Hanwha Xd20Ii-M Fanuc Fmb 2-20 Turbo gebraucht kaufen (110’368)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Der FANUC M-20iA Baujahr 2018 mit R-30iB Mate Steuerung ist ein 6-achsiger Industrieroboter mit mittlerer Tragkraft, der häufig für Maschinenbeschickung, Materialhandling, Be- und Entladen, Dosieren und allgemeine Automatisierung eingesetzt wird. Im Jahr 2018 wurde er typischerweise mit dem kompakten Steuerungsschrank R-30iB Mate geliefert. Wichtige Spezifikationen Roboter-Modell: M-20iA (6-achsiger Knickarmroboter) Steuerung: R-30iB Mate (kompakte Schaltschrankausführung) Traglast: 20 kg Reichweite: 1811 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm Robotergewicht: ca. 250 kg Montageoptionen: Boden-, Decken-/Invertiert- oder Schrägmontage. Lredpfxszazg Do Aa Ien

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Spindeldrehzahl (max.): 6’000 U/min, Verfahrweg X-Achse: 607 mm, Verfahrweg Z-Achse: 286 mm, Steuerungsmodell: Fanuc 32i A, Schleifspindeldrehzahl: 30’000 U/min, Das Angebot besteht aus einer CNC-Hartdrehmaschine mit FMB Automation! Die Maschine ist aus Baujahr 2013, wurde aber erst 2017 in Betrieb genommen (Ausstellungsmaschine)! HARDINGE GT27SP GG-134HS TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 607 mm Verfahrweg Z-Achse: 286 mm Lsdpfxjx I A Hpj Aa Iern Spindeldrehzahl max.: 6.000 U/min Anzahl der Achsen: 2 MASCHINEN-DETAILS Steuerung: Fanuc 32i A Abmessungen & Gewicht Abmessungen Maschine mit Roboterzelle (L x B x H): 4.600 x 1.600 x 2.700 mm Gewicht: ca. 2.100 kg Betriebsstunden: 34.536 h AUSSTATTUNG MARPOSS Messsystem Spannfutter MicroCentric 4-410-3-QC Jäger HF-Spindel (Spindeldrehzahl: 30.000 U/min) Ölnebelfilter S400 Spindelkühlung möglich FMB Unirobot LR Mate (Seriennummer: E-83200 (Roboter)/ E15X36204 (Steuerung), Baujahr: 2015) Roboter-Modell: FANUC LR MATE 200iD7L-P2TB Steuerung: FANUC R30iB Teile-Zuführung max.: 70 mm Achsen: 6 Gewicht Roboterzelle: ca. 1.000 kg GENERELLE AUSSTATTUNG Knoll Filteranlage KF110/500 (Volumen: 500 l) Schleifspindelhalterung Schleifscheibenaufnahme RINECK Wendestation in Roboterzelle Transportband Roh-/Fertigteil 2.900 mm 2x MAS-MEX20-GT27-1-S385H Aufnahme 2x MAS-MEX20 turn Hülse 2x MAS-turn Ring 2x Hydrodehn für Innenausdreher Aufnahme für Drehhalter + Drehhalter MARPOSS Taster mit Aufnahme

