Quaser Fräsmaschine gebraucht kaufen (3’168)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Technische Details: x-Weg: 410 mm y-Weg: 610 mm z-Weg: 500 mm Drehzahl: 15000 1/min Aufnahme: SK 40 Fgedpfewlhvwsx Aaceb Steuerung: iTNC 530 HEIDENHAIN smart NC Tisch:: 320 x 320 mm Tischbelastung: 100 kg Werkzeugwechseleinrichtung: 48 Pos. Gesamtleistungsbedarf: 35 kVA Maschinengewicht ca.: 7,4 t Raumbedarf ca.: 4,15 x 3,8 x 3,28 m 5-Achsen simultan Bearbeitungszentrum, NC-Rund-Schwenktisch, C-Achse 360°, B-Achse +30-120°, Späneförderer, IKZ 20bar, 3D Messtaster, Kinematicsopt,, el. Handrad, Zählerstände: ca. 9.600 h "Maschine ein", ca. 3.500 Spindelstunden *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Technische Details: x-Weg: 1.500 mm y-Weg: 700 mm z-Weg: 610 mm Steuerung: HEIDENHAIN iTNC 530 Tischgröße: 1.400 x 700 mm Werkzeugaufnahme: SK 40 Anzahl der Plätze im Werkzeugwechsler: 48 fach Spindeldrehzahlen - stufenlos: 15000 1/min Eilgänge: 36 m/min Tischbelastung: 700 kg Spindelmotor: 25 kW Gesamtantriebsleistung: 30 kVA Maschinengewicht ca.: 9,1 t Raumbedarf ca.: 3,7 x 2,65 x 2,9 m Vertikal-Bearbeitungszentrum, IKZ 20 bar, 3D-Taster, Späneförderer, el. Handrad Fsdjndz Aqepfx Aacsgb Zählerstände: ca. Einschaltdauer: 43.600 h, ca. Spindelstunden: 20.000 h, *

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2002, Betriebsstunden: 3’875 h, Spindeldrehzahl (max.): 10’000 U/min, Gesamthöhe: 2’950 mm, Gesamtbreite: 2’200 mm, Gesamtgewicht: 9’000 kg, Verfahrweg X-Achse: 700 mm, Verfahrweg Y-Achse: 590 mm, Verfahrweg Z-Achse: 400 mm, Steuerungshersteller: HEIDENHAIN, Steuerungsmodell: iTNC530, Produktlänge (max.): 2’650 mm, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 32, Anzahl der Achsen: 5, Diese 5-Achsen-Quaser MV204U/10 wurde im Jahr 2002 hergestellt. Sie verfügt über einen beeindruckenden XYZ-Verfahrweg von 700 x 590 x 400 mm und eine maximale Spindeldrehzahl von 10.000 U/min. Die Maschine ist mit einem automatischen Werkzeugwechsler mit 32 Werkzeugen und einer Heidenhain iTNC530-Steuerung ausgestattet. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Bearbeitungsmöglichkeiten sind, sollten Sie das Universalbearbeitungszentrum Quaser MV204U/10 in Betracht ziehen, das wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. Fedpfx Aoy Nbg Dsacegb • Drehbare Achsen: A ±110°, C 360° • Kühlmittel durch die Spindel: 20 bar Technical Specification Taper Size BT 40

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, bj 2007 Fgjdpsy I Dpxjfx Aacob Steuerung Fanuc Quaser 1500/750/750

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2008, Verfahrweg X-Achse: 700 mm, Verfahrweg Y-Achse: 500 mm, Verfahrweg Z-Achse: 560 mm, Steuerungshersteller: FANUC, Steuerungsmodell: 18i MB, Gesamtgewicht: 7’500 kg, Spindeldrehzahl (max.): 12’000 U/min, Anzahl der Achsen: 3, Dieser 3-Achsen Quaser MV154APC-912 wurde 2008 hergestellt. Sie verfügt über einen großzügigen X-Achsen-Verfahrweg von 700 mm, einen Y-Achsen-Verfahrweg von 500 mm und einen Z-Achsen-Verfahrweg von 560 mm. Die Maschine ist mit einem BT-40 Spindelkegel und einer maximalen Spindeldrehzahl von 12.000 U/min ausgestattet. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Bearbeitungsmöglichkeiten sind, sollten Sie das vertikale Bearbeitungszentrum MV154APC-912 von Quaser in Betracht ziehen, das wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Abmessungen des Tisches: 800 x 500 mm • Äußere Abmessungen: 4100 x 2510 x 2940 mm Zusätzliche Ausstattung • Späneförderer Technical Specification Taper Size BT 40 Fjdpfx Aaey Dgtxscjgb

