Industrieroboter

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Typ: Roboter TP80 / Steuerung CS8C
Vierachsroboter mit Steuerung
Der Roboter Staubli TP80 ist ein 4-Achse SCARA-Roboter,
er bietet eine 0.5 kg Nutzlast und 800 mm Reichweite.
Die Wiederholbarkeit des Staubli TP80 Roboters beträgt 0.05 mm
und das Gewicht des Roboters beträgt ungefähr 71 kg.
Zu den üblichen Anwendungen des Staubli TP80 gehören:
Montage, Materialhandhabung.
Staubli TP80 TP Picker / 4 Achsen
Merkmale:
Maximale Traglast 1 kg
Nominale Traglast 0,5 kg
Reichweite 800 mm
Anzahl Freiheitsgrade 4
Arbeitsbereich:
Arbeitsbereich Achse 1 (A) ± 117°
Arbeitsbereich Achse 2 (B) ± 153°
Hub (C1, C2) 100 mm
Arbeitsbereich Achse 4 (D) ± 500°
Arbeitsraum:
Max. Reichweite zwischen d. Achsen
Hpodpfou H An Asx Ac Aoa
1 u. 3 (r.M) 800 mm
Min. Reichweite zwischen d. Achsen
1 u. 3 (r.m1) 174 mm
Zykluszeit ,bei fortwährendem Einsatz und 25° C
Zyklus 25-300-25 mm bis (ppm = Picks pro Minute)
Traglast 0,1 kg 200 ppm
Traglast (0,5 kg) 185 ppm
Traglast (1 kg) 170 ppm
Zyklus 50-700-50 mm bis (ppm = Picks pro Minute)
Traglast 0,1 kg 110 ppm
Traglast 0,5 kg 105 ppm
Traglast 1 kg 95 ppm
Wiederholgenauigkeit ISO 9283 < ± 0,05 mm
Maximale Trägheit (Achse 4) 0,014 kg.m²
Gewicht 71 kg
Spannungsversorgung 24 VDC - 2A
Reinraumklasse - ISO 14644-1
Merkmale: Steuerung Stäubli CS8C
Ethernet, Feldbus, digitale Ein- und Ausgänge, serielle Schnittstellen
Einfach integrierbar,19-Zoll-Einschub-Version, Schutzklasse IP20
Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite.
Abmessungen (H x B x T)
331 x 445 x 455 mm
Schutzklasse IP20 (IP54 optional)
Arbeitsspeicher 64 MB RAM (min.)
Speicherkapazität 128 MB (min.) Flash Disk und USB-Port
System/Programmiersprache VAL 3 (Multitaskingfähige Interpreter-Sprache), Sprache PLC-IEC 61131-3
Kommunikation Serielle Schnittstelle RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-Server
Zustand: gebraucht / used
Lieferumfang: (Siehe Bild)
(Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)
Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.