Kollaborativer Roboter

Dobot CR10AS

DOBOT Roboter CR10AS

SafeSkin
Sinnestyp: Nähe und Kontakt
Ziele erfassen: Menschliche Körper, Metalle, Flüssigkeiten usw. (Weniger wirksam bei nichtleitenden Gegenständen)
Installationsort: J4, J5, J6 empfohlen
Effektive Erfassungsreichweite: 5 ~ 15 cm (variiert je nach Installationsort)
Erfassungszykluszeit: 0,01 s
Ausführungszeit für Notstopp: 0,1 s
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Beschreibung
• Dobot CR10AS Kollaborativer Roboter
• Maximale Nutzlast von 10 kg und ein Arbeitsradius von 1300 mm
• Erreicht effizient bis zu 1525 mm
• Arbeitet schnell mit 4 m/s
• Integriert präzise DH-Parameterkompensation
• Gewährleistet Sicherheit mit Vor-Kollisions-Erkennung
Der Dobot CR10AS Kollaborativer Roboter ist darauf ausgelegt, die Effizienz in der Mensch-Maschine-Kollaboration durch fortschrittliche technologische Merkmale zu verbessern. Er bietet eine maximale Reichweite von 1525 mm, was ihm ermöglicht, Aufgaben über einen beträchtlichen Bereich auszuführen. Der Roboter arbeitet mit einer maximalen Geschwindigkeit von 4 Metern pro Sekunde, was eine schnelle Aufgabenausführung ohne Kompromisse bei Präzision oder Sicherheit gewährleistet.
Durch die Integration der DH-Parameterkompensationstechnologie bleibt der CR10AS auch bei hohen Geschwindigkeiten hoch zuverlässig. Diese Technologie stellt sicher, dass die Bewegungen des Roboters präzise und konsistent sind, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Fehlern während des Betriebs verringert wird. Zusätzlich verbessert der Vibrationsunterdrückungsalgorithmus die Leistung des Roboters, indem er Schwingungen minimiert und so einen reibungslosen und stabilen Betrieb gewährleistet.
Ein bemerkenswertes Merkmal des CR10AS ist seine SafeSkin-Technologie, die Vor-Kollisions-Erkennungsfähigkeiten bietet. Diese Funktion ist entscheidend für eine sichere und effiziente Interaktion zwischen Mensch und Maschine, da sie dem Roboter ermöglicht, potenzielle Kollisionen zu erkennen und vorbeugende Maßnahmen zu ergreifen, um diese zu vermeiden.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass während des Betriebs die richtigen Sicherheitsprotokolle befolgt werden, um Unfälle zu vermeiden.
Spezifikationen
Gewicht: 40 kg
Maximale Nutzlast: 10 kg
Maximale Reichweite: 1525 mm
Arbeitsradius: 1300 mm
Maximale Reichweite: 1525 mm
Nennspannung: 48V DC
Maximale lineare Geschwindigkeit: 2 m/s
Gelenkbereiche:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maximale Geschwindigkeit der Gelenke:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Endeffektor E/A-Schnittstelle:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation: RS485
Controller E/A:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ Inkrementalgeber: 1
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-Schutzart: IP54
Temperatur: 0 ～50 °C
Leistung: 350W
Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

Anwendungsszenarien:
Be- und Entladen
Montage
Bin Picking
Kleben
Qualitätsprüfung
Schrauben
Transportieren