Kuka Kr 500 L420-2 gebraucht kaufen (87’921)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR20-3 Baujahr: 2017 Betriebsstunden: 8.700 Reichweite: 1.611 mm Gewicht: 254 kg Traglast: 20 kg Kuka Steuerung KRC4 Gewicht 145 kg Softwarestand V8.5.4 Schnittstelle X11 Schnittstelle Beckhoff EtherCat Modul Itsdpfx Aex U Dadjcien Kuka Touchpanel Kuka Verbindungsleitungen 61026ä

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, Der KUKA KR 150 ist ein 6-Achs-Industrieroboter, der für Hochpräzisions- und Hochgeschwindigkeitsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 150 kg und einem großen Arbeitsbereich bietet er zuverlässige Leistung bei Aufgaben wie Schweißen, Montage, Handhabung und Bearbeitung. Itodpfxew Nat Is Acien Modell: KR150-2 2000 Zustand: Gebraucht Baujahr: 2006 Enthalten: Manipulator + KRC2 + KCP2 Teachpendant + alle Kabelsätze Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: Kuka-Website)

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2’826 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ED05, Kompakt, extrem schnell und mit einer einzigartigen Kombination aus Traglast und Reichweite: Diese Eigenschaften machen die Roboter der KUKA comp-Serie zur naheliegenden Wahl für ein breites Anwendungsspektrum – z. B. für die Handhabung oder das Punktschweißen. Modell: KR360-2 Traglast: 360 kg Reichweite in mm: 2826 mm Zustand: GENERALÜBERHOLT Iodozpxu Nepfx Acijtn Baujahr: 2006 Lieferumfang: Manipulator + KRC2 ed05 Steuerschrank + Teach-Pendant + alle Kabelsätze Versandkosten sind nicht im Preis enthalten. Die Generalüberholungsleistungen von PLC MERKEZI umfassen: • Reinigung: Die Oberfläche des Roboterpanels und des Roboters wurde gereinigt. • Ölwechsel: Die Öle aller Achsen (6 Achsen) des Roboters wurden ausgetauscht. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Ausgleichsgewichte werden nach Gewichtstests und Wiederholgenauigkeitsprüfungen überprüft und gewartet. • Elektrische Wartung: Umfasst die Wartung von Antrieben, elektronischen Platinen, Teach-Pendant und PC. • Polieren und Lackieren: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in seiner Originalfarbe lackiert. Auf Wunsch kann er auch in einer anderen Farbe lackiert werden. Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und Informationen zu den verschiedenen Generalüberholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD haben wir über 400 Roboter auf Lager und arbeiten mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: KUKA)

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2018, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1’810 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Überarbeitete KUKA-Roboter – Qualität zum attraktiven Preis Wir bieten professionell überarbeitete KUKA-Roboter für Industrie und Automation. Jeder Roboter wird sorgfältig geprüft, gewartet und getestet, um eine zuverlässige Leistung und hohe Qualität sicherzustellen. Mit unseren generalüberholten KUKA-Robotern profitieren Sie von: Itjdpfx Acoznlacoijn Geprüfter Qualität und Zuverlässigkeit Attraktiven Preisen gegenüber Neugeräten Sofortiger Verfügbarkeit vieler Modelle Individueller Beratung und passendem Zubehör Unterstützung bei Inbetriebnahme und Service Ob für Produktionslinien, Schweiß-, Palettier- oder Handhabungsaufgaben – wir finden die passende Lösung für Ihre Anforderungen. Kontaktieren Sie uns für ein unverbindliches Angebot und lassen Sie sich zu unseren verfügbaren KUKA-Robotern beraten.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1’111 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’696 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 210 R2700 prime Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Iedpszdb I Nsfx Acietn Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: neuwertig (gebraucht), ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR180 R3100 PRIME TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 180 kg REICHWEITE: 2900 MM STEUERUNGEN: KRC4 Iedpfx Aez Szkdjcietn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ED05, Kompakt, extrem schnell und mit einer einzigartigen Kombination aus Traglast und Reichweite: Diese Eigenschaften machen die Roboter der KUKA comp-Serie zur naheliegenden Wahl für eine Vielzahl von Anwendungen, z. B. für Handhabungs- oder Punktschweißaufgaben. Modell: KR200-2 COMP Traglast: 200 kg Reichweite in mm: 2700 mm Zustand: Gebraucht und geprüft Baujahr: 2007 (Mehrere Optionen verfügbar) Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + KRC2 ed05 Schaltschrank + Teachpendant + Alle Kabelsätze Die Aufbereitungsleistungen von PLC MERKEZI umfassen gegen Aufpreis: • Reinigung: Die Oberfläche des Roboterpanels und des Roboters wurde gereinigt. Itodpfszl Si Ssx Acion • Ölwechsel: Das Öl aller Achsen (6 Achsen) des Roboters wurde ausgetauscht. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Ausgleichsgewichte werden nach Gewichtstests und Wiederholbarkeitstests überprüft und gewartet. • Elektronische Wartung: Umfasst die Wartung von Antrieben, elektronischen Platinen, Teachpendant und PC. • Polieren und Lackieren: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in seiner ursprünglichen Farbe lackiert. Auf Wunsch kann er auch in einer anderen Farbe lackiert werden. Versandkosten sind nicht im Preis enthalten. Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und Informationen zu den Aufbereitungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und arbeiten mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering- und Designleistungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: Kuka-Website)

