Franka Industrieroboter gebraucht kaufen (897)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 10’000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Der FANUC M-10iA ist ein kompakter und vielseitiger 6-Achs-Industrieroboter, der sich ideal für schnelle Handling-, Montage- und Maschinenbeschickungsanwendungen eignet. In Kombination mit der bewährten R-30iA Steuerung bietet dieses System eine zuverlässige und leistungsstarke Automatisierungslösung für unterschiedlichste Produktionsumgebungen. Mit einer Traglast von bis zu 10 kg und einer Reichweite von 1.420 mm deckt der Standard M-10iA ein breites Anwendungsspektrum ab. Durch seine schlanke Bauweise und sein geringes Eigengewicht lässt sich der Roboter flexibel integrieren – auch bei beengten Platzverhältnissen. Die hohe Achsgeschwindigkeit ermöglicht kurze Taktzeiten und steigert die Produktivität nachhaltig. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,08 mm und gewährleistet präzise und reproduzierbare Ergebnisse – auch bei anspruchsvollen Anwendungen. Dusdpfx Aoy H Ekuoacet Die R-30iA Steuerung überzeugt durch ihre robuste Industrieausführung, hohe Prozesssicherheit und vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten. Sie unterstützt zahlreiche Feldbus- und Kommunikationsschnittstellen und lässt sich problemlos in bestehende Anlagenkonzepte integrieren. Technische Highlights: Traglast: 10 kg Reichweite: 1.420 mm 6 Achsen Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm Kompakte Bauweise R-30iA Steuerung mit umfangreichen Integrationsmöglichkeiten Der FANUC M-10iA ist die ideale Lösung für Unternehmen, die eine flexible, schnelle und zuverlässige Automatisierungslösung suchen. Besonders geeignet für Handling, Montage, Verpackung, Be- und Entladen von Maschinen sowie allgemeine Produktionsaufgaben. Bei Interesse senden wir Ihnen gerne weitere technische Details oder erstellen ein individuelles Angebot.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Zelle mit 1 Roboter KAWASAKI YF003N A Anzahl Achsen: 4 Traglast: 3 kg Baujahr: 2021 Roboterzellen/Roboter für Hygiene- und Lebensmittelanwendungen Anzahl verfügbar: 2 – Preis pro Stück! Dedpfx Aasyywn Sscout

Zustand: sehr gut (gebraucht), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Industrieroboter + KRC4 Steuerung Zum Verkauf steht ein leistungsstarker Industrieroboter der Firma KUKA, Modell KR 180 R2500 extra inkl. KRC4 Steuerung und Bedienpanel. Die Anlage wurde im industriellen Umfeld eingesetzt und ist funktionsfähig. Das System eignet sich ideal für Automatisierung, Handling, Schweißanwendungen sowie allgemeine Produktionsprozesse. Technische Daten Roboter: Traglast: 180 kg Reichweite: ca. 2496 mm Achsen: 6 Gewicht: ca. 1059 kg Technische Daten Steuerung (KRC4): Versorgungsspannung: 3 x 400 V Frequenz: 50/60 Hz Volllaststrom: ca. 20 A Absicherung: 25 A Gewicht: ca. 151 kg Abmessungen (ca.): Djdoy Dn Sijpfx Aaceut Roboterhöhe: ca. 2200 – 2500 mm Stellfläche: ca. 1000 x 1000 mm Steuerung (H x B x T): ca. 1000 x 800 x 800 mm Software / System: KRC Version: V8.2.22 HMI Version: 8.2.0.4 B142 Grundsystem: KS V8.2.142 Windows Version: XPe V3.0.2 Zusatzachsen: 1 Ausstattung: KUKA KRC4 Steuerung KUKA Teach Pendant (Bedienpanel) Anschlusskabel und Leitungen Industrieausführung für Dauerbetrieb Zustand: Gebraucht, technisch funktionsfähig, mit üblichen Gebrauchsspuren. Die Anlage war bis zuletzt im Einsatz. Lieferumfang: KUKA KR 180 R2500 extra Roboter KUKA KRC4 Steuerung KUKA Bedienpanel (Teach Pendant) Anschlusskabel / Leitungen laut Bildern Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 18’000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Steuerungsmodell: R-30iA B-Size, Der FANUC R-2000iB/165F ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter für anspruchsvolle Anwendungen in der automatisierten Fertigung. Er steht für hohe Traglast, große Reichweite und maximale Zuverlässigkeit im Dauerbetrieb. Dieses Modell eignet sich besonders für Handling schwerer Bauteile, Maschinenbeschickung, Palettierung sowie anspruchsvolle Prozessanwendungen. Mit einer Traglast von bis zu 165 kg und einer großzügigen Reichweite ist der R-2000iB/165F optimal für Produktionsumgebungen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Präzision und Robustheit. Die bewährte FANUC-Technologie garantiert eine hohe Wiederholgenauigkeit sowie lange Wartungsintervalle und geringe Betriebskosten. Dank seiner stabilen Bauweise und leistungsstarken Antriebstechnik ist der Roboter ideal für den Einsatz in der Automobilindustrie, im allgemeinen Maschinenbau sowie in vielen weiteren Industriebranchen geeignet. Die Integration in bestehende Fertigungslinien ist problemlos möglich. Technische Highlights: Traglast: 165 kg Reichweite: 2.655 mm 6 Achsen Dujdpsy Hp Nzefx Aacst Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm Robuste, industrielle Ausführung Geeignet für Handling, Palettierung und schwere Prozessanwendungen Der FANUC R-2000iB/165F überzeugt durch seine Leistungsfähigkeit, Zuverlässigkeit und Vielseitigkeit. Eine ideale Lösung für Unternehmen, die schwere Lasten effizient und prozesssicher automatisieren möchten.

