Abb Dcf506-0140-51 Dc Converter Steuerung gebraucht kaufen (29’985)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), SEM MT30U4-57 Ferrite Brushed DC Servomotor SN:J2514 ,gebraucht, normale Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lrjdpet Ttkmefx Ap Eet

Zustand: neu, Hier bieten wir ein IAI Ultra Compact SCARA Roboter mit Steuereinheit an. IAI Ultra Compact SCARA Roboter IX-NNN3515-5L-T2 Steuerung XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Arm Laenge: 350mm Nutzlast : 1 Kg Maximum 3Kg Gewicht: 18,2 Kg Motorleistung: AXYIS 1 200W AXIS 2 100W. AXIS3 100W. AXIS4 50W Roboter war eingelagert ! neu im sinne von ungebraucht ! Typ: IX-NNN3515-5L-T2 / XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Zustand: neu / new Lieferumfang: (Siehe Bild) (Aenderungen und Irrtuemer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen koennen wir gerne am Telefon fuer Sie beantworten. Schriftliche Bestellung moeglich per Email oder Fax Ledjzdindopfx Ap Ejrt

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-205/2.75 DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ledpfx Apszxbmyj Eort

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-130/3.20 and IRC 5 controller and cable's. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Ljdpfx Ajzxbkljp Esrt

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Einarmiger Gelenkarmroboter zur Beladung von Getränkekisten auf Paletten. Der Roboter entnimmt je eine Palette aus dem Palettenmagazin und plaziert diese auf der Palettenrollbahn, während volle Bierkisten das Ende des Kastentransports erreichen. Pro Arbeitstakt entnimmt der Roboter eine Reihe von 4 Bierkästen und setzt diese auf die Palette. Sind die Paletten voll beladen, fahren Sie auf der Rollbahn über einen Eckumsetzer zur Palettenabgabe, wo Sie z. B. per Gabelstapler entnommen werden können. Maschine (Zusatz): Palettierungsanlage für Getränkekisten Leistung Abfülllinie ca.: 12000 Fl/h Leistung: 7,8 kW Strom: 17 A Spannung: 400 V Frequenz: 50 Hz Formate: Europaletten, 20er Bierkästen Lodpfx Ajzg I Rujp Ejrt Lagenbilder: 8 Kisten pro Lage, 5 Lagen pro Palette (bei 0,5er Kästen) Bedienung / Steuerung: Simatic S7-1200 Ausstattung: Leerpalettenmagazin, Palettentransport, Palettenabgabe, Schutzzäune, Schaltschrank

Zustand: sehr gut (gebraucht), Roboter Roboter reinstellen und Los legen alles voll angeklemmt und einsatzbereit Neuwertig  SHL Schleifanlage für Batteriekästen Im Container Industrieroboter Robot Lrjdpfx Apoznkb Se Eet 2023 

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Kontron CP6500-V / 31.251-1010.1/L01 Steuerung / CPU SN: 252935022,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lrsdpfx Asx Et Dmsp Est

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant,20% discount at order more then 1 unit DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Lrodpfxjzxbkrj Ap Eot

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 1’540 kg, Tragkraft: 245 kg, Reichweite der Arme: 3’000 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6700-245/3.00 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Er verfügt über eine Traglast von 245 kg und eine Reichweite von 3,00 m, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Der Roboterarm ist mit fortschrittlichen Software-Erweiterungen ausgestattet, darunter Kollisionserkennung und Multitasking-Fähigkeiten. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm ABB IRB 6700-245/3,00 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Lrodpfxoztrtms Ap Ejt - Schutzart: Standard- Kalibrierungsmethode: Achsenkalibrierung- Reglervariante: Ein-Schrank-Regler IRC5- Versorgungsspannung: 400 V- Stromanschluss: Stecker HAN HSB 6p+E- Hauptschalter: Drehschalter- Umgebungstemperatur im Schaltschrank: bis max. 45 °C- Manipulator-Kabellänge: 7 m- Länge des FlexPendant-Kabels: 10 m- FlexPendant-Option: abnehmbar (Jumper-Stecker im Lieferumfang enthalten)- Software / RobotWare: RobotWare 6- Software-Erweiterungen: World Zones, Pfadwiederherstellung, Kollisionserkennung, PC-Schnittstelle, FlexPendant-Schnittstelle, Multitasking, MultiFunction- Sicherheitsoptionen: SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device, Sicherheitsmodul- Feldbus / Netzwerk: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet-Anschluss an der Anschlussleiste, Ethernet M12 an der Grundplatte- DressPack-Konfiguration: Für Materialhandhabung (Basis bis Achse 3)- Betriebsmodus-Wahlschalter: Schlüsselloser Wahlschalter mit 3 Modi- Service-Steckdose: 230 V- Mitgeliefertes Zubehör: Kabeltrommel 10 m

