CNC-Maschinenbedienung mit FANUC-Roboterzelle

Teximp d.o.o. URC-35P

Grundlegende Informationen:
Die Teximp Universal Robot Cell ist eine umfassende Roboterautomatisierungslösung für Ihre CNC-Maschine. Die URC-35P basiert auf einem Fanuc M-20iD/35-Roboterarm, der für die Handhabung von Paletten oder Spannvorrichtungen angepasst wurde.

Sie besteht aus:

1) Roboter:
Fanuc Roboter M20iD/35

6-Achsen-Vertikalroboter
Tragfähigkeit 35 kg / Reichweite 1831 mm
R-30iB Plus-Steuerung
A-Schaltschrank
I/O-Module; DI32 / DO32
Hsdpfs Af Uxxjx Ac Tjw
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularitätsvermeidung (R792)
Benutzer-Socket-Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Bestücktisch:
Kompakter, aber stabiler Bestücktisch mit vorderer Zugangsseite.

Tischgröße: 980 x 700 mm
Andockstation mit vier Aufnahmevorrichtungen
Drei Zentrierstifte für einen schnellen Palettenwechsel
ReeR Sicherheits-Lichtschranke, Kat. 4
Drei Steuertasten
LED-Statusleuchte
Elektrischer Schaltschrank und Kabel inklusive

3) Palettenregal
Die URC-35 Palettier-Zelle kann mit 1 oder 2 großvolumigen Regalen mit 42 Aufnahmevorrichtungen ausgestattet werden.
Großes Regal (42 Aufnahmevorrichtungen) - im Standard enthalten
Zweites großes Regal (42 Aufnahmevorrichtungen) - optional

4) Spannvorrichtungen & Nullpunkt-Spannsystem
Das System ist für Folgendes ausgelegt:
- Lang Spannvorrichtungen (nicht im Preis enthalten)
- Lang Nullpunkt-Spannsystem (nicht im Preis enthalten)
- Hinweis: Es kann auch für die Verwendung mit Paletten anstelle von Spannvorrichtungen angepasst werden (nicht im Preis enthalten)

5) Sicherheitsoptionen:
Schutzgitter (Standard)
ReeR Sicherheits-Lichtschranken (Kat. 4) am Bestücktisch (Standard)
Plexiglasabdeckung an den Regalen (Standard)
ReeR Mosaic M1 Sicherheitssteuerung (Standard)

6) Schnittstelle zu Haas-Maschinen
Die Teximp Roboterschnittstelle umfasst alles, was zur Verbindung der URC mit einer beliebigen Haas-Maschine benötigt wird. Unterstützung für Haas-Fräs- und Drehmaschinen mit NGC- und CHC-Steuerung. (Wenn Ihre Maschine keine Haas-Maschine ist, können wir die Roboterschnittstelle anpassen. Hinweis: Dies wird zusätzlich berechnet.)

Kommunikation CNC < => URC (I/O, Sicherheit, Programmaufruf -> alles über Ethernet-Kabelkommunikation)
Vorbereitung für eine Spannvorrichtung
Vorbereitung für eine Paletten-Aufnahme
Vorbereitung für einen externen Luftstoß

7) Greiferkonfiguration
Die Teximp Greiferschnittstelle umfasst alles, was zum Greifen der Spannvorrichtungen benötigt wird.

Greiferträger
Schunk Greifer JGP-P 160-2
Hub pro Backe [mm] = 8
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] = 24,5
Vorbereitung für das Spannen von Spannvorrichtungen/Paletten
Sensoren zur Erfassung des Greiferzustands - gespannt/nicht gespannt
Blasdüse
Lasersensor (zur Erkennung des Vorhandenseins einer Spannvorrichtung)

8) Automatisches Türsystem
Die URC-35 Palettier-Zelle kann mit einer pneumatischen Automatik-Tür (PAD) für ausgewählte Haas-Maschinen ausgestattet werden. Verfügbare PAD-Modelle sind:

a) PAD-HaasUMC-Seite
b) PAD-HaasVF-Seite
c) Kann für andere Maschinen gefertigt werden (nicht im Preis enthalten)

9) Programmierungsoption (HMI)
Ermöglicht eine intuitive Interaktion mit den Teximp-Robotersystemen über eine visuelle Oberfläche, wodurch die Konfiguration, Überwachung und Optimierung der Abläufe erleichtert wird. Bediener können schnell und einfach programmieren, ohne dass Kenntnisse der Fanuc-Programmierung erforderlich sind.

Wichtiger Hinweis: Bediener können über die HMI problemlos verschiedene .nc-Bearbeitungsprogramme für je

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