Zustand: gut (gebraucht), Bosch Turbo Scara SR8 Roboter + Steuerung MA4/200-7301-M + RH04.0S Hersteller: Bosch PN.-Druck max. 8 bar Last max 8 kg Gewicht Roboter 51 kg + Steuerung bestehend aus folgenden Komponenten: Rexroth / MA4/200-7301-M / Roboter Controller Modul Rexroth RH04.0S Schwenkbereich / Technische Daten siehe Bild Da der Artikel mehrfach vorhanden ist und die Roboter unterschiedliche Arbeitswerkzeuge führen sind dieses nur Musterbilder und können abweichen. Artikelzustand gebraucht Ljdshbhyujpfx Aa Iern (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Neben ca. 50 Paternostern stehen unzählige weitere Maschinen wie Pressen, Roboter, Öfen, Industriesauger etc. zur Verfügung. Werkstattausrüstung, Werkbänke, Werkstattwagen, Werkzeuge, Stapler und Regale reichlich vorhanden Insgesamt werden 24.000 m² Produktionsfläche zurück gebaut und veräußert Beachten sie auch unsere weiteren Angebote.' Nach Kauf ist der Betrag innerhalb von 7 Werktagen fällig. Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Bosch Turbo Scara SR6 Schwenkarmroboter Das Robotersystem SR6/SR8 besteht aus robuster Robotermechanik mit vier frei programmierbaren Achsen. Dank seiner hohen Geschwindigkeit und Tragkraft (bis zu 8 kg) ist der Roboter prädestiniert für Montagearbeiten und schnelle Pick & Place-Bewegungen. Die turboscara SR6 und SR8 sind Schwenkarmroboter (Scara-Roboter) mit vier Achsen und folgenden Vorteilen: • Minimale Zykluszeit bei höchster Präzision • Großer Arbeitsraum und verschiedene Hubwege • Definierte mechanische Schnittstellen • PC-Steuerung mit vielfältigen Kommunikationsmöglichkeiten • Entspricht internationalen Standards • Bürstenlose Antriebstechnologie reduziert Reparaturen • Integrierte Anwenderinstallation, optional: Greifer zur Anbindung eines Tool Connectors • Integration von Sicherheitstechnik (Sicherheitsklasse 3) serienmäßig • Anwender-Stromversorgung (24 V) im Steuerschrank • Die Programmiersprache BAPS ist schnell erlernbar und ermöglicht die Erstellung übersichtlicher und verständlicher Programme; neu mit BAPSplus: grafische Programmoberfläche • Erweiterbar über kompakte und flexible Ein-/Ausgabemodule: B~IO-Module oder dezentrale CAN-I/O-Module • Erweiterbar über das Ventilblocksystem VTS02 mit CAN-Anbindung für zeitsparende Installation Technische Daten: Nennlast: 2 kg Maximallast: 8 kg Nenn-Massenträgheitsmoment: (Achse 4) 500 kgcm² Max-Massenträgheitsmoment: (Achse 4) 1000 kgcm² Horizontalkraft: dauer/max. 60/150 N Vertikalkraft: dauer/max. 200/300 N Drehmoment: (Achse 4) dauer/max 5/10 Nm Gewicht: 48,5 kg Lsdpfjhtrdcex Aa Iorn Maximale Geschwindigkeiten SR6 Achse 1+2: 5,9 m/s Achse 1: 350 °/s Achse 2: 480 °/s Achse 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Achse 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Achse 4: 1200 °/s Zykluszeit (Zyklus 25-300-25): < 450 ms Steuerung bestehend aus folgenden Komponenten: Rexroth / MA4/200-7301-M / Roboter Controller Modul Rexroth RH04.0S Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: gut (gebraucht), Im Lieferumfang ist enthalten: 01x Leichter Wasserschlauch Material: Polyvinylchlorid (PVC) Materialfarbe: schwarz Durchmesser: 12,7 mm (1/2 Zoll) Länge: 20 m Lrodpfew Ryl Tox Aa Ion Geeignet für bis zu 200 psi (13.8 bar) Robuste, 3-lagige Konstruktion Gewicht: 2,60 kg Ihre Ansprechpartner in unserem Hause: Herr: Andre Evering Herr: Mario Klöver Herr: Falk Deutsch Allgemeine Informationen zum Artikel: Dieser Artikel wird nur zur Abholung angeboten. Ein darüber hinaus gewünschter Transport bzw. eine Versendung dieses Artikels ist mit zusätzlichen Kosten verbunden, welche gesondert je nach Lieferort bzw. Lieferumfang bei uns abgefragt werden können.