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1991, Kraftstofftyp: Diesel, ca. 16.800 h überholt 2019 Lrodpfeib Iknox Ap Eet Gabellänge 2.400 mm Dieselmotor VOLVO Tragkraft 15.000 kg Hubhöhe 3.000 mm Batterien neu 06/20222

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 6’000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1’850 mm, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! TECHNISCHE DETAILS Tragkraft: 12 kg Reichweite: 1.850 mm MASCHINEN-DETAILS Betriebsstunden: 6.000 h Lrjdpsznh Tfsfx Ap Ejt Lieferumfang: Roboter + Steuerung + Schaltschrank + Flexpendant und ProfiNet I/O Slave Software

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Allen Bradley 1326AB-B530E-21 Servomotor Series C SN:R517258 , fachgerecht komplett überholt und getestet mit 12 Monaten Gewährleistung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos,Für diesen Artikel gelten nicht die vereinbarten Verkaufsrabatte. Preis bitte separat erfragen! Lrjdpfstkgn Esx Ap Ejt

Zustand: neu, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: DSQC3120 and DSQC3124, Programmierpanel ABB Flexpendant DSQC3120 3HAC085590-001 mit langem Kabel Programmierpanel ABB Flexpendant DSQC3124 3HAC086996-001 Angegebener Preis gilt für 1 Stück Voll funktionsfähig Perfekter Zustand Lrjdpfxowwhf As Ap Eet Neu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Leistung: 45 kW (61.18 PS), Nennleistung: 45 kW (61.18 PS), Eingangsfrequenz: 50 Hz, Gesamtgewicht: 357 kg, Gesamtlänge: 900 mm, Gesamtbreite: 500 mm, Gesamthöhe: 650 mm, GENERATOR 45,00 kW, 1482 U/min - 3GBP222220-ADL Lredpfxev Inbao Ap Est

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB7600-325/3.1 IRC5, Tragkraft: 325 kg, Reichweite der Arme: 3’100 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpanel. Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung durch unsere hauseigenen Robotik-Ingenieure. Marke: ABB Typ: IRB7600-325/3.1 Steuerung: IRC5 Traglast: 325 kg Lrsdpfewnqz Iex Ap Eet Reichweite: 3,1 m Optional: Wir können den Roboter mit ABB IRBTx004 Linearachse (bis zu 32 Meter bei Bedarf) liefern. Komplett inkl. 7. Achsantriebseinheit in der Robotersteuerung, Motor, Energiekette, Fettschmieranlage – voll funktionsfähig und einsatzbereit. IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, lackiert in gewünschter RAL-Farbe. Enthält Messung des Genauigkeitsstatus (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel) Über uns: Unser tägliches, vertrauenswürdiges Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Marken-Robotern: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Seit 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2008, Trockener, epoxidvergossener 3-Phasen-Verteiltransformator, Hersteller ABB Zaragoza, Spanien, Typ DTE 1000/24, 1000 kVA, 20000 (±2 x 2,5 %)/410V; Dyn11, IP00, Verluste nach IEC, Baujahr 2004 und 1996, 2 Stück verfügbar, Einzelprüfprotokoll. Ljdpsxvlm Eofx Ap Ejrt