Baujahr: 2012, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Es steht eine Glasbearbeitungsanlage mit verschiedenen Produktionslinien zur Verfügung. 1) Schneidlinie, mit automatischer Brechanlage 2) Schneidlinie, mit automatischer Brechanlage 3) Scherbenentsorgungslinie 4) Scherbenentsorgungslinie 5) Doppelseitige Glasschleif- und Waschmaschine Scheppach 2500 C4/0E, mit Waschmaschine T 4516 133 6) Doppelseitige Glasschleif- und Waschmaschine Scheppach 2500 C4/0E, mit Waschmaschine T 4516 133 und Portal-Bohrmaschine, max. Glasabmessungen: 2600x2200mm 7) Steuerung 8) Wasserbereitstellung für Waschmaschinen mit Kreislaufwasseraufbereitung, Schlammentwässerung, Chemikalienversorgung und weiteren Elementen 9) Horizontale Vorspannanlage Tamglass ProE-2442-ABS-20 10) Domino D550+ 10 (55W und 10mm Scanner). Es sind auch eine Vielzahl an Ersatzteilen, komplette Ersatzroboter, zahlreiche Glasgestelle in verschiedensten Formaten zu erwerben. Mit kompletter Dokumentation. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Ijdpoxcx A Tefx Acietn

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR16-2 Baujahr 2014/2015 Reichweite: 1611 mm Gewicht: 235 kg Traglast: 16 kg Isdoi Ezwbopfx Acistn Kuka Steuerung KRC4 Baujahr 2015 Gewicht: 145 kg Softwarestand V8.3.40 Kuka Touchpanel Kuka Verbindungsleitungen 51026ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2000, Hersteller: KUKA Tipp: KR 350/2 Baujahr: 2000 Nettogewicht: 1870 kg Ohne cabel und schaltschrank Itodpfoh Dwrxjx Acijn Nachtrag zum Messbericht!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Baujahr: 2014 Tragfähigkeit: 210 kg Reichweite: 2696 mm Itodpfx Ajzq Ayxscion Gewicht: 1068 kg Seriennummer: 638091

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 3’330 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Pendelmodell einlernen: KCP4, Der KUKA KR 360 R2830 prime ist ein 6-Achsen-Roboterarm mit einer Traglast von 360 kg und einer maximalen Reichweite von 2830 mm. Er wird häufig in industriellen Anwendungen wie der Palettierung eingesetzt. Traglast: 360 kg Maximale Reichweite: 2830 mm Montageposition: Bodenmontage Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): 0,06 mm Steuerung: KR C4 Anzahl der Achsen: 6 Zustand: Gebraucht und geprüft Der Versand ist nicht im Preis enthalten. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 500 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. Ijdpfx Asywrtkeciotn

