Industrieller Schweißroboter

KIBERYS KIBOT R2200

6-ACHSIGER SCHWEISSROBOTER MIT ZWEI 2-ACHSIGEN SERVO-POSITIONIERERN

KIBOT R2200 ist ein mehrachsiges Schweißrobotersystem mit horizontal beweglichen Armen und robuster Konstruktion mit Präzisionsführungen. Dank digitaler servogesteuerter Motoren erreicht es hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit.
Der Gelenkarm mit zwei Verbindungsstücken deckt einen 360°-Bereich um die Roboterbasis ab, ohne dass tote Winkel erreicht werden. Die lineare vertikale Achse bietet einen gleichmäßig hohen Zugang an jedem Punkt des Arbeitsbereichs des Roboters. Der Tool Center Point (TCP) optimiert die Roboterbewegung auf ein Minimum und erreicht die gewünschte Position im Arbeitsbereich. Die einzigartige Kinematik bietet unübertroffene Reichweite und Vielseitigkeit für jede Schweißanwendung.
Der Schaltschrank (Robotersteuerung) wurde in die Roboterbasis integriert, um den Platzbedarf auf dem Boden zu minimieren.
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Anwendung
Der Schweißroboter KIBOT R2200 verfügt über einen zylindrischen Arbeitsbereich mit einem Radius von 2200 mm durch die beiden Rotationsachsen und einer vertikalen Bewegung von 1200 mm durch die Linearachse. Die maximale Reichweite des Werkzeugmittelpunkts beträgt 3000 mm.
Das einzigartige Design ermöglicht eine 360°-Reichweite um die Roboterbasis herum, wodurch mehrere Arbeitszonen entstehen. Die drei Rotationsachsen für die Drehung und Neigung des Schweißbrenners bieten unbegrenzte Möglichkeiten zum Schweißen aller Verbindungsarten und -positionen.

BEWEGUNGSBEREICH
Maximaler Reichweitenradius A1 + A2: 2200 mm
Querhub А1: ± 180°
Querhub А2: ± 160°
Vertikalhub А3: 1200 mm
Drehbereich um A3: ± 360°
Brenner-Neigungswinkelbereich: ± 135°
Drehbereich um А3: ± 360°

MAXIMALE GESCHWINDIGKEIT
Drehachse А1 + А2: 90°/s
Linearachse А3: 1 m/s
Drehachsen А4, А5, А6: 120°/s
Max. interpolierte Geschwindigkeit: 2 m/s

GENAUIGKEIT
Wiederholgenauigkeit: ± 0,20 mm

ZWEI 2-ACHSIGE SERVO-POSITIONIERER

- Hohe Genauigkeit und minimales Spiel;
- Präzise Synchronisierung zwischen Roboter und Positionierer;
- Hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit der Positionierung im Detail;

Anzahl der Achsen – 2
Motortyp – AC, Servo
Nutzlast – 500 kg
Max. Geschwindigkeit der Achsen 1 und 2 - 60°/sec
Nenndrehmoment Achse 1 - 1040 Nm
Nenndrehmoment Achse 2 - 1040 Nm
Wiederholgenauigkeit der Achsen 1 und 2 - +/-0,01°

SCHWEISSGERÄTE
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE Stromquelle

ROBOTERBRENNER UND KOLLISIONSSENSOR
Roboterbrennerset TRM612W, flüssigkeitsgekühlt, 1,6 m Brennerleitungen, Kollisionssensor, hohles Handgelenk

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