbestand. Sehr guter Zustand, einsatzbereit. Dsdpfxjyv R Nne Aqqsuw Technische Daten Hersteller: EMK Modell: KAE2A132M 4B3E2K Leistung: 7,5 kW Drehzahl: 1455 U/min Spannung: 400 / 690 V Frequenz: 50 Hz Effizienzklasse: IE2 Schutzart: IP55 Betriebsart: S1 Isolationsklasse: F Bauform: IM B3 Gewicht: ca. 54 kg