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Die von Hand gezeigten Teile sind nicht im Lieferumfang enthalten. X1020mm Y610mm Z610mm. 12.000 U/min, 25 kW, 160 Nm. Steuerung: HEIDENHAIN iTNC 530. Die 4. Achse wird ohne die von Hand gezeigten Teile geliefert. Fsdpox Awzbjfx Aacogb

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 2’350 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, Späneförderer, Das gebrauchte 4-Achsen-Bearbeitungszentrum QUASER MV 184 C ist ein vertikales CNC-Bearbeitungszentrum mittlerer Größe mit Gussrahmen und Rollführungsschienen für den Tisch. Verfahrwege: X 1.020 mm, Y 610 mm, Z 610 mm. Der Arbeitstisch misst 1.200×600 mm und trägt bis zu 500 kg. Ausgestattet mit einer kontinuierlichen 4. Achse TJR HR 255N inklusive entsprechender Reitstock-Unterstützung sowie einem T-Nuten-Aufspanntisch. Die Spindel ist eine ISO-40 (DIN 69871) mit 10.000 U/min (max. 18 kW), gekühlt durch einen separaten Kühler, mit Hochdruck-Innenspindelkühlung. Das Werkzeugmagazin (random) besitzt 30 Plätze und Greiferarm, Werkzeugvermessung mittels RENISHAW TS 27 Presetters sowie kabellosem RENISHAW Messtaster und integriertem Späneförderer mit Band. Fgodjxf Nbrspfx Aacob Baujahr Juni 2017 (Inbetriebnahme 2018), Steuerung FANUC MILL I mit farbigem LCD, Manual Guide i, Fernhandrad, USB-Port, serielle RS232-Schnittstelle, Speicherkarten-Slot sowie Nebelabsaugung vom Typ FILTERMIST. Die Maschine ist in PERFEKTEM Zustand mit nur 2.350 Schnittstunden; diverse Ausrüstungen als Zubehör möglich.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 8’400 h, Verfahrweg X-Achse: 1’200 mm, Verfahrweg Y-Achse: 700 mm, Verfahrweg Z-Achse: 610 mm, Steuerungshersteller: HEIDENHAIN, Steuerungsmodell: iTNC 530, Gesamthöhe: 2’880 mm, Gesamtbreite: 3’680 mm, Tischbelastung: 1’800 kg, Gesamtgewicht: 9’100 kg, Spindeldrehzahl (max.): 12’000 U/min, Leistung des Spindelmotors: 30’000 W, Anzahl der Achsen: 3, Dieses 3-Achsen-Vertikal-Bearbeitungszentrum Quaser MV-204 CP wurde im Jahr 2007 hergestellt. Es verfügt über einen Arbeitsbereich mit einem X-Achsen-Verfahrweg von 1200 mm, einem Y-Achsen-Verfahrweg von 700 mm und einem Z-Achsen-Verfahrweg von 610 mm. Die Maschine verfügt über eine robuste Tischgröße von 1400 x 700 mm und eine maximale Tischbelastbarkeit von 1800 kg. Wenn Sie auf der Suche nach einer hochwertigen Fräsmaschine sind, sollten Sie die Quaser MV-204 CP Maschine in Betracht ziehen, die wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Maschinentisch: 1400 x 700 mm • T-Nuten: 6; Breite 18 mm; Abstand 100 mm • Abstand Tisch zu Spindelnase: 150-760 mm • Spindeltyp: WEISS WB-40R • Spindeldrehmoment: 192 Nm • 20 bar Innenkühlung durch die Spindel (IKZ) • Werkzeugwechsler: 30 Positionen • Betriebsmittel: Druckluft 6 bar; Spannung 400 V; Netzabsicherung 63 A; Anschlusskabelquerschnitt 4 x 16 mm² • Gebrauchs-/Zustandshinweise: • Spindelkollision in 2018; Spindel funktioniert für Kunststoffe, aber Spindelzustand sollte geprüft werden • Maschine wegen Neuanschaffung seit ca. 6 Monaten außer Betrieb • Spindelstunden: 8,400 Zusätzliche Ausstattung • Kühlmittelanlage mit 600-Liter-Tank • Späneförderer • Heidenhain Handrad HR410 • Diverse Fräsbohrfutter • Haimer-Schrumpffutter • Slimline Grundhalter für DuoBlock • Diverse Spannzangengrundhalter (ohne Spannzangen) • Albrecht Bohrfutter • Haimer Messuhr • Komplette Maschinendokumentation Fgjdpfx Aaoyw S Disceb Technical Specification Taper Size BT 40

