Abb Irb 6700-245/3.00 gebraucht kaufen (2’162)

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/60 Kg Armreichweite: 1,96 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm Robotergewicht: 1040 Kg Montage: Boden Dsdpfx Aeihgprsndjcg

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/16 Kg Armreichweite: 1,50 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Robotergewicht: 0 Kg Montage: Boden Dsdjihgpvjpfx Andocg

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/235 Kg Armreichweite: 2,55 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm Robotergewicht: 1310 Kg Montage: Boden Dcodpfx Aoh Di Uyendog

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/4 Kg Armreichweite: 1,50 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm Robotergewicht: 250 Kg Montage: Boden Dedpfx Aoh Au Inondocg

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/7 Kg Armreichweite: 1,80 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Robotergewicht: 380 Kg Montage: Boden Dcedpfx Ajh Au I Iendsg

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2003, Ich verkaufe einen Robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Dedpfxeg Er Rfe Andscg Hergestellt 2003-08-11 Inklusiv Control pendant panel und volle Dokumentazion. Totalgewicht 2100kg. Voll arbeitsfähig. Wenig gearbeitet. Verfugbar gleich.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 7600-101325, Tragkraft: 340 kg, Reichweite der Arme: 2’800 mm, Schwenkbereich: 360 °, Garantiezeit: 4 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Roboter mit 4 Monaten Garantie Generalüberholung umfasste Dcodpfsx Syivsx Andjg - Reinigung: Gründliche Reinigung des Roboterpanels und der Oberfläche. - Ölwechsel: Auswechseln der Öle für alle sechs Achsen. - Austausch der Batterien: Alle internen Batterien wurden durch neue Batterien ersetzt. - Mechanische Wartung: Zahnräder und Gegengewicht wurden nach Wiederholbarkeits- und Gewichtstests inspiziert und gewartet. - Elektronische Wartung: Treiber, Elektronikplatinen, Programmierhandgerät und PC-Komponenten wurden gewartet. - Polieren und Neulackierung: Der Roboter wurde poliert und in der Originalfarbe oder einer benutzerdefinierten Farbe nach Wunsch neu lackiert. TECHNISCHE DETAILS Reichweite: 2800 x 3171 mm Traglast: 340 kg Steuerung: IRC5 Achse 1 – Rotation motion: +180° bis -180° Achse 2 – Arm motion: +85° bis -60° Achse 3 – Arm motion: +60° bis -180° Achse 4 – Wrist motion: +300° bis -300° Achse 5 – Bend motion: +100° bis -100° Achse 6 – Turn motion: ±360° (Standard), max. ±67 Umdrehungen Dynamik (max. Drehgeschwindigkeit je Achse) Achse 1: 75 °/s Achse 2: 60 °/s Achse 3: 60 °/s Achse 4: 100 °/s Achse 5: 100 °/s Achse 6: 160 °/s Positions- und Bahnpräzision Positionsgenauigkeit (AP): 0,18 mm Wiederholgenauigkeit (RP): 0,27 mm Stabilisierungszeit (Pst bei ±0,4 mm): 0,18 s Bahngenauigkeit (AT): 2,05 mm Bahnwiederholgenauigkeit (RT): 0,23 mm AUSSTATTUNG - 6-achsiger Industrieroboter mit hoher Traglastklasse - Großer Schwenkbereich auf Achse 6 mit bis zu 67 Umdrehungen - Präzise Bahnführung mit unter 0,3 mm Wiederholgenauigkeit - Hohe Geschwindigkeit der Handachsen für schnelle Bewegungen - Perfekt geeignet für schwere Handhabung und präzise Bewegungsabläufe

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2008, Betriebsstunden: 133 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 250 kg, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 1’130 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker mit integriertem Bildverarbeitungssystem: Der Roboter erkennt zufällig orientierte Produkte und ordnet diese präzise in einem definierten Muster an. Der Roboter wurde gewartet: - Neue Originalbatterie - Gelenke geschmiert - Roboter kalibriert Lieferumfang: - Roboter - Steuerung - Kamera - Kabel - FlexPendant - Roboterstandfuß / Aluminiumgestell Optionen und Ausstattungsmerkmale: - 644-2 Deutsch - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 605-1 Mehrachsenpositionierer - 606-1 Förderbandverfolgung - 608-1 World Zones - 609-1 Feste Positionsereignisse - 610-1 Unabhängige Achse - 611-1 Pfadwiederherstellung - 616-1 PC-Schnittstelle - 618-1 Feldbus-Befehlsinterface Djdoxqhh Iopfx Andocg - 620-1 Datei- und serieller Kanalbetrieb - 672-1 Socket Messaging - 621-1 Logische Querverbindungen - 622-1 Analoge Signalunterbrechung - 626-1 Erweiterte RAPID-Programmierung - 631-1 Elektronisch gekoppelte Motoren - RW Drive Modul 1 Schlüssel - ABB Standard-Manipulator - IRB 360 - 360/3 Standard - Achsen-Erweiterung IRB/Antriebsmodul 340/360

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 8’000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 5’000 kg, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 3’000 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 32 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), ABB IRB 6650S 200/3.00 Roboter auf ABB IRBT 6004 8 Meter Linearachse. Der Roboter hat nur 8.000 Betriebsstunden und ist voll funktionsfähig. Besichtigung in unseren Räumlichkeiten möglich. Bei Bedarf können zusätzliche Optionen wie beispielsweise eine Kamera nachgerüstet werden. 644-2 Deutsch 840-2 Profibus Feldbus-Adapter 608-1 Weltzonen 611-1 Bahn-Wiederherstellung (Path Recovery) 617-1 FlexPendant-Schnittstelle 623-1 Multitasking RW Drive Module 1 Schlüssel ABB Standard-Manipulator IRB 6600/6650 Achse 1 Standard-Arbeitsbereich 6650S-200/3.0 Kein Motorlüfter Djdpfx Asyk Aizjndecg Antriebssystem 09 4600/66x0/460/660/760 Zusatzantrieb ADU-790A in Position X3 Kein Antrieb in Position Y3 RW Track Motion Type A Schlüssel Drive Module 1 IRBT 6004 Type A Standard-Fahrwagen in Linie

Baujahr: 2003, Zustand: generalüberholt (gebraucht), ROBOT ABB TYPE: IRB 6600-175/2.55 Dcedshd I Duopfx Andjg WITHOUT CABLES AND PANELS ONLY 1 PIECE IN STOCK

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, ABB IRB 540 & IRB 580 – Industrie-Lackierroboter zu verkaufen Zum Verkauf stehen ABB IRB 540 und ABB IRB 580 Industrie-Lackierroboter. Beide Modelle sind für hochpräzise und leistungsstarke Lackieranwendungen konzipiert und bieten hervorragende Zuverlässigkeit, Wiederholgenauigkeit und geringe Wartungskosten. Sie eignen sich ideal für die Automobilindustrie, Metallverarbeitung, allgemeine Fertigung sowie alle Branchen, die automatisierte Beschichtungsprozesse benötigen. ABB IRB 540 – Technische Daten Allgemeines Typ: Industrieller Lackierroboter Ausführung: 6-Achs-Knickarmroboter Typischer Controller: ABB S4P / S4P+ Anwendungen: Lackieren, Beschichten, Sprühen Technische Daten Traglast: 10 kg Arbeitsbereich: ca. 1.600 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm Achszahl: 6 Montage: Boden- oder Wandmontage Schutzart: Für explosionsgefährdete Lackierumgebungen ausgelegt (Ex-geschützte Ausführungen je nach Konfiguration verfügbar) Leistung Geeignet für hochdynamische und präzise Lackierbahnen Hervorragende Oberflächenqualität und Prozesskonstanz Großer Arbeitsbereich für mittelgroße Bauteile ABB IRB 580 – Technische Daten Dsdsx Ei T Ropfx Andecg Allgemeines Typ: Hochgeschwindigkeits-Lackierroboter Ausführung: 4- oder 6-Achs-Ausführung (modellabhängig) Typischer Controller: ABB IRC5P Anwendungen: Automobil- und Industrielackierung, Pulverbeschichtung, Sprühen Technische Daten Traglast: 7 kg Horizontale Reichweite: 2.000 mm (Standardausführung) Wiederholgenauigkeit: ±0,15 mm Achszahl: 4 oder 6 Montage: Boden-, Wand- oder Schienenmontage möglich Schutzart: Komplett ATEX-konform (je nach Ausführung) Leistung Hochgeschwindigkeitsbetrieb für maximale Durchsatzleistung Optimierte Bahngenauigkeit für erstklassige Oberflächenbeschichtung Ideal für große Werkstücke und Anwendungen mit großem Arbeitsradius Zustand Beide Roboter sind für den industriellen Einsatz geeignet und gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb in Lackierumgebungen. Zusätzliches Zubehör, Steuerungen und anwendungsspezifische Ausrüstung sind auf Anfrage verfügbar. Transport, Verpackung und Installationsunterstützung können organisiert werden. Hinweis Alle Angaben sind beim Verkäufer zu überprüfen.

Zustand: neu, Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 460-102150, Gesamtgewicht: 960 kg, Tragkraft: 110 kg, Reichweite der Arme: 2’400 mm, Garantiezeit: 6 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zu verkaufen: Industrieller Palettierroboter. Der Roboter ist fabrikneu, unbenutzt und wurde noch nie aus seiner Originalverpackung entnommen. Sofort verfügbar, da er aus einem nicht realisierten Projekt stammt. Eine ausgezeichnete Gelegenheit für Unternehmen, die eine effiziente und zuverlässige Lösung für die Automatisierung ihrer Prozesse suchen. Garantie: Volle Herstellergarantie bis Ende 2025 Verfügbarkeit: Sofort Hinweis: Das Hauptbild ist ein Symbolfoto. Verkauft wird der Roboter originalverpackt auf Palette, siehe weitere Fotos. Ausstattung: MANIPULATOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Farbe Manipulator: ABB Graphite White Standard 287-4 Schutz: Standard 803-1 Medien & Kommunikation: Parallel & Luft 431-1 Steckersätze Oberarm: Oberarm 239-1 Steckersätze Fuß: Am Fuß 1999-1 Standard Kalibrierungsmethode: Achsenkalibrierung BASIS 700-3 Controller-Varianten: Einzelner Schaltschrank 129-1 EG-Maschinenrichtlinie: Vorbereitung auf CE und China 769-2 Netzspannung: 3x400V 752-2 Netzanschluss-Typ: 6HSB 6p+PE 742-1 Netztrennschalter: Drehschalter 708-1 Umgebungstemperatur: Max 45 °C 741-1 Schutz Schaltschrankanschluss: Anschlussabdeckung Dcodpsw Nn Imofx Andeg 438-1 Garantie: Standard-Garantie BODENKABEL 210-2 Manipulatorkabel – Länge: 7 m STEUERMODUL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO Slave SW 731-1 Sicherheitsinterface: Interne Sicherheitsverbindung 733-1 Bedienfeld: Panel am Schaltschrank 735-1 Betriebsartenwahlschalter: Schlüsselschalter, 3 Modi ROBOTWARE 685-2 Robotware-Version: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Pfadwiederherstellung: Path Recovery 613-1 Kollisionsüberwachung: Collision Detection 617-1 FlexPendant-Interface: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2002, Roboter ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 komplett ,Profibus Steuerung: S4C M99 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 150 kg max. Arbeitsbereich: ca. 2500 mm Baujahr 2002 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Dcedpsy Nictsfx Andog Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1’650 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach Pendant. Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren Inhouse-Robotik-Ingenieuren. Marke: ABB Typ: IRB2600-20/1.65 Steuerung: IRC5 (RW5) Traglast: 20 kg Dcodpsy Iptisfx Andsg Reichweite: 1650 mm Baujahr: 2022 IRS Robotics® Überholung: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Inklusive Präzisionsmessungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel) Über uns: Unser tägliches, vertrauenswürdiges Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten Industrierobotern führender Marken: ABB – KUKA – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB6640-130/3.2 IRC5, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3’200 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® generalüberholter Industrieroboter. 100% vollständig und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung sowie Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren eigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: ABB Typ: IRB6640-130/3.2 Steuerung: IRC5 Traglast: 130 kg Reichweite: 3,2 m Allgemeiner Zweck: Bodenmontierter Roboter für höhere Traglasten Einsatzgebiete: u.a. Materialhandling, Maschinenbeschickung, Punktschweißen. Dcedpfxoy Edrus Andjg Optional: Wir liefern den Roboter auf Wunsch mit ABB IRBT6004 Linearachse (bis zu 32 Meter Länge möglich). Komplettpaket inkl. 7. Achsantrieb im Robotcontroller, Motor, Energiekette, Schmierpumpe – voll funktionsfähig und einsatzbereit. IRS Robotics® Generalüberholung: 77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, frisches Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt und in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Inklusive Genauigkeitsbewertung (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser tägliches, zuverlässiges Geschäft ist die Lieferung generalüberholter A-Marken-Roboter: ABB – KUKA – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2’600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Roboter und IRC5 Controller-TPU-RW6.X Dodpfxsxq Tq Ue Andocg ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, ABB IRB260-30/1.5 nur Roboter, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Roboter. Dcjdpsxq Tvqefx Andjg ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrierobotik und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRC5 Steuerung GEBRAUCHT, 20% Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Einheit ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 mit einer großzügigen Servicefläche für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Dsdexq Tvdepfx Andocg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS Dcedpfsxq Tuyox Andsg GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist die GSG Robotics GmbH seit 2015 in Marl ansässig mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-205/2.75 ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist die GSG Robotics GmbH seit 2015 in Marl ansässig mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner in allen Fragen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Dcedpfx Anexq Tutedeg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 Steuerung+TPU ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Dodpsxq Tuaofx Andjcg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 Steuerung+TPU-Low DTC Djdoxq Tt Nepfx Andecg ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist seit 2015 in Marl ansässig und bietet ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Über die Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB IRB2600-12/1,85 Demo-Roboter 2019, voll ausgestattet, ca. 7 Betriebsstunden ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Dcodpfxexq Ttis Andog Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl und bietet einen großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-130/3.20 und IRC 5 Steuerung sowie Kabel. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Dcsdpfxoxq Trfj Andsg

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB4600-60/2.05 Roboter und IRC5 ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Dcedpfxjxq Tq Ie Andog Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.