Staubli Cs8C-Rx160 gebraucht kaufen (65)

Zustand: gut (gebraucht), Roboter Hjdpfxobrhtdj Ai Ijfg Hersteller: Staeubli Typ: RX170 11526ä

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: H18/X2090/202/00162, Tragkraft: 14 kg, Reichweite der Arme: 1’000 mm, Wiederholgenauigkeit: 0.03 mm, TECHNISCHE DETAILS Tragkraft: 14 kg Reichweite der Arme: 1.000 mm Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Maximaler Rotationswinkel: 350 Maximale Geschwindigkeit: 16,8 °/s Maximale Geschwindigkeit: 0,6 m/s Positionsgenauigkeit der Plattform: 10 mm MASCHINEN-DETAILS Abmessungen & Gewicht Abmessungen (ohne Roboterarm, B x T x H): 890 x 1.120 x 1.000 mm Gesamtgewicht: 730 kg Energieversorgung: 1 x 230 V / 16 A Kapazität Akku: 5,8 - 8,7 kWh Anzahl Laserscanner: 3 Höhe der Scanebene: 150 mm Drucklufttank: 0,75 l / 7 bar Schutzklasse Handgelenk: IP67 Schutzklasse Arm: IP65 Schutzklasse Gesamtsystem: IP20 Mittlere Flächenpressung am Boden max.: 10 N/mm² Antriebsart: Differentialantrieb AUSSTATTUNG Ablagestation für Werkzeuge: 4 Werkzeuge pro Ablagestation Werkzeugwechselsystem: MPS032 Navigation: basierend auf Laserscannerdaten Hfedpfxoyzyxce Ai Iog Schnittstellen: WLAN, LAN, Fieldbus Multikupplung: Druckluft, Energieversorgung, 2x Cat5e, 26 x 1 mm Kontakte Optische und akustische Effekte: 4 LED-Einheiten, Speicherplatz für bis zu 16 Audiodateien

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 272 kg, Dieser STAUBLI TX2-160 LHE wurde im Jahr 2023 hergestellt. Ein robuster Roboterarm, ideal für präzise und effiziente Automatisierungsaufgaben. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Zusätzliche Ausrüstung • Zubehör - für Überdruckeinheit Hfjdpfsyam E Esx Ai Iog • Der Roboter stammt aus einem Forschungsprojekt. Ca. 500 Stunden Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Reichweite: 2010 mm • Robotersteuerung // robotersteuerungskabel • Cs9-steuerung • Handbediengerät mit halterung • Dokumentation auf dvd • Steckverbinder und zubehör • Betriebsartenwahlschalter mit kabel • Wartungseinheit - für Überdruckeinheit • Bausatz connect ethernet • Kit connect i/o Zusätzliche Informationen Maschine noch unter Strom

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 344 h, Dieser STAUBLI TX60 Roboterarm wurde 2016 hergestellt. Er befindet sich in einem sehr guten Zustand, nahezu wie neu, mit nur 344 Betriebsstunden. Im Lieferumfang sind eine Steuerung und eine Handbedieneinheit enthalten. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen STAUBLI TX60 Roboterarm zu erwerben. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Hfsdpfx Aox D Sfdji Ieg Anwendungstypen Robotik

