WS System GmbH

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2022, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00609, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’655 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Plus, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC R-2000iC/210F, Baujahr 08/2022. Der Roboter wird mit einem R-30iB Plus Steuerungssystem inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Getriebefett wird auf den Eisengehalt untersucht, der Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zulässt. Es werden ausschließlich Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Aus diesem Grund gewähren wir standardmäßig 12 Monate Garantie auf unsere Roboter! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210F Modellnummer: A05B-1333-B205 Baujahr (Roboter): 08/2022 Garantiezeitraum (Monate): 12 Ijdpfxsy Taq As Akzjtg Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 2655 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Anzahl gesteuerter Achsen: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1090 Steuerung: R-30iB Plus Baujahr (Schaltschrank): 08/2022 Kabellänge zwischen Roboter und Schaltschrank (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2022, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00610, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’655 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Plus, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC R-2000iC/210F, Baujahr 12/2022. Der Roboter wird inklusive R-30iB Plus Steuerung und iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde hinsichtlich des Anteils an Eisenpartikeln untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in hervorragendem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Daher können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie liefern! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210F Modellnummer: A05B-1333-B205 Baujahr Roboter: 12/2022 Garantie (Monate): 12 Ijdpfxey Taqpe Akzetg Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 2.655 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Aufstellungsart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1.090 Steuerung: R-30iB Plus Schaltschrank Baujahr: 12/2022 RCC Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2011, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00608, Tragkraft: 70 kg, Reichweite der Arme: 2’050 mm, Steuerungshersteller: R-30iB A-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2518-C202#EGN, Überholter FANUC M-710iC/70, Baujahr 2011.04. Der Roboter wird mit einem R-30iB A-Size Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Gehalt an Eisenpartikeln untersucht, um Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zu ziehen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden komplett überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. So können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung liefern! Marke: FANUC Modell: M-710iC/70 Modellnummer: A05B-1125-B202 Baujahr Roboter: 2011.04 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 70 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,04 Anzahl der gesteuerten Achsen: 6-Achs Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Schrägmontage Gewicht (kg): 560 Iedpfsy S Tl Rsx Akzetg Steuerung: R-30iB A-Size Baujahr Schaltschrank: 2011.04 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 12

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00607, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Mate, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC LR Mate 200iD/7L, Baujahr 01/2017. Der Roboter wird inklusive R-30iB Mate Steuerung und iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Abschmierfett wurde auf den Eisengehalt überprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen exakt zu bestimmen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie! Ijdpfoy S S Iwex Akzetg Marke: FANUC Modell: LR Mate 200iD/7L Modellnummer: A05B-1142-B301 Baujahr Roboter: 01/2017 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 7 Reichweite (mm): 911 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,018 Kontrollierte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage, Überkopfmontage, Wandmontage, Winkeleinbau Gewicht (kg): 27 Steuerung: R-30iB Mate Baujahr Schaltschrank: 01/2017 Kabellänge Roboter-Steuerung (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 12

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00606, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Mate, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC LR Mate 200iD/7L, Baujahr 01/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB Mate Steuerungsschrank inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend gemäß den Herstellervorgaben gewartet. Das Schmierfett wurde auf seinen Eisengehalt untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zulässt. Nur Roboter im einwandfreien mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Daher können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie liefern! Marke: FANUC Modell: LR Mate 200iD/7L Modellnummer: A05B-1142-B301 Baujahr Roboter: 01/2016 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 7 Reichweite (mm): 911 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,018 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Winkelmontage Gewicht (kg): 27 Itedpey S S Iqofx Akzeg Steuerung: R-30iB Mate Baujahr Schaltschrank: 01/2016 Kabellänge Roboter-Steuerung (RCC) (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00605, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Mate, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC LR Mate 200iD/7L, Baujahr 01/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB Mate Steuerungsschrank inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend gemäß den Herstellervorgaben gewartet. Das Schmierfett wurde auf seinen Eisengehalt untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zulässt. Nur Roboter im einwandfreien mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Daher können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie liefern! Itedpfx Akey S S H Tozeg Marke: FANUC Modell: LR Mate 200iD/7L Modellnummer: A05B-1142-B301 Baujahr Roboter: 01/2016 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 7 Reichweite (mm): 911 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,018 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Winkelmontage Gewicht (kg): 27 Steuerung: R-30iB Mate Baujahr Schaltschrank: 01/2016 Kabellänge Roboter-Steuerung (RCC) (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2019, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00604, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2’050 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Überholter ABB 4600-45/2.05, Baujahr 2019.01. Der Roboter wird inklusive IRC5-Steuerung und Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie ausliefern! Marke: ABB Modell: 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB Baujahr Roboter: 2019.01 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 45 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden- oder Deckenmontage Gewicht (kg): 425 Itjdpfx Aey S S Hmekzsg Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2019.01 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00603, Tragkraft: 260 kg, Reichweite der Arme: 3’100 mm, Steuerungshersteller: R-30iA B-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2518-C202#EGN, Generalüberholter FANUC M-900iA/260L, Baujahr 2012.12. Der Roboter wird mit einem R-30iA B-Size Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu ermitteln. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden komplett überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. So können wir unsere Roboter grundsätzlich mit einer Standardgewährleistung von 12 Monaten ausliefern! Ijdpfx Ajy S Sggskzjtg Marke: FANUC Modell: M-900iA/260L Modellnummer: A05B-1327-B503 Baujahr Roboter: 2012.12 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 260 Reichweite (mm): 3100 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,3 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden, Überkopf, Wand, Schrägmontage Gewicht (kg): 1720 Steuerung: R-30iA B-Size Baujahr Schaltschrank: 2012.11 RCC Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2002, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 803369/83, Industrieroboter KUKA KR150, 6-achsig (Seriennummern 803369 und 803383): - Baujahr: 2002 - Traglast: 150 kg - Gewicht: 1245 kg - SEF-Steuerschrank Itedjy S Dgxopfx Akzjg - Bedienpanel - Technische Dokumentation