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Gesamtgewicht: 1’622 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Schweißroboter bestehend aus einem KUKA KR 240-2 2000 und einer KRC2 ed05 Steuerung aus dem Baujahr 2011, kombiniert mit einer Schweißanlage von SKS Welding Systems. Das System ist für industrielle Schweiß- und Automatisierungsprozesse ausgelegt und wird typischerweise für Lichtbogenschweißen, schwere Baugruppenfertigung und kombiniertes Handling/Schweißen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 240 kg und eine Reichweite von 2700 mm, wodurch er für großvolumige Werkstücke geeignet ist. Die Anlage umfasst eine SKS LSQ 4 Schweißstromquelle mit Drahtvorschub, Brenner und vollständigem Schlauchpaket. Itedpfey Nfl Dox Acijn EN This is a used and tested welding robot system consisting of a KUKA KR 240-2 2000 and a KRC2 ed05 controller from 2011, combined with a welding unit from SKS Welding Systems. The system is designed for industrial welding and automation processes and is typically used for arc welding, heavy fabrication, and combined handling/welding tasks. The robot offers a payload of 240 kg and a reach of 2700 mm, making it suitable for large workpieces. The system includes an SKS LSQ 4 welding power source with wire feeder, torch, and complete hose package.

Baujahr: 2013, Zustand: gebraucht, Kuka Industrieroboter mit 6 Gelenkachsen mit Punkt-zu-Punkt-Positionierung. Unabhängiges Bedienfeld Panel-Ausrichtungstabelle Barcodeleser am Roboterarm Panel-Einführungssystem über: * 1 motorisierte Rollenbahn zum Vorladen des Plattenstapels * 1 motorisierter Rollförderer * 1 motorisierte Rollenbahn zum Entladen der Plattenstapel Technische Eigenschaften: * Typ: KR210-2 * Anzahl der Achsen: 6 * Zulässige Nennlast: 210 kg * Maschinengewicht: 1267 kg * Schallpegel: 75 dB * Installierte Leistung: 25,8 KW * Plattenabmessungen – Min./Max. Länge: 300/3000 mm * Plattenabmessungen – Min./Max. Breite: 180/1500 mm * Plattenabmessungen – Min./Max. Dicke: 8/60 mm * Maximales Plattengewicht: 90 kg Ijdpfjr Am Sqex Acietn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2’830 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Die beliebteste Roboterserie von KUKA, das Modell KR 360 R2830, ist robust, elegant, vielseitig und mit leistungsstarken Funktionen ausgestattet. Der KUKA KR 360 R2830 Roboter hat eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Häufig verwendete Anwendungsbereiche: - Palettierung Itjdpfxezl Sgks Acien - Depalettierung - Materialhandling - Additive Fertigung - Montage - Dosierung - Fernsteuerung des TCP. Modell: KRC4 KR360 R2830 Zustand: Gebraucht und geprüft Baujahr: 2016 Steuerschrank: KRC4 Lieferumfang: Manipulator + KRC4 Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach Pendant Die Überholungsleistungen von PLC MERKEZI umfassen gegen Aufpreis: • Reinigung: Die Oberfläche des Roboterpanels und des Roboters wurde gereinigt. • Ölwechsel: Die Öle aller Achsen (6 Achsen) des Roboters wurden ausgetauscht. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Ausgleichsgewichte werden nach Gewicht- und Wiederholgenauigkeitstests überprüft und gewartet. • Elektronische Wartung: Umfasst die Wartung von Treibern, elektronischen Platinen, Teach Pendant und PC. • Polieren und Lackieren: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in seiner Originalfarbe lackiert. Auf Wunsch kann er auch in einer anderen Farbe lackiert werden. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 400 Roboter in unserem Bestand und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Konstruktions- und Planungsdienstleistungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Anzahl der gesteuerten Achsen 6 Tragkraft in kg 180 (max. 230) kg Steuerung KR C4 KUKA Positioniergenauigkeit +/- 0,06 mm Temperaturbereich +10 °C - +55 °C Schutzart IP 65 Geräuschpegel Itsdpfxjzyclgj Acien

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Es wird Kuka Roboter KR30/2 verkauft. KUKA KR 30/2 Traglast 30 Kg Ijdpowki Eksfx Acijtn Baujahr 2003 KRC 1 Steuerung

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, Grundgestell, Karussell und Schwinge eines Kuka KR 360 R2830 Industrieroboters mit: - Motor Achse 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z - Gewichtsausgleich GA16 Iedpfx Acox A D Rcsijtn