Zustand: neu, Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 10 h, HAUPTSPINDEL Maximaler Drehdurchmesser: 20 mm max. Spindelbohrungsdurchmesser: 24 mm Maximaldrehzahl [U/min]: 10.000 Maximalleistung [kW]: 3,7 C-Achse mit 0,001° Hub Z1 [mm]: 50mm /160mm Synchron mitlaufende Führungsbüchseneinheit Type der Führungsbüchse: 22.001 / T223 Type der Spannzange: 145E / F25 GEGENSPINDEL Maximaldrehzahl [U/min]: 8.000 Maximalleistung [kW]: 2,2 maximaler Abgreifdurchmesser [mm]: 20 max. Teilelänge Ausstoßen nach vorne [mm]: 70 C-Achse mit 0,001° Hub Z2 [mm]: 215 Type der Spannzange: 145E / F25 WERKZEUGAUSSTATTUNGSMÖGLICHKEITEN Werkzeugschlitten X1,Y1: - Werkzeughalterplatte für 6 Aussendrehwerkzeuge 12 x 12 mm Querbohr/Fräseinrichtung: - Anzahl: 4 angetriebene Bohr-/Frässpindeln ER16 modular - Leistung: [kW]: 1,1 (S6000) - Frontbohrapparat für 5 Bohrpinolen Durchmesser 25 mm Querschlitten Gegenspindel Lrodotw Uzvepfx Aa Isn - Anzahl: 2 angetriebene Bohr-/Frässpindeln ER16 modular - Leistung: [kW]: 1,0 (S6000) Rückseitenbearbeitung 6 angetriebene Werkzeuge axial ER16 2 angetriebene Werkzeuge radial ER16 3 Drehstahlhalter 12x12 XD20III 1,0 kW (Fanuc) 1,02 kW (Siemens) VERFAHRACHSEN UND ANSCHLUSSLEISTUNG Anzahl Servoachsen: 5 Anzahl Spindelachsen: 2 Eilgänge m/min: 32m/min (Z1,Z2,Y,X2) ; 24 m/min (X1) Anschlussleistung [KVA]: 15 STEUERUNG Steuerungstyp:Fanuc 0i-TF Anzahl Achsen: 5 (X1, Z1, Y1, X2, Z2) Simultane 4-Achs-Steuerung Externes Bedienpanel mit Handrad 10,4" Farbmonitor LCD/MDI Automatische Abschaltfunktion PowerOff Programmüberprüfungsfunktion (Testlauf über Handrad möglich) Kontinuierlicher Gewindeschneidzyklus Laufzeitanzeige / Teilezähler CF-Kartenschnittstelle Werkzeugradiuskompensation Absoluter Referenzpunkt Selbst-Diagnose Funktion Schnittstelle zum Stangenlader Schnittstelle für JBS ZUBEHÖR / INKLUSIVE Ausrichtschuhe mit Nivellierelementen Werkzeugbox und Servicewerkzeugsatz Arbeitsraumleuchte Signallampe (3-farbig) Sicherheitstürschalter mit Verriegelung Wartungs- und Zentralschmierungseinheit (1,8 Liter Schmierölvolumen) Kühlmitteldurchflussüberwachung Pneumatische Ausblaseinrichtung der Abgreifspindelzange Handbuch und Dokumentation in deutscher und englischer Sprache (Wartungs- und Bedienungsanleitung inkl. Parameterliste und Prüfprotokoll)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Tragkraft: 35 kg, Reichweite der Arme: 12’000 mm, Steuerungshersteller: FANUC, Steuerungsmodell: i Pendant A05B-2255-C101#EGN, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige FANUC Roboter M20iA 35M wurde im Jahr 2017 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Tragfähigkeit von 35 kg und eine Reichweite von 1813 mm, ideal für Aufgaben, die Präzision und Kraft erfordern. Ziehen Sie die Möglichkeit in Betracht, diesen FANUC Roboterarm M20iA 35M zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Lsdpex D Nr Ujfx Aa Iern