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1997, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, FANUC S-420iF Industrieroboter verfügbar aufgrund Produktionsumstellung und Automatisierungsupgrade im automobilen Fertigungsumfeld. Zuvor eingesetzt in der Großserien-Automobilproduktion bei einem führenden Tier-1-Automobilzulieferer. Der Roboter wird als komplette Einheit angeboten und war in einem industriellen Produktionsumfeld im Einsatz. Wichtige Informationen: • Hersteller: FANUC • Modell: S-420iF • Steuerung: RJ-2 • Zustand: Gebraucht / Industrieumgebung • Herkunft: Automobilfertigung • Komplette Einheit verfügbar Itjdpfoy S A T Rjx Akzjg • Ersatzteile für dieses Modell verfügbar Ausgewählte Roboter bleiben bis August 2026 in der laufenden Produktion und können unter Strom besichtigt werden. Ideal geeignet für: • Automatisierungsnachrüstungen • Materialhandling • Schwere Industrieanwendungen • Ersatzteilversorgung oder Überholungsprojekte

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Seriennr. 158440; Masch. Nr. 407100, Gesamtgewicht: 3’800 kg, Steuerungshersteller: Schunk, Schaltschrankbreite: 1’000 mm, Schaltschrankhöhe: 200 mm, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 32 A, Wiederholgenauigkeit: 8 mm, Garantiezeit: 12 Monate, Palettenstellflächen: 6 Europalette(n), Steuerspannung: 24 V, Messbereich X-Achse: 3’100 mm, Messbereich Y-Achse: 3’300 mm, Messbereich Z-Achse: 1’600 mm, Palettier Roboter von Schunk zum Absetzen unserer Pakete auf Europaletten. Der Roboter verfügt über 6 Stellplätze, auf denen während dem Betrieb die Paletten gewechselt/getauscht werden können. Ein Anhalten der Produktion ist nicht nötig. Der Roboter ist für Paketgrößen von 30 x 40 x 10 cm (8 Pakete/Lage) konzipiert. Isdpfx Akjy S Ak Nezetg Zur Stabilität der Paletten können zwischen die Lagen Kartonbogen eingelegt werden. Die Zwischenlagebogen sind auf eine, Schlitten bevorratet, sodass alle sechs Stellplätze mit Paketen belegt werden können. Der Abbau und die Verladung wird vom Käufer organisiert und getragen.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 2’300 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3’150 mm, Schwenkbereich: 2’700 °, Steuerungshersteller: Comau, Steuerungsmodell: TP4i, Wiederholgenauigkeit: 0.15 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Achsen: 6 Achse 1 Bewegungsbereich, Grad: ±180° Achse 1 Geschwindigkeit, °/s: 85 (3,14 rad/s) Achse 2 Bewegungsbereich, Grad: +160° - 30° Achse 2 Geschwindigkeit, °/s: 75 (2,79 rad/s) Achse 3 Bewegungsbereich, Grad: +110° - 170° Achse 3 Geschwindigkeit, °/s: 90 (1,92 rad/s) Achse 4 Bewegungsbereich, Grad: ±2700° Achse 4 Geschwindigkeit, °/s: 150 (47,12 rad/s) Achse 5 Bewegungsbereich, Grad: ±125° Itodpfx Akey R Unwjzsg Achse 5 Geschwindigkeit, °/s: 130 (2,18 rad/s) Achse 6 Bewegungsbereich, Grad: ±2700° Achse 6 Geschwindigkeit, °/s: 200 (47,12 rad/s) Traglast, kg: 210 Reichweite (H), mm: 3150 Wiederholgenauigkeit, mm: ±0,15 Robotergewicht, kg: 2300 Der industrielle Schweißroboter COMAU Smart NH3-210-3.1-SH verfügt über 6 Arbeitsachsen. Er ist mit einer automatischen Punktschweißeinrichtung und 3 Arbeitstischen ausgestattet.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 796063, Gesamtgewicht: 2’440 kg, Tragkraft: 500 kg, Reichweite der Arme: 2’826 mm, Steuerungsmodell: KR C4, Gebrauchte Kuka 6-Achs Roboter. Es wurde ausschließlich für Messeexponaten zur Vorführungen genutzt. Itsdpfx Asy R Uk Sskzeg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 669604, Gesamtgewicht: 1’192 kg, Tragkraft: 120 kg, Reichweite der Arme: 3’500 mm, Steuerungshersteller: kuka, Steuerungsmodell: fives Cinetic 15A81-02, Hersteller von Teach-Pendants: kuka, Pendelmodell einlernen: 00-168-334, Schaltschrankbreite: 1’100 mm, Schaltschrankhöhe: 1’910 mm, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 16 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Wiederholgenauigkeit: 0.06 mm, Garantiezeit: 6 Monate, Der KUKA-Roboter wurde sorgfältig von KUKA gewartet und zuletzt 2024 betrieben. Der komplette Maschinenbetrieb wurde vor der Demontage aus einem Automobilwerk im Jahr 2026 erfolgreich getestet. Inklusive aller relevanten Kabel, Bediengerät (Pendent), Zubehör und Handhabungswerkzeug (End-of-Arm-Tooling). Vielseitig, schlank, leistungsstark und robust – das sind die typischen Merkmale der KR QUANTEC-Serie, der meistverkauften Roboterbaureihe von KUKA. Wir haben 2 Stück verfügbar. Itodpey R Aicefx Akzeg