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Maschinen-/Fahrzeugnummer: F10/5F6Da1/A/01, Gesamtgewicht: 1’200 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1’000 mm, Steuerungshersteller: Stäubli, Steuerungsmodell: CS8C, Schaltschrankbreite: 331 mm, Schaltschrankhöhe: 455 mm, Wiederholgenauigkeit: 0.03 mm, Zum verkauf stehen Zwei Polieranlagen von Toolcraft mit Stäubli Roboterarmen Die Polierzelle ist eine Anlage, die speziell zum Polieren von Keramik Spritzgussteilen entwickelt wurde. Dieser Vorgang wird benotigt um die weiter folgenden Bearbeitungsschritte zu Gewährleisten. Der Roboter Arm ist mit einer Hochfrequenzpoliermaschine ausgestattet Die Anlage wurde nur zu Testzwecken laufen gelassen und hat nie die Produktion gesehen Dabei ist der Tisch ,der Frequenzumrichter sowie das Netzteil und eine Vakuumpumpe Traglast: bis zu 20 kg Nennlast: 6kg Gewicht (nur Roboter): 111kg Reichweite: 1000 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm Schutzart: IP65 (Arm) / IP67 (Handgelenk) Montagemöglichkeiten: Boden, Wand, Decke Steuerung: CS8-Serie Gewicht: ca. 1200 kg ohne Schaltschrank Umgebungstemperatur: Betrieb bei 5°C bis 40°C Abmessung: Höhe:1250mm Breite: 1040mm Länge: 1800mm Abmessung Roboter: Höhe: 1428mm Länge: 259mm Breite:260mm Auf Wunsch kann Transport und Verladen, gegen Aufpreis. Europaweit organisiert werden. Hfjdpfx Aeydkzlsi Isg Preise zzgl Mehrwertsteuer Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Kontaktieren Sie uns, unser Team freut sich Ihnen weiterhelfen zu dürfen. Inzahlungnahme oder Tausch möglich! Maschinen An- / Verkauf KAUF / VERKAUF VON PRODUKTIONS- & METALLBEARBEITUNGSMASCHINEN UVM. Sie benötigen eine hochwertige, aber preiswerte Metallbearbeitungsmaschine für Ihre Fertigung? Oder wollen Sie Ihre verkaufen? Für weitere Infos- oder Kontaktmöglichkeiten besuchen Sie uns auf unserer Webseite

Zustand: gebraucht, TECHNISCHE DATEN RX60CR von 1998 mit seinem CS7B-Schrank RX60B von 2002 Hfsdpeug U Avsfx Ai Iog

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 730 kg, Tragkraft: 14 kg, Reichweite der Arme: 1’000 mm, ROBOTERARM Traglast 14 kg Maximale Reichweite (zwischen Achse 1 und 6):1000 mm Wiederholgenauigkeit - ISO 9283: ±0.03 mm DREHEINHEIT Maximaler Rotationswinkel:350° Sichere Positionen:0° / ± 90° / 180° FAHREINHEIT Maximale Geschwindigkeit:16,8 °/s Ablagestation für Werkzeuge:4 Werkzeuge pro Ablagestation Werkzeugwechselsystem:MPS032 Maximale Geschwindigkeit:0,6 m/s Positionsgenauigkeit der Plattform:± 10 mm, 1° Hjdpfxstqmihs Ai Ijfg Abmessungen (ohne Roboterarm):890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) Anzahl Laserscanner:3 (360° Überwachungsbereich) Höhe der Scanebene (personensicher):150 mm Antriebsart:Differentialantrieb GESAMTSYSTEM Navigation:basierend auf Laserscannerdaten Schutzklasse Handgelenk / Arm / Gesamtsystem:IP67 / IP65 / IP20 Mittlere Flächenpressung am Boden max.:10 N/mm² Energieversorgung:1 x 230 V / 16 A Schnittstellen WLAN, LAN, Fieldbus (1) Multikupplung:Druckluft, Energieversorgung, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² Kontakte Kapazität Akku:5,8 - 8,7 kWh Drucklufttank:0,75 l (2) / 7 bar Optische und akustische Effekte:4 LED-Einheiten, Speicherplatz für bis zu 16 Audiodateien Gewicht:730 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 31X8030, Werkzeug Simulationsanlage Fabrikat: STÄUBLI, Typ: K8540019, Baujahr: 2011, Ser.-Nr. 31X8030, 2-teilig, Schiebeelemente, hydr. Schnellspannvorrichtung, Schnellwechselsystem-Überprüfung elektr./pneumatisch/hydr., Sicherheitslichtschranken, Schalt- und Steuerschränke, Programmierterminal, Hydraulik-Aggregate, extern Formgröße 2500x1800mm mold size 2500x1800mm Hfedpfx Ajyh Ryasi Ieg Mold inspection platform.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hier bieten wir Ihnen einen Industrieroboter an. Max. Tragkraft: 6 kg Typ: RX90 Steuerung RX90 - CS7 Hsdofb T Iijpfx Ai Ijfg ca. Gewicht 360kg Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gut (gebraucht), Hier bieten wir ein Stäubli Roboter RX 60 mit Steuereinheit an. Stäubli Roboter RX 60 mit Steuereinheit CS7MB RX60 u. Manual Control Operator Typ: Stäubli Roboter RX60 Steuereinheit CS7B RX60 Hebegewicht ( Charge nominale-Kg) 2,5 kg Gesamtgewicht 44 kg Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten. Hedpfjd Ad Hijx Ai Ijfg Schriftliche Bestellung möglich per Email oder Fax

Zustand: gut (gebraucht), Typ: RX90 Steuereinheit RX 90-CS7 Hfedpebbfb Sofx Ai Iog Hebegewicht ( Charge nominale-Kg) 6 kg Gesamtgewicht 112 kg Lieferumfang: Roboter mit Steuereinheit und Betriebsanleitung

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Stäubli Hfsdpfxjbqkuao Ai Isg Typ: RS 60 Technische Details Traglast: 2 kg Achsen: 4 Beschreibung Arbeitsbereich: 600 mm; Innenradius: 166 mm; Wiederholbarkeit: +/- 0,01; BxHxT: 810x976x710 mm Gewicht: 70 kg Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: Roboterarm, Verbindungsleitung, Rechner und Bediengerät. (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gut (gebraucht), Hier bieten wir Ihnen ein Stäubli Roboter an. Stäubli Roboter mit Steuereinheit und Bedienpanel Die Staubli RX130 ist ein schnelles und genaues Mittel Nutzlast-Roboter (max. 12 kg) dass eine max Arm Reichweite von 1360 mm verfügt. Es eignet sich für Maschinenbedienung, Malerei, Reinraum-, Life Sciences und Pharma. Der RX130 Roboter ist mit dem CS7-Controller ausgestattet und besitzt einen Gelenkarm mit 6 Freiheitsgraden für höchstmögliche Flexibilität. Der kugelförmige Arbeitsbereich des Roboters ermöglicht einen optimierten Einsatz der Roboterzelle. Es kann entweder am Boden oder Decke montiert werden. Die 6-Achsen-RX130 bietet eine hohe Auflösung Servos mit absoluter Kalibrierung und eine vollständig geschlossene Struktur, ideal für Anwendungen in rauen Umgebungen. Hjdpfjd Dy H Tsx Ai Iefg 3X400V-50/60Hz-5500VA Gewicht 260kg Typ: Stäubli CS7 RX130 Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten. Schriftliche Bestellung möglich per Email oder Fax

Zustand: sehr gut (gebraucht), Stäubli Roboter RX 60B LCR mit Steuereinheit u. Handbediengerät Hier bieten wir einen Stäubli Roboter RX 60B mit Steuereinheit an. Roboter: Stäubli Roboter RX 60B LCR Hebegewicht ( Charge nominale-Kg) 2,5 kg Gewicht 46 kg Typ: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Steuereinheit: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Gewicht 170 kg Typ: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Handbediengerät: Stäubli SP1 Hjdpeft Sc Ijfx Ai Ijfg Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gut (gebraucht), Stäubli Typ: RX60 L Stäubli Roboter RX 60 L mit Steuerung und Handbedienteil Hfjdpjcgfgqjfx Ai Iog Steuereinheit RX60 Hebegewicht ( Charge nominale-Kg) 1,5 kg geeignet für Montagezelle Roboterzelle ! Gesamtgewicht 44 kg Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Roboter, Stäubli TX90 Lbmn, mit Steuerung CS8C Bediengerät Panel und Zubehör – gebraucht - : Preis ab Standort: 14.250.-€ (netto) Hfsdpfx Aieununpj Iog Hersteller: Stäubli Typ: TX90 Baujahr: 2011 MaschineNr.: F11/5G1VB1/A/01 Masse: 113kg Nutzlast: 5kg Zustand: gut Verfügbar: ab sofort Standort: Lager Frankenberg / Sachsen

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Sandstrahlzelle mit Staubli TX60L Roboter Herkunftsland: Frankreich Hjdpfx Aieqgch Ee Ijfg Herstellungsjahr: 2012 Steuerung: CS8C-TX60 Anzahl der Achsen: 6 Maximale Tragfähigkeit: 5 kg Nennlast: 2 kg Reichweite: 920 mm Wiederholgenauigkeit: 0.03 mm Zelle: ALPROBOTIC MB100

Zustand: sehr gut (gebraucht), Produktionsjahr: 2011 Reichweite: 1000 mm Steuerung: CS8C Tragkraft: 6 kg Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm Robotergewicht: 111 kg Hfedpswcd R Sofx Ai Isg Achsen: 6

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2023, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 2’194 mm, Wiederholgenauigkeit: 0.06 mm, Spindeldrehzahl (max.): 24’000 U/min, Anzahl der Achsen: 6, Die Anlage ist komplett unbenutzt. Anlage besteht aus: Hfedext Nzbjpfx Ai Ieg 2 Stäubli-Roboter mit Fräskopf 2 Werkzeugmagazine mit automatischem Werkzeugwechsler Steuerung Späneförderer Drehtisch zur Palettenaufnahme Komplette Einhausung des Arbeitsbereiches Werkzeugträger - Paletten TECHNISCHE DETAILS Anzahl Achsen: 6 Maximale Traglast: 130 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm Arm Achse 1, Arbeitsbereich: 360° Achse 2, Arbeitsbereich: 235° Achse 3, Arbeitsbereich: 285° Achse 1, Max. Geschwindigkeit: 160°/s Achse 2, Max. Geschwindigkeit: 160°/s Achse 3, Max. Geschwindigkeit: 160°/s Armeichweite: 2.194 mm × 370° Handgelenk Achse 4, Arbeitsbereich: 540° Achse 5, Arbeitsbereich: 240° Achse 6, Arbeitsbereich: 540° Achse 4, Max. Geschwindigkeit: 260°/s Achse 5, Max. Geschwindigkeit: 260°/s Achse 6, Max. Geschwindigkeit: 400°/s Spindel Typ: POWERTECH PT400 Maximale Drehzahl: 24.000 U/min Werkzeugaufnahme: Kegel ISO30 Gewicht: 24 kg Maximale Leistung: 13 kW Drehmoment: 10,4 Nm MASCHINEN-DETAILS Betriebstemperaturbereich: 0–45 °C Umgebungsfeuchte: 20–80 % r. F. Gewicht: 980 kg Hinweis zur Abgabe: Die Anlage sollte zum Fräsen von Dachträgern dienen. Leider kam es während der Lieferung zum Wechsel des Gesellschafters des Anwenders. Der neue Gesellschafter hat die Anlage nicht übernommen. Weitere Details zur Ausstattung können dem Dokument anbei entnommen werden. 

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 400 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Wir bieten zum Verkauf einen leistungsstarken Stäubli TX200 Industrieroboter an, der einem gründlichen Diagnosetest durch das Stäubli-Serviceteam unterzogen wurde. Die Testergebnisse bestätigten, dass sich der Roboter mit nur 400 Betriebsstunden im aktuellen Zustand einer Neumaschine befindet. Zur detaillierteren Ansicht steht das Serviceprotokoll im PDF-Format zur Verfügung.. Hfedpfx Aenncaloi Ieg Technische Spezifikationen: Nenntragfähigkeit: 100 kg Reichweite zwischen Achse 1 und 6: 2194 mm Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,06 mm Maximale Geschwindigkeit im Schwerpunkt der Last: 12 m/s Standard für Reinräume (ISO 14644-1): 5 Schutzart (Handgelenk): IP65 (*67) Ausstattung und Features: Steuereinheit: Stäubli CS8-Serie CS8C HP Digitale Ein-/Ausgänge: 16/16 Anschlusskabel: 10m lang WMS-Modusauswahl und Bedienfeld SP1 Dockingstation Komponenten und Schnittstellen: Pneumatiksystem: 2 Magnetventile in 5/2-Wege-monostabiler Ausführung und 3 Direktleitungen zwischen Basis und Unterarm. Elektrisches System: 1 Steckdose mit 19 Kontakten (7 verdrillte Paare, davon 2 geschirmt, 3 Leistungskontakte). Erweiterungsmöglichkeit: Ethernet 19-poliger Zylinderstecker mit 5 verdrillten Paaren und 3 Leistungskontakten. Dank seiner Kalibrierung und leistungsstarken Funktionen eignet sich dieser Roboter ideal für Präzisionsanwendungen, einschließlich Bearbeitung. Es ist komplett ausgestattet und bereit für den Einsatz in industriellen Umgebungen. Für weitere Informationen oder eine Besichtigung zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren. Wir freuen uns auf Ihre Zusammenarbeit.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: F21/0023666, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Technische Spezifikationen: Hsdpfx Aopd In Dei Isfg Maximale Belastung: 20 kg Nennlast: 7 kg Reichweite: 1000 mm Anzahl der Freiheitsgrade: 6 Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283: ± 0,03 mm Pneumatischer Anschluss: 2 direkte Linien zwischen Basis und Unterarm 2x Magnetventil 5/2 Wege bistabil (Druckluft) Elektrischer Anschluss am Arm: 17 elektrische I/O-Leitungen Multibus-Kabel im Arm: 13 elektrische Leitungen, 4 Multibus-Cat5e-Leitungen, DIN M12 Standards und Schutzgrade: Norm für Reinräume – ISO 14644-1: Level 5 Schutzart (Handgelenk): IP65 (*IP67) Sicherheit: Absolutwertgeber bis zur Klasse SIL3-PLe gewährleisten ein Höchstmaß an Sicherheit. Verwaltung und Lizenz: CS9-Verwaltung mit VAL3-Lizenz Stromversorgung des Controllers: 3x400-480V-50/60Hz Andere Ausrüstung: Bedienfeld (mit 5m Kabel) Dieser Roboter bietet nicht nur beeindruckende technische Parameter, sondern dank Encoder der Klasse SIL3-PLe auch höchste Sicherheitsstandards. Mit einem breiten Anwendungsspektrum und präziser Wiederholgenauigkeit ist es ideal für verschiedene industrielle Zwecke. Für weitere Informationen oder eine Tour kontaktieren Sie uns per E-Mail oder Telefon (auf Englisch). Wir sind für Ihre Fragen da und freuen uns über Ihr Interesse.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 50’000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 12 kg, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Wir bieten einen Stäubli TX90 oder TX90L Roboter mit CS8C Steuerung an. Der Roboter ist nach der Roboterwartung durch den Stäubli Service auf Level C. Der TX90 Roboter hat eine Reichweite von 900 mm Der TX90L Roboter hat eine Reichweite von 1200 mm Hjdpfx Aijurvufj Isfg Wir liefern den Roboter mit einem Verbindungskabel zwischen dem Roboterarm und der Steuereinheit. Es besteht auch die Möglichkeit das SP1 Bedienpanel und weiteres Zubehör zu bestellen.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 5 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, STÄUBLI 6-Achs-Roboter Typ: TX90 LS Baujahr: 2005 Hsdpfx Aeymnq Asi Iefg Steuerung: ComfortControl CS8C (Schweiz) Traglast: 5 kg Dokumentation: Vollständig

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, Staubli TX60 mit Arbeitsstation. Eingesetzt für 3D-Druck. Hsdey Af E Dspfx Ai Isfg Der TX60 ist für Hochgeschwindigkeitsanwendungen mit geringer Nutzlast konzipiert, bei denen der Platzbedarf auf dem Boden begrenzt ist. Nutzlast (Nennwert): 3,5 kg Nutzlast (maximal): 9 kg Reichweite: 670 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm Gewicht: ca. 51 kg Montagemöglichkeiten: Boden-, Wand- oder Deckenmontage.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2018, Der Stäubli TX90L ist ein Hochleistungs-Industrieroboter mit 6 Achsen, der sich durch außergewöhnliche Präzision, stabile Bauweise und Vielseitigkeit in anspruchsvollen Umgebungen auszeichnet. Als „Long“-Variante der TX90-Serie bietet er einen erweiterten Arbeitsbereich bei gleichzeitig schlankem, geschlossenem Design, wie es für Stäubli-Roboter typisch ist. Der TX90L ist darauf ausgelegt, eine mittlere Traglast mit einem vergrößerten Arbeitsraum zu verbinden. Reichweite: 1200 mm (im Vergleich zu 1000 mm beim Standard-TX90). Traglast: Nennlast 6 kg (Maximalkapazität bis zu 15 kg – abhängig vom Schwerpunkt). Wiederholgenauigkeit: ± 0,035 mm (eine der höchsten Präzisionsklassen seiner Kategorie). Hfedsyz H Idjpfx Ai Iog Freiheitsgrade: 6 Achsen. Gewicht: ca. 114 kg. Montage: Boden, Wand oder Decke (sehr flexibel für beengte Platzverhältnisse).