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00606, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Mate, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC LR Mate 200iD/7L, Baujahr 01/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB Mate Steuerungsschrank inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend gemäß den Herstellervorgaben gewartet. Das Schmierfett wurde auf seinen Eisengehalt untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zulässt. Nur Roboter im einwandfreien mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Daher können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie liefern! Marke: FANUC Modell: LR Mate 200iD/7L Modellnummer: A05B-1142-B301 Baujahr Roboter: 01/2016 Lrjdpfozf Uqlex Aa Ien Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 7 Reichweite (mm): 911 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,018 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Winkelmontage Gewicht (kg): 27 Steuerung: R-30iB Mate Baujahr Schaltschrank: 01/2016 Kabellänge Roboter-Steuerung (RCC) (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 22’076 h, Spindeldrehzahl (max.): 10’000 U/min, Gesamtgewicht: 2’500 kg, Gesamtbreite: 1’263 mm, Gesamthöhe: 1’671 mm, Stangendurchmesser (max.): 20 mm, Produktlänge (max.): 2’291 mm, Anzahl der Achsen: 5, Diese 5-Achsen Hanwha XD20V COMBINED wurde 2014 hergestellt. Sie verfügt über eine maximale Drehgeschwindigkeit von 10.000 U/min und einen maximalen Arbeitsdurchmesser von Ø20 mm. Mit einer robusten Konstruktion und einem Gewicht von 2500 kg ist diese Maschine ideal für Präzisionsdrehanwendungen. Wenn Sie auf der Suche nach einer hochwertigen Schweizer Drehmaschine sind, sollten Sie die Hanwha XD20V COMBINED Maschine in Betracht ziehen, die wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. HANWHA XD20V • 4 Maschinen verfügbar • Maximaler Arbeitsdurchmesser: Ø20 mm • Nennspannung: 3 Phasen, 200/220 VAC • Nennstrom: 60 A • Nennfrequenz: 50/60 Hz • Ampere-Unterbrechungskapazität: 10 kA • Kurzschlussstrom-Bewertung: 2,5 kA • Betriebsluftdruck: 4~6 kg/cm² (3,9~5,9 bar)Maschine 1 • Bearbeitungsstunden (TEMPS USIN.): 43,977 hMaschine 2 • Bearbeitungsstunden (TEMPS USIN.): 42,043 hMaschine 3 • Bearbeitungsstunden (TEMPS USIN.): 34,212 hMaschine 4 • Bearbeitungsstunden (TEMPS USIN.): 22,076 h Lredpjzcxgajfx Aa Isn IEMCA ELITE 220 R 32 LL (Stangenlader) nicht enthalten, optional • Hersteller: IEMCA • Modell: ELITE 220 R • Typ: 32 LL • Kapazität der Stange: Ø32 mm • Luftdruck: 6 bar • Spannung: 200 V • Phase: 3~ • Frequenz: 50 Hz • Stromstärke: 8,1 A • Unterbrechungskapazität: 5 kAStangenabgang 1 • Baujahr: 2013 • Gewicht: 630 kgBar Feeder 2 • Jahr: 2014 • Gewicht: 660 kg Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools No

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 37’745 h, Spindeldrehzahl (max.): 10’000 U/min, Gesamtgewicht: 2’500 kg, Gesamtbreite: 1’263 mm, Gesamthöhe: 1’671 mm, Stangendurchmesser (max.): 20 mm, Produktlänge (max.): 2’291 mm, Anzahl der Achsen: 5, Diese 5-Achsen Hanwha XD20 COMBINED wurde 2013 hergestellt. Sie hat eine maximale Drehgeschwindigkeit von 10.000 U/min und einen maximalen Arbeitsdurchmesser von Ø20 mm. Die Maschine arbeitet mit einer Nennspannung von 220-240 / 380-415 VAC und hat ein Gewicht von 2.500 kg. Wenn Sie auf der Suche nach einer hochwertigen Drehmaschine sind, sollten Sie die Hanwha XD20 COMBINED swiss type turning machine in Betracht ziehen, die wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. Lsdpfszcxagjx Aa Ijrn HANWHA XD20 2 Einheiten verfügbar • Nennspannung: 3 Phasen, 200/220 VAC • Nennstrom: 60 A • Nennfrequenz: 50/60 Hz • Ampere-Unterbrechungskapazität: 10 kA • Kurzschlussstrom-Bewertung: 2,5 kA • Betriebsluftdruck: 4-6 kg/cm² (3,9-5,9 bar) • Bearbeitungsstunden (TEMPS USIN.): 37.745 h 24 m 26 s STANGENLADER - IEMCA ELITE 220 R 32 LL nicht enthalten, optional • Hersteller: IEMCA • Modell: Elite 220 R • Typ: 32 LL • Baujahr: 2014 • Luftdruck: 6 bar • Spannung: 200 V • Phasen: 3 • Frequenz: 50 Hz • Stromstärke: 8,1 A • Unterbrechungskapazität: 5 kA • Gewicht: 660 kg HANWHA XD20H • Nennspannung: 3 Phasen, 220-240 / 380-415 VAC • Nennstrom: 60 A • Nennfrequenz: 50/60 Hz • Ampere-Unterbrechungskapazität: 10 kA • Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 10.000 U/min • Achsensteuerung: 5 Achsen • Betriebsluftdruck: 4-6 kg/cm² (3,9-5,9 bar) • Max. Arbeitsdurchmesser: Ø20 mm • Abmessungen (L × B × H): 2258 × 1304 × 1758 mm • Gewicht: 3300 kg • Bearbeitungsstunden (TEMPS USIN.): 43.977 h 52 m 57 s STANGENLADER - IEMCA ELITE 220 R 32 LL nicht enthalten, optional • Hersteller: IEMCA • Modell: Elite 220 R • Typ: 32 LL • Baujahr: 2013 • Luftdruck: 6 bar • Spannung: 200 V • Phasen: 3 • Frequenz: 50 Hz • Stromstärke: 8,1 A • Unterbrechungskapazität: 5 kA • Gewicht: 630 kg Technical Specification Counter Spindle Yes Driven Tools Yes