Zustand: neuwertig (gebraucht), ROBOT KOLU Iedpfx Asy R Ac Njkzstg MARKA: KUKA servo kontrol cihazı 00-134-525 KPS-600/20-ESC

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2’900 mm, ROBOTERARM MARKE : KUKA MODELL : KR240 R2900 ULTRA TECHNISCHE BESCHREIBUNG TRAGLAST : 240 KG REICHWEITE (MAX.) : 2900 MM STEUERUNGSTYP : KRC4 Iodpfx Asy R Aauokzotg SOFTWARE VERSION: 8.3.21 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2’700 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR210 R2700 PRIME TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Iedpjy Rz U Dsfx Akzetg TRAGLAST: 210 kg REICHWEITE: 2700 MM STEUERUNGEN: KRC4 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2’800 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6640-205/2.75 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 205 KG MAX.REICHWEITE: 2800MM Iodpfx Aksy Rz Udjzjtg STEUERUNG: IRC 5

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 500 kg, Reichweite der Arme: 2’826 mm, ROBOTER ARM MARKE : KUKA Itsdpfxjy Rz Tas Akzog MODELL : KR500-2 KRC2 ED05 TECHNISCHE BESCHREIBUNG PAYLOAD : 500 KG MAX.REICHWEITE : 2826 MM STEUERUNGSEINHEIT : KRC2 ED05

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2015, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 3’102 mm, ROBOTERARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR30 L16-2 Itodpfoy Rz Spjx Akzeg TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 16 kg REICHWEITE: 3102MM BAUJAHR: 2015 STEUERUNGEN: KRC4 Firmware: 8.3.21

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, ROBOTERARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: Kr6 R900 sixx TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGFÄHIGKEIT: 6 KG Itedpfxjy Rz R Ej Akzsg MAX. LÄNGE: 901 MM STEUEREINHEIT: KRC4 COMPACT

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 500 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 7600 - 500 / 2.55 Itjdpjy Rz Rrsfx Akzjg TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 500 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2’400 mm, ROBOTER ARM Itjdey Rz N Ispfx Akzjg HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR200 COMP. TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 200 kg REICHWEITE: 2400 MM STEUERUNGEN: KRC2 ED05

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2’800 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6700-205/2.80 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 205 KG MAX.REICHWEITE: 2800 MM Iodpfjy Rz Nnsx Akzjtg STEUERUNG: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2’500 mm, ROBOTER ARM MARKE : KUKA Ijdpfxey Rz Iqs Akzstg MODELL : KR300 R2500 ULTRA TECHNISCHE BESCHREIBUNG TRAGLAST : 300 KG REICHWEITE (MAX.) : 2500 MM JAHRESZEITEN : 2015 STEUERUNGSTYP : KRC4 SOFTWARE VERSION: 8.3.21