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 1’020 mm, Verfahrweg Y-Achse: 500 mm, Verfahrweg Z-Achse: 500 mm, Eilgang X-Achse: 40 m/min, Eilgang Y-Achse: 40 m/min, Eilgang Z-Achse: 40 m/min, Tischbelastung: 500 kg, Leistung des Spindelmotors: 22’000 W, Spindelnase: ISO 40, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 24, CNC Selca S 4045 DH ARBEITSBEREICH: Tischgröße: 1.200 x 500 mm Längsweg X: 1.020 mm Querweg Y: 500 mm Vertikalweg Z: 500 mm Tischbelastbarkeit: 500 kg VORSCHÜBE: Eilgang X/Y/Z: 40.000 mm/min SPINDEL: Spindelaufnahme: ISO 40 Max. Spindeldrehzahl: 15.000 U/min Spindelleistung: 22 kW WERKZEUGWECHSLER: Werkzeugauswahl: Random Anzahl Werkzeuge im Magazin: 24 Span-zu-Span-Wechselzeit: 4 s ABMESSUNGEN: Maschinenabmessungen: 2.535 x 2.465 x 2.750 mm (H) Gewicht: 6.850 kg Maschine ausgestattet mit: • Hochdruck durch die Spindel • 400-Liter Kühlmitteltank • Fernbedienbares elektronisches Handrad Fjdpfx Aaoyzr S Iocsgb • Betriebsanleitung und CE-Erklärung

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1999, x-Weg 710 mm y-Weg 610 mm z-Weg 610 mm Steuerung Fanuc - 18 MC Maschinengewicht ca. 11500 kg Fgedpfx Ajy Apg Sjacsb

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1996, x-Weg 1020 mm y-Weg 510 mm Fsdpoy Apg Esfx Aacogb z-Weg 510 mm Maschinengewicht ca. 9000 kg 8000 rpm

Baujahr: 2007, Zustand: sehr gut (gebraucht), HEIDENHAIN iTNC530 mit B + C Achse Verfahrwege 885 x 800 x 520 mm Tischgrösse 600 x 500 mm Tisch schwenkbar +30°/-120° Tisch drehbar 360° Fedpsh Agwrjfx Aacegb Spindelaufnahme SK40 Big Plus Spindeldrehzahlen -15'000 U/min Werkzeugwechsler 60 pos. Spindelinnenkühlung 3D Taster Renishaw MARCELS MASCHINEN CH

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Maschinen-Nr. F4UT3901, Verfahrweg X-Achse: 700 mm, Verfahrweg Y-Achse: 500 mm, Verfahrweg Z-Achse: 500 mm, Pinolenhub: 100 mm, Eilgang X-Achse: 3 m/min, Eilgang Y-Achse: 3 m/min, Eilgang Z-Achse: 1 m/min, Gesamthöhe: 2’120 mm, Gesamtbreite: 2’115 mm, Gesamtlänge: 2’220 mm, Tischbreite: 500 mm, Tischlänge: 900 mm, Drehzahl (max.): 3’150 U/min, Drehzahl (min.): 63 U/min, Gesamtgewicht: 2’550 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Angeboten wird eine EMCO Fräsmaschine FB-6. Zubehör: 2 Hydraulik Maschinen Schraubstöcke, Fahrbarer Schiebetürschrank für Fräswerkzeuge incl. 17 Fräser aufnahmen, Werkzeug Schubladenschrank mit ca. 150 verschiedenen Fräsern, Flügeltürschrank mit div. Fräsern. Nutzen Sie die Möglichkeit diese Maschine vor Ort unter Strom zu besichtigen und sich vom Zustand zu überzeugen. Fgedpfx Asyka Rcjacob

Zustand: gebraucht, 50 Stück Fsdpfxoyu Rugo Aacogb gebrauchte SK 40 Aufnahmen

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, 5-Achsen-Maschine QUASER MF400C/12C Jahr der Herstellung: November 2014 Installationsdatum: 2015 Tisch: ∅320 mm Durchgänge: X- 410 mm Y- 610 mm Z- 510 mm A- +30° -120° C- 360° Werkzeughalter: BT40 Werkzeugmagazin: 30 Stück Maximale Spindeldrehzahl: 12.000 U/min Kühlung der Spindel Steuerung: CNC SIEMENS SINUMERIK 828D Fgedpfxeuclilo Aacjb Werkzeug-Taster sehr guter Zustand der Maschine Maschine kann auf einen normalen LKW geladen werden Höhe der Maschine 275cm Breite 245cm Länge 300cm Gewicht der Maschine 7300kg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Verfahrweg X-Achse: 1’020 mm, Verfahrweg Y-Achse: 610 mm, Verfahrweg Z-Achse: 610 mm, Gesamtgewicht: 7’000 kg, Quaser MV184 P 3-Achsen cnc Zentrum Verfahrwege: X1020mm Y610mm Z610mm Tischgröße 1200x600mm Spindel 22-30Kw max 12000 U/min Werkzeugmagazin 30 Einheiten BT40 Fgjdpfxoufh Dko Aacsb Messtaster Renishaw OMP40 Spindelkühlung 20 bar Fanuc 31i Steuerung mit USB 1GB Speicher mit Späneförderer, Werkzeugen, Messtaster, Maschinendokumentation sehr guter Zustand der Maschine