Zustand: gebraucht, KUKA   KUKA KR 180 R2500 extra Industrieroboter + KRC4 Steuerung   Zum Verkauf steht ein leistungsstarker Industrieroboter der Firma KUKA, Modell KR 180 R2500 extra inkl. KRC4 Steuerung und Bedienpanel.   Die Anlage wurde im industriellen Umfeld eingesetzt und ist funktionsfähig. Das System eignet sich ideal für Automatisierung, Handling, Schweißanwendungen sowie allgemeine Produktionsprozesse.   Technische Daten Roboter:   Traglast: 180 kg Reichweite: ca. 2496 mm Achsen: 6 Gewicht: ca. 1059 kg   Technische Daten Steuerung (KRC4):   Versorgungsspannung: 3 x 400 V Frequenz: 50/60 Hz Volllaststrom: ca. 20 A Absicherung: 25 A Gewicht: ca. 151 kg   Abmessungen (ca.): Roboterhöhe: ca. 2200 – 2500 mm Stellfläche: ca. 1000 x 1000 mm Steuerung (H x B x T): ca. 1000 x 800 x 800 mm   Software / System:   KRC Version: V8.2.22 HMI Version: 8.2.0.4 B142 Grundsystem: KS V8.2.142 Windows Version: XPe V3.0.2 Zusatzachsen: 1   Ausstattung:   KUKA KRC4 Steuerung KUKA Teach Pendant (Bedienpanel) Anschlusskabel und Leitungen Industrieausführung für Dauerbetrieb   Ijdpfxjy Dn Sio Acistn Zustand: Gebraucht, technisch funktionsfähig, mit üblichen Gebrauchsspuren. Die Anlage war bis zuletzt im Einsatz.   Lieferumfang: KUKA KR 180 R2500 extra Roboter KUKA KRC4 Steuerung KUKA Bedienpanel (Teach Pendant) Anschlusskabel / Leitungen laut Bildern   Lieferumfang: (Siehe Bild)   (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)   Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2019, Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR10 R1420 Baujahr 2018/2019 Neuwertig, nie in Betrieb genommen Reichweite: 1420 mm Gewicht: 160 kg Traglast: 10 kg Kuka Steuerung KRC4 Smallsize-2 Gewicht 70kg Itedpfx Acon Uv Evoijn Softwarestand V8.5 Kuka Touchpanel Kuka Verbindungsleitungen 51026ä

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 2’405 kg, Tragkraft: 280 kg, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 360 L280-3 Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Gec Rwpoulc Uloqqteiu Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: Itedjuvgqrepfx Acion - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1’611 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ED05, Der KR16 ist für eine Nenn-Nutzlast von 16 kg ausgelegt, um die dynamische Leistung des Roboters zu optimieren. Hauptanwendungsbereiche: - Schweißen - Dosieren - Additive Fertigung Modell: KR16 Zustand: Gebraucht und geprüft Baujahr: 2008 (weitere Optionen sind ebenfalls verfügbar) Steuerschrank: KRC2 ED05 Inbegriffen: Manipulator + KRC2 ED05 Steuerschrank + Alle Kabelsätze + Teach-Pendant – KOMPLETTES SET Iedsw Idvkspfx Aciotn Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und Informationen zu den verfügbaren Überholungsmöglichkeiten. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 500 Roboter auf Lager und arbeiten mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman zusammen. (Quelle: KUKA-Website)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1’129 kg, Tragkraft: 270 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 270 R2700 ultra Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) Isdpsuvgq Sefx Aciotn - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1’111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Ijdpfxouvgrps Acijtn Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 2’200 kg, KUKA KRC4 Linearachse 1500/3T Artikelnummer: 8143984 Seriennummer: 143984 Itodpfovzr Svox Acijn Die KUKA KRC4 Linearachse ist eine hochwertige Achse, die sich ideal für industrielle Anwendungen eignet. Sie bietet präzise Bewegungssteuerung und ist besonders für Automatisierungsprozesse sowie Robotik-Systeme in der Fertigung von Bedeutung. Mit ihrer robusten Bauweise garantiert sie eine zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Anwendungen.