Zustand: neu, Fanuc A06B-0213-B100 AC Servo Motor , mit Pulsecoder A860-2000-T301 , Lochabstand der Befestigungsbohrungen: 70 x 70 mm, ungebraucht, sehr guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig Lsdpfxei D Hyxe Aa Iorn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc A06B-0505-B201 # 7000 AC Servo Motor , SN:C919A1342 ,gebraucht, normale Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lrodsi D H Hlopfx Aa Isn

Zustand: neu, Fanuc A06B-0505-B204 # 7000 AC Servo Motor SN:C917A5616 ,ungebraucht mit Lagerungsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lrjdpji D H Htsfx Aa Isn

Zustand: neu, Fanuc A20B-8100C - A20B-8100 /C PCB-PMC C Languarde Board, Serien-Nr. gemäß Foto,ungebraucht in Originalverpackung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lodpei D U Hpsfx Aa Isrn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc A06B-0730-B200 30P Servomotor SN WN104700 + A290-0731-T500,fachgerecht komplett überholt und getestet mit 12 Monaten Gewährleistung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos,Für diesen Artikel gelten nicht die vereinbarten Verkaufsrabatte. Preis bitte separat erfragen! ACHTUNG: Kosten für Verpackung und Versand bitte separat anfragen! ATTENTION: Please enquire for charges for packing and transport separately! Lsdorrqf Repfx Aa Iorn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc A06B-6050-H203 Velocity Control Unit, Serien-Nr. gemäß Foto,gebraucht, fachgerecht komplett überholt und getestet mit 6 Monaten Gewährleistung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lsdpfx Aasi D Uwke Ijrn

Zustand: neu, Fanuc A06B-0505-B202 # 7000 AC Servo Motor SN:C912A3625 ,ungebraucht mit Lagerungsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Ljdpfx Aasi D H Hpj Ijrn

Zustand: neu, Fanuc A06B-0320-B141 # 7000 AC Servo Motor SN:C931C1209 ,ungebraucht mit Lagerungsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lredei D H Duepfx Aa Ien

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc A06B-0205-B300 AC Servo Motor SN:C03YF1141 , fachgerecht komplett überholt und getestet mit 12 Monaten Gewährleistung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos,Für diesen Artikel gelten nicht die vereinbarten Lredpsi D Hyuofx Aa Ijn

Zustand: neu, Fanuc A06B-0202-B400 AC Servo Motor SN:C066F3433 ,ungebraucht in geöffneter Originalverpackung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lrodei D Hyqjpfx Aa Ien

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc A06B-0726-B202 Spindle Motor, SN C918K0141 , fachgerecht komplett überholt und getestet mit 12 Monaten Gewährleistung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos,Für diesen Artikel gelten nicht die vereinbarten Verkaufsrabatte. Preis bitte separat erfragen!,ACHTUNG: Kosten für Verpackung und Versand bitte separat anfragen! ATTENTION: Please enquire for charges for packing and transport separately! Lodpfx Aaei D H I Ho Iern

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc A06B-6290-H124 Servo Amplifier Version A SN:V17X64204 , leichte Gehäusebeschädigung siehe Foto, gebraucht, normale Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lrsdpfx Aei D Uzvsa Ijn

Zustand: neu, Fanuc A06B-6079-H204 Servo Amplifier Module SN:EA9627166 ,ungebraucht in geöffneter Originalverpackung, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lodpfxsi D Uxhj Aa Isrn

Zustand: neu, Fanuc A06B-0514-B202 # 7000 AC Servo Motor SN:C914C4558 ,ungebraucht mit Lagerungsspuren, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Lrsdji D H Hzepfx Aa Isn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc Servomotor (Typ unbekannt) mit EMETA 120 Drehgeber , Länge über alles: 350 mm, Ø Gehäuse: 100 mm, Lochabstand der Befestigungsbohrungen: 53 x 53 mm (118 x 70 mm), Ø Antriebswelle: 17 mm, gebraucht, Typenbezeichnung unbekannt, starke Gebrauchsspuren, 100% funktionsfähig Lredpsi D H Sfofx Aa Isn