Zustand: sehr gut (gebraucht), FANUC 18iMB Steuerung mit B-Achse Verfahrwege 710 x 610 x 650 mm Werkzeugwechsler mit 60 Positionen Spindeldrehzahl 15'000 U/Min Spindelaufnahme BT40 2 Paletten 500 x 500 mm B-Achse 0.001° Spindelinnenkühlung Werkzeugvermessung BLUM Aufspannturm Späneförderer Diverses Zubehör MARCELS MASCHINEN AG Fsdox A E Aajpfx Aacegb

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Fräsmaschine Quaser MV 184 BJ 2011 Maschine komplett, wie auf den Bildern ersichtlich, erwerben. Fgodpjyfm T Hefx Aacjb Mit Hydraulik-Schraubstöcken, Aggregat, Späneförderer, Bandfilteranlage und Absaugung

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Inkl. Späneförderer Inkl. Schrägbettfilteranlage Inkl. Null-Punktspannsystem Inkl. 4.-Achse Rotamatik 120 Fedpfx Asibat Ieacogb Erneuert wurde: Spindel Motor neu gelagert X-Achse neue Kugelrollspindel Neuer Däublin Angebot auf Anfrage

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 760 mm, Verfahrweg Y-Achse: 530 mm, Verfahrweg Z-Achse: 560 mm, Spindeldrehzahl (max.): 12’000 U/min, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 30, TECHNISCHE DETAILS Verfahrwege X-Achse: 760 mm Y-Achse: 530 mm Z-Achse: 560 mm Geschwindigkeit Eilgang: 40 m/min Spindel Drehzahl: max. 12.000 U/min Leistung: max. 25 kW Werkzeugmagazin und Tisch Werkzeugmagazinplätze: 30  Tischgröße (L × B): 900 × 500 mm AUSSTATTUNG Inklusive Späneförderer Inklusive Schrägbettfilteranlage Inklusive Null-Punktspannsystem Inklusive 4. Achse Rotamatik 120 Fgedoxlf D Nspfx Aacob Neuer Däublin

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, 3-Achs-Bearbeitungszentrum, CNC FANUC 18MC Ausstattung: - Hochdruck-Kühlmittelzufuhr durch die Spindel - Späneförderer mit Band - Spindelkühler - Handbücher - CE-Zertifikat VERFAHRWEGE X-Achse (Längsverfahrweg Tisch): 1.020 mm Y-Achse (Querweg Tisch): 600 mm Z-Achse (Vertikalweg Kopf): 560 mm TISCH Abstand Tisch – Spindel: 150/710 mm Abmessungen: 635 × 1.200 mm Max. Tischbeladung: 1.000 kg SPINDEL Tisch mit T-Nuten: 6 × 18 h8 T (mm) Max. Drehzahl: 10.000 min⁻¹ Stufen: 1 Max. Drehmoment: 192 Nm Aufnahme: Nr. 40 Lager-Innendurchmesser: 70 mm VORSCHÜBE Eilgang: 32.000 mm/min Arbeitshub: 1–20.000 mm/min Handbetrieb: 4.000 mm/min Vorschubkraft (X&Y / Z): 7.400 / 13.500 N WECHSLER (ATC) Werkzeugkegel: ISO 40 [BT-40] Werkzeugplätze: 24 [32] Max. Werkzeugdurchmesser: 88/125 mm Max. Werkzeuglänge: 300 mm Fgjdpfx Asxfguveacsb Max. Werkzeuggewicht: 7 kg Wechselprinzip: Zufall Werkzeugwechselzeit: 2,5 s Span-zu-Span-Zeit: 6 s MOTOREN Spindelantrieb: 15/11 kW Servomotoren (X&Y/Z): 2,1/3,8 kW Kühlmittelpumpe: 0,5 kW (Düsen) +1,4 kW (Spülung) STROMVERSORGUNG Leistung: 30 kVA TANKS Schmierstoff: 4 l Kühlmittel: 400 l MASSE Höhe: 2.825 mm Aufstellfläche: 2.650 × 2.200 mm Gewicht: 7.500 kg WICHTIGER HINWEIS: Es wird nur die Maschine verkauft, Schraubstöcke und Werkzeuge sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Maschine aus Bildungsinstitut und hat 200 Spindelstunden Quaser MV 134 C Baujahr 2018, Steuerung Fanuc Oi - MF, Verfahrweg X/Y/Z 650/570/560 mm, Spindeldrehzahl bis 12.000 U/min, Aufnahme SK 40, Werkzeugwechsler 30 fach, Fsdpeyh U U Ijfx Aacjgb Tischgrösse 940 x 500 mm, max. Tischlast 500 Kg, Hochdruckkühlung durch die Spindel IKZ / ungenutzt Späneförderer, Eilgang 36 m/min,

