Yaskawa Motoman Roboter Yaskawa Motoman Yr-Es165N-B10 - Slave 2006 gebraucht kaufen (4’226)
Ergebnisse sortieren
- Niedrigster Preis Höchster Preis
- Neuste Inserate Älteste Inserate
- Kürzeste Entfernung Weiteste Entfernung
- Neustes Baujahr Ältestes Baujahr
- Neuste Aktualisierung Älteste Aktualisierung
- Hersteller A bis Z Hersteller Z bis A
- Relevanz
- Niedrigster Preis
- Preis
- Höchster Preis
- Preis
- Neuste Inserate
- Einstelldatum
- Älteste Inserate
- Einstelldatum
- Kürzeste Entfernung
- Entfernung
- Weiteste Entfernung
- Entfernung
- Neustes Baujahr
- Baujahr
- Ältestes Baujahr
- Baujahr
- Neuste Aktualisierung
- Aktualisierung
- Älteste Aktualisierung
- Aktualisierung
- Hersteller A bis Z
- Hersteller
- Hersteller Z bis A
- Hersteller
- Bezeichnung A bis Z
- Bezeichnung
- Bezeichnung Z bis A
- Bezeichnung
- Modell A bis Z
- Modell
- Modell Z bis A
- Modell
- Niedrigste Referenz
- Referenz
- Höchste Referenz
- Referenz
- Kürzeste Laufzeit
- Laufzeit
- Längste Laufzeit
- Laufzeit
- Relevanz
- Relevanz
Auktion
Endet in
d
h
min
s
Auktion beendet
Oberösterreich
478 km
Bearbeitungszentrum mit Roboterarm
BIESSE + KUKABREMA VEKTOR 15-18 R + KR 180L100-2
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Maschinen-/Fahrzeugnummer: BM0000029, Steuerungsmodell: WINDOWS XP, Anzahl der Spindeln: 42, Plattenhöhe: 60 mm, Plattenlänge: 2’800 mm, Plattenbreite: 1’300 mm, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot!
Vertikales CNC-Bearbeitungszentrum zum Bohren, Fräsen und Dübeln mit zusätzlichem Roboterarm zur Beschickung!
Die Abholung der Maschine muss zwischen dem 10.06.26 und 30.06.26 erfolgen!
Das Bearbeitungszentrum setzt sich aus zwei Maschinen wie folgt zusammen:
1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R
Arbeitsbereich X-Achse: 2.800 mm
Arbeitsbereich Y-Achse: 1.300 mm
Anzahl gesteuerter Achsen: 3 Achsen
Gesamtzahl Bohrspindeln: 42
Gesamtzahl Werkzeugwechsler-Positionen: 10
Maximale Plattendurchlasshöhe: 60 mm
Automatisches Plattenladesystem
Dkedpjy Uvnajfx Afusn
Automatisches Plattenstapelsystem
Bohreinheiten
Bohreinheit 1: Horizontale Bohrspindeln in X
Anzahl Horizontale Bohrspindeln in X: 9
Bohreinheit 2: Horizontale Bohrspindeln in Y
Anzahl Horizontale Bohrspindeln in Y: 9
Bohreinheit 3: Vertikale Bohrspindeln
Anzahl Vertikale Bohrspindeln: 24
Frässpindel
Anzahl Frässpindeln: 1
Anzahl gesteuerter Achsen Frässpindel: 3
Automatischer Werkzeugwechsel: Ja
Anzahl Plätze Werkzeugmagazin: 10
Steuerung und Sicherheit
Kontrollsystem: WINDOWS XP
Maschinenprogrammierungssoftware: BKEEPER
Sicherheitsstandard: EC-Markierung
Sicherheitssystem: Sicherheitslichtschranken
2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000
Plattenbreite max.: 1.300 mm
Plattenlänge max.: 2.800 mm
Traglast max.: 100 kg
Anzahl gesteuerter Achsen: 6
Armausladung: 3.700 mm
Anzahl Plattenstapelstationen: 3
Kontrollsystem: KR C 2
AUSSTATTUNG
Automatisches Plattenladesystem
Automatisches Plattenstapelsystem
Barcode-Leser HONEYWELL
Schutznetz an der Maschine
Die Maschine wird in ihrem tatsächlichen und rechtlichen Zustand („wie gesehen und gefallen“) auf der Grundlage von Fotodokumentationen und technischen/kommerziellen Unterlagen mit beschreibendem Charakter verkauft und geliefert. Der Käufer hat das Recht, die Ware vor der Abholung zu inspizieren, und übernimmt die Verantwortung für die Installation, die Sicherung und die Nutzung der Maschine am Bestimmungsort.