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht ein neuer ABB IRB 6700-150/3.20 >>ORIGINAL VERPACKT BAUJAHR 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulatorfarbe: ABB Graphite White std 287-4 Ausführung: Standard Ausführung 334-1 ABB Logo auf Manipulator: Mit ABB-Logo 1999-1 Standard calibration method: Axis Calibration Basis: 700-3 Steuerungsvarianten IRC5: Single Cabinet Controller (Einzelschrank-Steuerung) IRC5 Ljdoyr R Egjpfx Ap Ejrt 129-1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Für CE Kennzeichnung vorbereitet. 769-2 Versorgungsspannung: Versorgungsspannung 400V 752-2 Netzanschluss: Netzanschluss über Stecker HAN HSB 6p+E 742-1 Hauptschalter: Hauptschalter - Drehschalter 708-1 Schaltschrankumgebungstemperatur: Schaltschrankumgebungstemperatur bis max. 45°C 741-1 Steckerfeldabdeckung: Steckerfeldabdeckung für ein Feld 438-1 Mängelhaftungszeitraum: Mängelhaftungszeitraum nach Auslieferung 18 Monate (Partner)/12 Monate (Endkunde) Bodenkabel: 210-2 Manipulatorkabel: 7 m Manipulatorkabel 16-1 Kundensignalsschnittstelle: Kundensignalschnittstelle zum Schaltschrank verbunden 94-1 Kundensignalkabel: 7m Kundensignalkabel 859-1 Kundensignalkabel, ProfiNet: 7m Kundensignalkabel, ProfiNet Steuerungseinheit: 701-1 FlexPendant: FlexPendant mit 10m Verbindungskabel 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave Software 941-1 Ethernet switch: Ethernet switch 1541-1 1541-1 Base Dig. 16In/16Out: Basis Modul Digital IO 16 In / 16 Out 1550-1 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Conv.Tracking unit Int. 1 727-1 Netzteil 24V: Netzteil 24V, 8A 731-1 Sicherheitssignale: Sicherheitssignale intern 996-1 Safety Module: Safety Module 997-1 Safety Network: PROFIsafe F-Device 1125-2 Safety Robot Supervison: SafeMove Pro 733-1 Operators panel: Bedienfeld am Schaltschrank 735-2 Betriebsartenwahlschalter: Betriebsartenwahlschalter mit 2 Stellungen Antriebseinheiten 736-1 Servicesteckdose: Servicesteckdose 230V ROBOTWARE: 685-2 Robotware Version: Betriebssystem RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Softwareerweiterung Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Softwareerweiterung World Zones 611-1 Path Recovery: Softwareerweiterung Path Recovery 613-1 Collision Detection: Softwareerweiterung Collision Detection 623-1 Multitasking: Softwareerweiterung Multitasking Prozess: 455-8 Anwendungssignale: Parallel und Ethernet 778-1 DressPack Prozesskonfiguration: für Material Handling 798-3 DressPack Variante: Sockel bis Achse 3 458-1 Gegensteckersatz Anwendersignale an Achse 1 bis 3 inkl. BUS (CP/CS/BUS): Gegensteckersatz Anwendersignale an Achse 3 inkl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Lieferungsprojekt: Expanded Offer

Zustand: sehr gut (gebraucht), DEMAG / ABB / TELEMECANIQUE - Frequenzumrichter / Umrichter - 11 Stück: 1. DEMAG Typ - ACS800 04M-0140-3+D150+E210+H355+H356+H360 mit Wiederstandgerät ( neu ) - 1 Stück. 2. DEMAG Typ - ACS800 04M-0210-3+D150+E210+H355+H362+N672 mit Wiederstandgerät ( gebraucht ) - 1 Stück. 3. DEMAG Typ - UD DPU415V024E10 - 1 Stück. 4. TELEMECANIQUE Typ -ATV 58ED23N4 - 15 kW ( OVP ). Lredpfx Ajyu S Alep Eet 5. DEMAG Typ: ABB - ACS 800 - 2 Stück. 6. DEMAG Typ: ABB - ACS 800 - 1 Stück. 7. VACON / AC DRIVE - 3 Stück. 1. VACON Typ: X4K40400C 2. VACON Typ: XX4K440075C 3. AC DRIVE Typ: X4K40075C1 8. AC DRIVE Typ: X4 - 1 Stück.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2004, Der IRB 6650 ist ideal für Prozessanwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind beispielsweise Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbedienung. Technische Daten Traglast: 200 kg Reichweite: 2750 mm Modelltyp: IRB6650 Baujahr: 2004 Lrodpjyrix Esfx Ap Eet Zustand: Gebraucht Enthalten: Manipulator + Schaltschrank + kompletter Kabelsatz + Teachpendant Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für den Umgang mit diesen Robotern. Wenn Sie Details zu Ihrem Projekt mitteilen, können wir Ihnen den passendsten Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir haben eine große Auswahl an Robotern auf Lager. Bei Abnahme mehrerer Geräte gewähren wir gerne einen Mengenrabatt. Dasselbe Modell ist aus identischen oder unterschiedlichen Produktionsjahren verfügbar, wobei bei größeren Stückzahlen von Sonderpreisen profitiert werden kann. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über einen Bestand von mehr als 500 Robotern und führen die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2’750 mm, Roboter Komplett mit Schaltschrank, Kabel, Teachpanel kann vor Ort unter Strom besichtigt werden Lrsdpfx Apexn Rmbo Ejt

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 22’000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 98 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 800 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB140-6/0.8 Der Roboter ist voll funktionsfähig. Lsdpjxcxcgefx Ap Eert Baujahr: 2015. Stromversorgung: 3 x 400V. 22000 Betriebsstunden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte. Weitere Roboter ab Lager: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Direkt vom geschlossenen Fertiggerichtehersteller in London. Lodpfx Apsywpb Ss Eort

