Industrieroboter

Comau S.p.A NJ 16-3.1

Der feste Sockel des Roboters ist an einer Struktur verankert (bei Bodeninstallation an einer Befestigungsplatte, bei Deckenmontage an einer Trägerstruktur). Auf dem festen Sockel des Roboters rotiert eine Säule um die vertikale Rotationsachse (Achse 1); die Säule trägt die Antriebseinheit der Achse 2, bestehend aus einem direkt auf das Getriebe montierten Motor. Die mechanische Verbindung zwischen der Säule und dem Unterarm erfolgt durch den Arm. Der Unterarm trägt die Antriebseinheit der Achse 3 sowie auf der Rückseite die Antriebe der Achsen 4, 5 und 6 und stellt die Schnittstelle zur Oberseite des Arms dar. Das Handgelenk befindet sich am vorderen Ende des Unterarms.

Der Roboter verfügt über 6 Achsen, von denen jede durch einen Getriebemotor angetrieben wird. Die Motoren sind bürstenlose AC-Motoren mit integrierter Bremse und Encoder. Die Getriebe sind spielarme Ausführungen, die speziell für den Robotikeinsatz konzipiert sind.
Gbsdpswym Hqefx Afneu

Die Roboterachsen sind mit programmierbaren softwareseitigen Endlagen (Stroke-End) ausgestattet. Optional können die Roboter zudem mit mechanischen Endanschlägen und Positionsendschaltern geliefert werden.

Weitere technische Parameter entnehmen Sie bitte dem beigefügten technischen Datenblatt.

Das Inserat wurde automatisiert übersetzt. Übersetzungsfehler sind möglich.