Externe Referenz: 8530
Clickout
Friedberg
271 km
KUKA Industrieroboter + Steuerung KR C4
KukaKR 10 R 1100 sixx
Zustand: ungeprüft (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 10021618, Gesamtgewicht: 55 kg, Tragkraft: 10 kg, Steuerungsmodell: KR C4 compact, Diese KUKA Industrieroboter (2x) Modell KR 10 R 1100 sixx werden inkl. 2x Steuerungsmodul KR C4 compact in unserer Onlineauktion "Standortschließung Wirthwein Friedberg GmbH & Co. KG - Maschinen, Werkzeug, Werkstatteinrichtung u.v.m." versteigert.
Dsdpjzbtv Tsfx Afuekn
Dieses und viele weitere Stücke aus dem Bereich Spritzgussmaschinen, Fräsmaschinen, Werkstatt- & Produktionsbedarf finden Sie auf unserer RESTLOS Auktionplattform.
TECHNISCHE DETAILS
KUKA-Roboter laut Typenschild:
Modell KR 10 R 1100 sixx
Baujahr 2015/2016
Traglast max. 10 kg
Reichweite 1101 mm
mit Steuerung KR C4 compact
wie abgebildet
ohne weitere abgebildete Gegenstände
Funktion ungeprüft
Kleinanzeige
Deutschland
222 km
CNC-BAZ AXA _VSC-1M/2E_Bj.`06_IntNr231576
VSC-1M/2E
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2005, Betriebsstunden: 40’300 h, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IntNr231576, Zum Verkauf steht ein gebrauchtes AXA VSC-1M/2E CNC-Vertikal-Bearbeitungszentrum, Baujahr 2006, ausgestattet mit einer HEIDENHAIN iTNC 530B CNC-Steuerung.
Technische Daten
Bauart: Fahrständermaschine
Anzahl Achsen: 3 Achsen
Bearbeitungsart: Fräsen, Bohren, Gewindeschneiden
Betriebsart: CNC-Betrieb
Pendelbearbeitung
Werkzeugaufnahme: SK 40
Werkzeugmagazin
Späneförderer
Kühlmitteleinrichtung
X-Verfahrweg 1.760 bis 9.000 mm,
Y-Verfahrweg 550 mm,
Z-Verfahrweg 600 mm,
Abstand Tisch bis Spindelnase 180 bis 780 mm,
Tischfläche
X-Weg + 400 mm x Y-Weg, 3 T-Nuten 14 H9, T-Nutenabstand 160 mm
Tischbelastung 800 kg/m².
Eilgang ist mit 30 m/min
Der Standard-Werkzeugwechsler verfügt über 22 Werkzeugplätze, optional sind Erweiterungen bis 216 Werkzeugplätze möglich.
Werkzeugwechselzeit ca. 4 Sekunden.
Die Maschine kann nach Terminvereinbarung besichtigt werden.
Aenderungen und Irrtuemer in den technischen Daten und Angaben sowie Zwischenverkauf vorbehalten
A used AXA VSC-1M/2E CNC vertical machining centre, manufactured in 2006 and equipped with a HEIDENHAIN iTNC 530B CNC control, is for sale.
Technical specifications
Type: Travelling column machine
Number of axes: 3 axes
Machining operations: Milling, drilling, thread cutting
Operating mode: CNC operation
Swing-type machining
Tool holder: SK 40
Tool magazine
Chip conveyor
Coolant system
X-axis travel 1,760 to 9,000 mm,
Y-axis travel 550 mm,
Z-axis travel 600 mm,
Distance from table to spindle nose 180 to 780 mm,
Table surface
X-travel + 400 mm x Y-travel, 3 T-slots 14 H9, T-slot spacing 160 mm
Dkjdpezatgpsfx Afusn
Table load 800 kg/m².
Rapid traverse at 30 m/min
The standard tool changer has 22 tool positions; optional extensions to 216 tool positions are available.
Tool change time approx. 4 seconds.
The machine can be viewed by appointment.