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, Steuerungsmodell: IRC5, IRB 6600 Serie, mit dem flexiblen Rückwärtsbiege-Konzept, sehr hohem Handgelenk-Drehmoment, wartungsfreundlicher modularer Bauweise und der für ABB-Roboter typischen Verfügbarkeit. Besonderes Augenmerk liegt auf hoher Produktionskapazität, kompaktem Design und geringem Eigengewicht, einfacher Wartung und niedrigen Instandhaltungskosten. Technische Daten: Nutzlast: 180 kg Arbeitsradius: 2550 mm Modelltyp: IRB6600 Steuerung: IRC5 Zustand: Achs- und Steuerungsproblem Baujahr: 2009 Betriebsstunden: ca. 34.000 Lrsdpowp Irtofx Ap Ejt Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + IRC5 Steuerkabine + sämtliche Kabelsätze Wir verfügen über ein spezialisiertes Team, das sich um diese Roboter kümmert. Wenn Sie uns Details zu Ihrem Projekt mitteilen, können wir Ihnen den am besten geeigneten Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir haben eine große Auswahl an Robotern auf Lager und bieten bei größeren Abnahmemengen gerne einen Mengenrabatt an. Dasselbe Modell ist aus unterschiedlichen oder gleichen Produktionsjahren verfügbar - beim Kauf mehrerer Einheiten profitieren Sie von Sonderpreisen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über einen Bestand von mehr als 300 Robotern und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: KUKAs Webseite)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 41’696 h, Gesamtgewicht: 1’040 kg, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 1’960 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Der IRB 4400 ist ein 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Fertigungsindustrien entwickelt wurde, die auf flexible, roboterbasierte Automation setzen. Der Roboter verfügt über integrierte Prozesssoftware, eine offen konstruierte Bauweise, die speziell auf flexible Einsätze ausgelegt ist, und kann umfassend mit externen Systemen kommunizieren. Lodpfxewp Nbcs Ap Eert Technische Daten: Traglast: 60 kg Reichweite: 1960 mm Modelltyp: IRB4400 Steuerung: IRC5 Baujahr: 2009 Betriebsstunden: 41.969 Zustand: Gebraucht & getestet & Batterie gewechselt & neu lackiert Lieferumfang: Manipulator + IRC5 Steuerungs-Schaltschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Kontaktieren Sie uns, um ein Arbeitsvideo des Roboters sowie ein Wiederholgenauigkeits-Testvideo anzufordern! Wir verfügen über ein spezialisiertes Team, das sich um diese Roboter kümmert. Teilen Sie uns Details zu Ihrem Projekt mit, damit wir Ihnen den passenden Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen können. Wir haben eine große Auswahl an Robotern lagernd; bei Abnahme mehrerer Einheiten unterbreiten wir Ihnen gerne ein attraktives Angebot. Das gleiche Modell ist aus dem gleichen oder unterschiedlichen Baujahren verfügbar. Staffelpreise sind möglich. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3’200 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Die IRB 6640 Serie ist die neueste Generation von ABB Robotics Hochtraglast-Industrierobotern mit hoher Leistungsfähigkeit. Basierend auf der bewährten IRB 6600 Serie mit dem flexiblen Rückwärtsbiegekonzept, dem sehr hohen Handgelenksdrehmoment, der servicefreundlichen, modularen Bauweise sowie der für ABB typischen Verfügbarkeit, setzt die IRB 6640 Familie neue Maßstäbe. Im Fokus stehen dabei eine hohe Produktionskapazität, ein kompaktes Design mit geringem Eigengewicht, einfache Wartung sowie niedrige Instandhaltungskosten. Der IRB 6640 ist ideal für Prozessanwendungen – unabhängig von der Branche. Typische Einsatzgebiete sind zum Beispiel Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbestückung. Spezifikationen: Traglast: 130 kg Arbeitsbereich: 3.200 mm Lodpjwran Eefx Ap Ejrt Modelltyp: IRB6640 Steuerung: IRC5 Baujahr: 2009 Betriebsstunden: 35.180 Zustand: GEPRÜFT & NEU LACKIERT & BATTERIE ERNEUERT Inklusive: Manipulator + IRC5-Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach Pendant Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für diese Roboter. Wenn Sie uns Details zu Ihrem Projekt mitteilen, empfehlen wir Ihnen gerne den optimalen Roboter für Ihren Bedarf und unterstützen Sie während des gesamten Projektverlaufs. Wir führen eine große Auswahl an Robotern auf Lager; bei Interesse an Großmengen unterbreiten wir Ihnen gerne ein attraktives Angebot. Das identische Modell ist aus verschiedenen Baujahren verfügbar, bei Sammelbestellungen profitieren Sie von Sonderpreisen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter im Bestand und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman.