Industrieroboter

ABB Robotics IRB2400/16 Standard M2004 (24-50937)

ABB Robotics Roboter IRB 2400 - IRB2400/16 Standard M2004 IRC5 Steuerung 24-50937

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Herstellung 24.02.2006

Wichtigste technische Daten der IRB 2400 Familie
Die genauen Leistungswerte hängen von der exakten Untervariante (z. B. Standard, /10, /16 oder /L) ab:
• Traglast (Payload): Typischerweise 10 kg bis 20 kg (Standardvarianten oft mit 16 kg, die Langarm-Variante IRB 2400L trägt max. 7 kg).
Reichweite: Je nach Ausführung 1.550 mm bis hin zu 1.800 mm beim Langarmmodell. Freiheitsgrade: 6 Achsen für maximale Flexibilität.
• Eigengewicht: Ca. 380 kg (reiner Manipulator ohne Steuerung).
• Montage: Extrem flexibel – kann auf dem Boden stehen, an der Wand oder vollständig hängend an der Decke montiert werden.
Typische Einsatzbereiche
Dank seiner hohen Bahngenauigkeit und robusten Bauweise wird dieser Knickarmroboter vor allem in folgenden Bereichen eingesetzt:
• Lichtbogenschweißen (Arc Welding): Eines der Hauptfelder für diesen Typ.
• Materialhandhabung & Maschinenbeschickung: Schnelles Handling von Bauteilen.
• Prozessanwendungen: Schneiden, Entgraten, Schleifen, Polieren und das Auftragen von Kleb- oder Dichtstoffen.
Kompatible Steuerungen
Je nach Baujahr und Generation wird der IRB 2400 mit unterschiedlichen ABB-Steuerungen betrieben:
• Ältere Modelle: S4, S4C oder S4Cplus Steuerungen.
• Moderne / Aktuelle Modelle: Werden meist mit der IRC5-Steuerung (M2004) oder den neueren OmniCore-Systemen ausgeliefert.