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 10 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 40 kg, Tragkraft: 10 kg, Steuerungsmodell: R-30iB Mini Plus, Der FANUC CRX-10iA ist ein moderner, kollaborativer Leichtbauroboter (Cobot), der sich durch einfache Bedienbarkeit, hohe Zuverlässigkeit und maximale Sicherheit auszeichnet. In Kombination mit der leistungsstarken R-30iB Mini Plus Steuerung bietet dieses System eine flexible und wirtschaftliche Lösung für unterschiedlichste Automatisierungsaufgaben in Industrie und Handwerk. Mit einer Traglast von bis zu 10 kg und einer Reichweite von 1.249 mm eignet sich der CRX-10iA ideal für Anwendungen wie Maschinenbeschickung, Montage, Handling, Verpackung, Palettierung oder Qualitätsprüfung. Dank seiner integrierten Sicherheitsfunktionen kann der Roboter ohne Schutzzaun direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten (je nach Risikobeurteilung). Die intuitive Programmierung erfolgt wahlweise über das benutzerfreundliche Touch-Tablet oder per Handführung (Drag & Drop-Funktion). Auch Anwender ohne tiefgehende Roboterkenntnisse können Programme schnell erstellen und anpassen. Die bewährte FANUC-Technologie garantiert dabei höchste Präzision, Wiederholgenauigkeit und eine sehr hohe Lebensdauer. Dsdpfx Aaey Hp I Djceut Technische Highlights: Traglast: 10 kg Reichweite: 1.249 mm 6 Achsen Wiederholgenauigkeit: ±0,04 mm Schutzart: IP67 (Roboterarm) Kollaborativer Betrieb mit integrierter Kraft- und Momentenüberwachung R-30iB Mini Plus Steuerung mit moderner Benutzeroberfläche Der FANUC CRX-10iA überzeugt durch seine schnelle Inbetriebnahme, geringen Wartungsaufwand und flexible Einsatzmöglichkeiten. Ideal für Unternehmen, die ihre Produktion effizient automatisieren oder bestehende Prozesse optimieren möchten.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 3’397 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 645742, Gesamtgewicht: 1’111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Zusammen im Paket mit einem Z.TT.1Axes_2000 Ein-Achs Drehtisch Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an! Technische Daten zum Drehtisch: Gewicht: 850Kg max. Lade Kapazität: 2000Kg Auflade Höhe: 760mm Rotations Bereich: unendlich Installations Position: Boden Dodeyxdk Dopfx Aacjut Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 8’414 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 668650, Gesamtgewicht: 1’214 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3’300 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R3300 K ultra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: Dusdsyw Iibopfx Aacjt BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 635949, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’696 mm, Wiederholgenauigkeit: 0.06 mm, Anzahl der Achsen: 6, TECHNISCHE DETAILS Tragkraft: 210 kg Dsdpfxjyzyvho Aacsut Reichweite der Arme: 2.696 mm Ausladung: 2.696 mm Achsen: 6 Wiederholbarkeit: 0,06 mm MASCHINEN-DETAILS Abmessungen Schaltschrank (L x B x H): 800 x 560 x 1.060 mm AUSSTATTUNG Roboter Schaltschrank Kabel Teachbox

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 9’192 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 668647, Gesamtgewicht: 1’214 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3’300 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R3300 K ultra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: Dujdpfeywu Udex Aacst BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: neu, Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 100 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 14 kg, Steuerungshersteller: Omron, Steuerungsmodell: TM14, Eingangsspannung: 230 V, Wir bieten diesen neuwertigen Omron TM14 Industrieroboter, Baujahr 2020, mit weniger als 100 Betriebsstunden an. Der komplette Omron TM14 Cobot ist inklusive Vision-System, Greifer, Controller und Software. Voll funktionsfähig und sofort einsatzbereit. Interessant für Kunden, die ohne Integrationsaufwand schnell automatisieren möchten? Bei Fragen oder wenn Sie weitere Informationen wünschen, kontaktieren Sie uns gerne oder rufen Sie uns an. Dusdpfxoyvklvs Aacot

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 1’333 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 644591, Gesamtgewicht: 1’111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’969 mm, Hierbei handelt es um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Und einem Z.TT.1Axes_2000_KUKA ein-Achs Drehtisch mit 2000Kg Tragkraft. Djdpfx Aajywim Iecjut Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 425 kg, Tragkraft: 45 kg, Zum Verkauf steht ein gebrauchter Industrieroboter der Firma ABB (Modell IRB 4600) inkl. Steuerung, Schaltschrank und Einhausung. Das Brother-Bearbeitungszentrum ist nicht Bestandteil des Verkaufs. Djdpfx Aasy Hp Nhjcout

Zustand: neuwertig (gebraucht), Ich verkaufe einen kompletten Yaskawe Motoman UPT 130 T Roboter. Duedsu Tk H Depfx Aacjt

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 115 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: XYZ, Automatisierungsgrad: Automatisch, Ich bitte mehrere Roboter an : zwei Fanuc M2000 mit 165 Kg Traglast, ein Fanuc M2000 mit 210 Kg Traglast, zwei M10 Fanuc Schweißroboter. Alle Roboter wurden nie im Automatisierungsmodus betrieben sondern nur eingeteacht. Alle Roboter zwischen 100 und 200 Betriebsstunden. Es sind auch zusätzlich 3 Expert Drehtische inkl. H-Wender, die mit Vorrichtungen bestückt werden können, vorhanden inkl. Fanuc Motoren als Antriebsmotoren, die über den Robotercontroller angesteuert werden . Djdpfey Af Dasx Aacsut Des weiteren sind 3 neuwertige Punktschweißzangen von ELMATEC inkl. Kühlaggregaten von SMC inkl. Steuerschränke zu verkaufen. Zwei neue Automatisierte MIG-Schweißgeräte inkl. Drahtzuführung von ELMATEC sind auch zu veräußern.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2004, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 2’100 kg, Wer zuerst kommt, mahlt zuerst / schneller Verkauf Wir bieten ein Paket von 7 Industrierobotern der Comau SMART Serie an, die häufig in der Automobil- und allgemeinen Industrie eingesetzt werden. Spezifikationen: 6-Achs Industrieroboter Dusdpfx Ajykrx Sjacst Steuerung: C4G RCC3 Zustand: gut gebraucht => Demontiert, versandbereit Industrieroboter für Automatisierung und verschiedene Comau 6-Achs-Generationen: R1. Roboter SMART NH4 165-3.0 S/N, Version 1.0, Steuerung C4G RCC3 (150 Std. Test für Maserati) R2. Roboter SMART NH4 200-2.7 S/N, Version 1.0, Steuerung C4G RCC3 (150 Std. Test für Maserati) R3. Roboter SMART NH4 165-3.0 S/N, Version 1.0, Steuerung C4G RCC3 (150 Std. Test für Maserati) R4. Roboter SMART NH3 165-3.0 S/N, Version 5.0, Steuerung C4G RCC3 (150 Std. Test für Maserati) R5. Roboter SMART 5NJ4-220-2.7 S/N, Version 1.0, Steuerung C5G ACC3 (Showroom – 50 Stunden) R6. Roboter SMART H5 XL, Version 4.0, Steuerung C3G PLUS (3.000 Std.) R7. Roboter SMART H1, Version 4.0, Steuerung C3G PLUS (3.000 Std.) Einsatzbereiche: Punktschweißen / MIG-Schweißen Handhabung / Palettieren Retrofit für Automatisierung Produktionslinien 💥 Sofort verfügbar (keine Werkslieferzeiten) 💥 Preis unter Marktwert 💥 Ideal für Export / Retrofit / Ersatzteile 💥 Verkauf auch als Paket möglich 💥 Verladen inklusive (logistischer Vorteil)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 300 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 145 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1’441 mm, Schwenkbereich: 340 °, Steuerungshersteller: fanuc, Steuerungsmodell: R-30iB Plus, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Wiederholgenauigkeit: 0.02 mm, Der Roboter und sein Zubehör befinden sich in neuwertigem Zustand. Keine Beschädigungen. Nur 300 Betriebsstunden! TOP Zustand! Verkauf ohne Roboter-Sockel und ohne Greifer. Dusdpfoy Ntvwox Aacst Roboter: FANUC M-10iD/12 Steuerung: R-30iB Plus Im Lieferumfang des Roboters ist das FANUC Teach Pendant enthalten. Erweiterte IO-Karten: 32x Eingang 24V DC, 16x Ausgang 24V DC sowie Verkabelung. Der M-10iD/12 bietet höchste Achsgeschwindigkeit und Präzision. Das schlanke, leichte Design ermöglicht einen einfachen Einsatz auch bei beengten Platzverhältnissen und steigert die Produktivität. Der kompakte Arm und das schlanke Handgelenk minimieren Störungen durch Peripheriegeräte und maximieren die Betriebseffizienz. Bei Überkopfmontage bietet dieser vielseitige Roboter einen vollständigen Arbeitsraum, Reichweite und Traglast zur Steigerung der Produktionsleistung. Die glatte Oberfläche verhindert Staubablagerungen und sorgt für Zuverlässigkeit in unterschiedlichsten industriellen Umgebungen.

Zustand: gebraucht, Flexible Fräszelle mit 6-Achsen Industrieroboter ABB - CARAT Typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Roboter Fräsanlage mit Wechsel-Drehtisch mit 2 Arbeitsplätzen, Roboterzelle Serial. No. 24-51541 Baujahr 2006 6-Achsen Industrieroboter ABB Typ IRB 2400/16 M2000 Steuerung ABB Typ IRC5 mit Tech-In Paneel HF Frässpindel PERSKE Typ KRS 35.3-2, Leistung 1,2 kW, Drehzahl 17400 bis 23200 U/min. Roboter Handlinggewicht: 16 kg Eigengewicht nur Roboter: 380 kg Tischgröße (Tisch 1) mit ALU-Tischplatte 500 x 500 mm Tischgröße (Tisch 2) mit Pertinax-Tischplatte 600 x 600 mm Dodpjyaq Nujfx Aacsut Netzanschluss: 400 VAC, 50 Hz - Hochfrequenz Spindel ausgestattet mit Spannzangenaufnahme - Die Gesamtanlage ist als kompakt als Fräszelle mit Wechseltisch aufgebaut. - Steuerschrank und Roboter-Steuerschrank alles kompakt und fest auf der Fräszellen aufgebaut - Motorischer Rundschalttisch (vermutlich Fabrikat WEISS) mit festem Schaltschritt = 2 Stationen = 180° - Drehtisch, Drehwinkel 180°, mit Trennwand und zwei Aufspannflächen für Vorrichtungen - parallel zum Fräszyklus kann eine Seite vom Drehtisch mit neuen Werkstücken aufgerüstet werden - vorderer Schutzgitter mit Lichtschranken zur Überwachung beim drehen des 180° Drehtisch Platzbedarf: Länge 500 cm x Breite 190 cm x Höhe 252 cm Länge mit vorderen Schutzgittern 500 cm Länge ohne vorderen Schutzgittern 400 cm Gewicht der Fräszelle ca. 4000 kg sehr guter Zustand Die Fräszelle wurde als Bearbeitungszentrum für die Fräsbearbeitung von Aluminiumblechen bzw. ALU-Tiefziehteilen benutzt. Randbearbeitung, Fräsen von Ausbrüchen, Bohrungen usw. Auch geeignet für Kunsstoffbearbeitung oder ähnliches. Bei Interesse, fordern Sie bitte bei uns ein Video an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Robotergestützte Schweißzelle KUKA KR 30-3 + Positionierer + Fronius-System Dsdpfx Aoy Ia S Nsaceut Roboter: KUKA KR 30-3 Steuerung: KRC2 Baujahr des Roboters: 2011 Baujahr der Zelle: 2011 2 Roboter CMT-Schweißstromquellen: 2 Stück Hersteller der Stromquellen: Fronius Typ: Trans Synergic 4000 Drahtvorschub: VR7000CMT FB: RCU 5000i 2 Brennerreinigungsstationen Drehtisch 2 Nietstationen Hersteller der Nietstationen: Böllhoff Mikroprozessorsteuerung: Proface TIG-Schweißgerät Hersteller: Rehm Typ: Tiger 170 DC Schwenkbare Montagestation Lagerregale Lagerbühnen

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Reichweite: 505 mm Tragfähigkeit: 4 kg Robotergewicht: 28 kg Duodowtqblopfx Aacet Steuerung: Steuermodul + Handbediengerät

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Art: Industrieroboter Marke: Hyundai / Hanwha TechM Jahr der Herstellung: Dedpfsr Iy Nkox Aacjut 2007 Maximale Belastung: 200 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Stückzahl: 3 Baujahr: 2018 Achsen: 6 Max. Reichweite: 2700 mm Nenntraglast: 220 kg Max. Traglast: 220 kg Positioniergenauigkeit: ±0,06 mm Robotergewicht: 1.280 kg Steuerung: C5G ACC3 E Bedieneinheit: TP5 Djdpfx Aajwxvy Dsceut

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019 Dodpfx Aaoxg N Eyecjut Gewicht: 640 kg Reichweite: 2050 mm Tragfähigkeit: 50 kg Achsen: 6

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015 Gewicht: 640 kg Reichweite: 2050 mm Duedpfx Aexg N Eaoacjt Tragkraft: 50 kg Achsen: 6

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Jahr der Herstellung: 2015 Reichweite: 2239 mm Steuerung: Panasonic WG III Dsdpfx Aotu Tp Sjaceut Nutzlast: 80 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Schweißroboter auf einer Bahn LR Mate 200iD/7L Miniroboter mit langem Arm ANZAHL DER ACHSEN: 6 Arnbereich: 911 mm Max. Traglast: 7kg Dieser kompakte Multitasking-Industrieroboter bewegt schnell kleine Lasten und bietet eine größere Reichweite. Wie alle LR Mate-Roboter ist auch er mit einer Vielzahl von Optionen erhältlich, darunter integrierte intelligente Funktionen (Vision- und Kraftsensoren), spezielle Anwendungskits und Standard-IP67-Schutz Weitere Informationen und Komponenten: KEMPI A7 450 Eine Schweißquelle mit integriertem Kühlschrank Drahtvorschubgerät Dsdpsp R Rl Usfx Aacjut Brenner Touchmessung eines Details mit einem Schweißdraht Laservermessung des Details TAST-Softwarefunktion horizontal Verfahrweg entlang einer abgerundeten Linie vertikaler Durchgang Sicherheitssystem