Subject to changes and errors in the technical data and specifications, as well as prior sale

Jetzt informieren
+49 201 857 86 112
+49 201 857 86 112
Jetzt inserieren
*pro Inserat/Monat
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-60/2.05
ABBIRB 4600-60/2.05 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 28’110 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, Gesamtgewicht: 1’130 kg, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2’050 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB als Dualsystem mit 2x IRB 4600-60/2.05 Type C und IRC5 M2004 Dual-Steuerung für industrielle Automatisierungsprozesse. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und synchronisierte Automatisierungsaufgaben. Die Traglast beträgt 60 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2014, mit 28110 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.9100.10. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Kabelsätzen für Motor- und Datenverbindungen sowie Software-Optionen MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface und HOMEPOSRUNNING V6.03.
🇬🇧
ABB industrial robot dual system with 2x IRB 4600-60/2.05 Type C and IRC5 M2004 dual controller for industrial automation processes. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and synchronized automation tasks. Payload is 60 kg with a reach of 2050 mm, year 2014, with 28110 operating hours and RobotWare 5.15.9100.10 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, cable sets for motor and data connections and software options MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface and HOMEPOSRUNNING V6.03.
Dkedpfxszamk Ij Afuen
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 2400 M2004
ABBIRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B)
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, Gesamtgewicht: 534 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 10 kg bei einer Reichweite von 1550 mm, Baujahr 2006, mit 66804 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 5.16.0005.00. Ausgestattet mit Hauptverbindungskabel zwischen Manipulator und Steuerung, FlexPendant DSQC 679 Programmierhandgerät sowie den Software-Optionen German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections und Analog Signal Interrupt.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 10 kg with a reach of 1550 mm, year 2006, with 66804 operating hours and RobotWare Version 5.16.0005.00 software. Equipped with a main connection cable between manipulator and controller, FlexPendant DSQC 679 teach pendant and software options German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections and Analog Signal Interrupt.
Djdpfx Aezamkhsfuekn
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 2400 M2004
ABBIRB 2400 M2004
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 13’500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, Gesamtgewicht: 515 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 16 kg bei einer Reichweite von 1550 mm, Systembaujahr 2017, mit 13500 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.04.01.00. Ausgestattet mit 3 Kabel-/Kabelsätzen inklusive Steuerungs- und Leistungskabel, FlexPendant Programmierhandgerät sowie den Software-Optionen World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking und Servicedaten (SIS).
Dsdpfx Aozamkbsfuskn
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 16 kg with a reach of 1550 mm, system year 2017, with 13500 operating hours and RobotWare Version 6.04.01.00 software. Equipped with 3 cable sets including controller and power cables, FlexPendant teach pendant and software options World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking and Service Information System (SIS).
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 2600-12/1.85
ABBIRB 2600-12/1.85
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 2’509 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, Gesamtgewicht: 434 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1’850 mm, 🇩🇪
Dkjdszami Repfx Afujn
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Gießereianwendungen, Montage und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 12 kg bei einer Reichweite von 1850 mm, Baujahr 2017, mit 2509 Betriebsstunden und Software RobotWare 6.07.00.00. Ausgestattet mit FlexPendant Teachpendant, Netzkabel, 2x Verbindungskabelsatz, Bodenaufstellplatte sowie Foundry Plus Schutz-Ausführung.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, foundry applications, assembly and general automation. Payload is 12 kg with a reach of 1850 mm, year 2017, with 2509 operating hours and RobotWare 6.07.00.00 software. Equipped with FlexPendant teach pendant, power cable, 2x connection cable set, floor mounting plate and Foundry Plus protection version.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 2600-20/1.65
ABBIRB 2600-20/1.65 Type A
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 16’215 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, Gesamtgewicht: 422 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1’650 mm, 🇩🇪
Dkjdpfx Aszamiqefusn
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2600-20/1.65 Type A und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 20 kg bei einer Reichweite von 1650 mm, Baujahr 2015, mit 16215 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.61.8001.08. Ausgestattet mit FlexPendant Teachpendant, Netzkabel sowie 2x Verbindungskabelsatz.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 2600-20/1.65 Type A manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 20 kg with a reach of 1650 mm, year 2015, with 16215 operating hours and RobotWare 5.61.8001.08 software. Equipped with FlexPendant teach pendant, power cable and 2x connection cable set.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-45/2.05
ABBIRB 4600-45/2.05 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 12’310 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 575 kg, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2’050 mm, 🇩🇪
Dodpfx Aozamidefuskn
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600-45/2.05 Type C und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 45 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2013, mit 12310 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.0266.00. Ausgestattet mit FlexPendant Teachpendant, 2x Verbindungskabelsatz sowie Netzkabel.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 4600-45/2.05 Type C manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 45 kg with a reach of 2050 mm, year 2013, with 12310 operating hours and RobotWare 5.15.0266.00 software. Equipped with FlexPendant teach pendant, 2x connection cable set and power cable.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-45/2.05
ABBIRB 4600-45/2.05
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 11’447 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, Gesamtgewicht: 575 kg, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2’050 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600-45/2.05 und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 45 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2014, mit 11447 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.61.01.00.1001. Ausgestattet mit FlexPendant Teachpendant, Verbindungskabelsatz, Netzkabel sowie Standard-Schutzausführung.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 4600-45/2.05 manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 45 kg with a reach of 2050 mm, year 2014, with 11447 operating hours and RobotWare 5.61.01.00.1001 software. Equipped with FlexPendant teach pendant, connection cable set, power cable and standard protection version.