Zustand: gebraucht, TECHNISCHE DATEN - Anzahl der Achsen : 4 FRÄSSPINDEL - Werkzeugaufnahme : BT40 BIG PLUS - Spindelantriebleistung : 26 [kW] - Spindeldrehzahl : 15000 [Upm] LINEAR ACHSEN - Verfahrweg X/Y/Z-Achsen : 560/640/640 [mm] - Eilganggeschwindigkeit (X/Y/Z) : 60 [m/min] SCHWENKACHSE B - Verfahrweg : 360 [Grad] - Minimum Auflösung : 0.001 [Grad] WERKZEUGWECHSLER - Werkzeugwechsler Typ : Bras chargeur - Anzahl der Werkzeuge im Magazin : 60 PALETTENWECHSLER - Palettenwechsler Typ : Rotopalette Fgodpfeuhbv Ssx Aacob - Paletten Größe : 400X400 [mm] - Anzahl der Paletten : 2 - Beladung Palette max. : 400 [kg] - Max. Werkstück-Durchmesser : 630 [mm] - Max. Werkstückhöhe : 900 [mm] ELEKTRISCHE VERSORGUNG - Versorgungsspannung : 400 [V] GEWICHT UND ABMESSUNGEN - Platzbedarf : 4100X2300 [mm] - Maschinenhöhe : 2720 [mm] - Maschinengewicht : 11000 [kg] MASCHINENSTUNDEN - Betriebsstunden : 3700 [bst.] ZUBEHÖR - Steuerung : Fanuc 31 iB Schnittstelle : Ethernet / RS232 / USB / PCMCIA - Elektronisches Handrad - Direkte Wegmesssysteme - Synchronisiertes Gewindeschneiden - 3-farbige Statuslampe - Kühlmitteltank * mit Hochdruckpumpe : 25 [bars] * Innere Kühlmittel-Zufuhr (IKZ) * mit Kabine Wäsche - Späneförderer : Arrière - Spindelkühlung - Werkzeug Meßtastereinrichtung - Werkstück Meßtastereinrichtung : Renishaw OMP60

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Betriebsstunden: 3’500 h, Verfahrweg X-Achse: 410 mm, Verfahrweg Y-Achse: 610 mm, Verfahrweg Z-Achse: 500 mm, Werkstückgewicht (max.): 100 kg, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 48, Spindeldrehzahl (max.): 1’500 U/min, Ausstattung: Späneförderer, TECHNISCHE DETAILS Steuerung: Heidenhain iTNC 530 Smart NC X-Achse: 410 mm Y-Achse: 610 mm Z-Achse: 500 mm Tischdaten Tischgröße: 320 x 320 mm Maximale Tischbelastung: 100 kg C-Achse: 360° B-Achse: +30° bis -120° Spindel & Werkzeugaufnahme Drehzahl: 15.000 U/min Werkzeugaufnahme: SK 40 Werkzeugwechsler: 48 Positionen Fgodpjvzacpefx Aacsb MASCHINEN DETAILS Gesamtleistungsbedarf: 35 kVA Maschinengewicht: ca. 7,4 t Raumbedarf: ca. 4,15 x 3,8 x 3,28 m Maschine eingeschaltet: ca. 9.600 h Spindellaufzeit: ca. 3.500 h AUSSTATTUNG - Späneförderer - IKZ 20 bar (Innenkühlung durch die Spindel) - Elektronisches Handrad - 3D-Messtaster und KinematicsOpt zur optimalen Maschinenkalibrierung

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 1980, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht eine Bohr Fräsmaschine von Alzmetall Typ Plus 3 DG Die Maschine wurde komplett zerlegt und überarbeitet. Fjdpfjxn T S Hsx Aacjgb Besichtigung und Probelauf jederzeit möglich. Stapler zum Verladen vorhanden