Dksdpfozamh Tex Afujn
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 6640-185/2.8
ABBIRB 6640-185/2.8
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1’483 kg, Tragkraft: 185 kg, Reichweite der Arme: 2’800 mm, 🇩🇪
Dsdpfjzamhtsx Afujkn
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsprozesse. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Gießereianwendungen, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 185 kg bei einer Reichweite von 2800 mm, Baujahr 2010, mit 47532 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.12.4003.04. Ausgestattet mit FlexPendant Teachpendant, Roboter-Verbindungskabelsatz, Netzkabel sowie Foundry Plus Schutz-Ausführung.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation processes. Condition is used and tested. Typical applications include handling, foundry applications, machining and general automation. Payload is 185 kg with a reach of 2800 mm, year 2010, with 47532 operating hours and RobotWare 5.12.4003.04 software. Equipped with FlexPendant teach pendant, robot connection cable set, power cable and Foundry Plus protection version.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-60/2.05
ABB2x IRB 4600-60/2.05 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 33’394 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, Gesamtgewicht: 1’150 kg, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2’050 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB als Dualsystem mit 2x IRB 4600-60/2.05 Type C und IRC5 M2004 Dual-Steuerung für industrielle Automatisierungsprozesse. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und synchronisierte Automatisierungsaufgaben. Die Traglast beträgt 60 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2014, mit 33394 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.9100.10. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, 2x Interconnect-Kabelsatz sowie Software-Optionen MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave und PC Interface.
Dkedpfxozamgij Afujn
🇬🇧
ABB industrial robot dual system with 2x IRB 4600-60/2.05 Type C and IRC5 M2004 dual controller for industrial automation processes. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and synchronized automation tasks. Payload is 60 kg with a reach of 2050 mm, year 2014, with 33394 operating hours and RobotWare 5.15.9100.10 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, 2x interconnect cable set and software options MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave and PC Interface.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-40/2.55
ABBIRB 4600-40/2.55 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 7’490 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, Gesamtgewicht: 538 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600 (Variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2018, mit 7490 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 6.07.01.00. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Verbindungskabelsatz, Foundry Plus Schutz-Ausführung mit Schildaufdruck „Foundry Plus“ .
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2018, with 7490 operating hours and RobotWare RW 6.07.01.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, Foundry Plus protection version with “Foundry Plus” .
Dodpfx Ajzamf Sofuokn
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-40/2.55
ABBIRB 4600-40/2.55 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 18’243 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, Gesamtgewicht: 562 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600 (Variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2017, mit 18243 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 6.05.00.00. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät und Verbindungskabelsatz.
🇬🇧
Dsdpfx Afjzamc Dsuskn
ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2017, with 18243 operating hours and RobotWare RW 6.05.00.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant and connection cable set.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-40/2.55
ABBIRB 4600-40/2.55 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 9’118 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, Gesamtgewicht: 585 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Djdpfx Aozamcwsfuokn
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600 (Variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2020, mit 9118 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 6.10.02.00. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Verbindungskabelsatz sowie Foundry Plus Schutz-Ausführung mit Schildaufdruck „Foundry Plus“.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2020, with 9118 operating hours and RobotWare RW 6.10.02.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set and Foundry Plus protection version with “Foundry Plus” marking.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-40/2.55
ABBIRB 4600-40/2.55 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 9’652 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, Gesamtgewicht: 585 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600 (Variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2020, mit 9652 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 6.10.01.00. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Verbindungskabelsatz sowie Foundry Plus Schutz-Ausführung mit Schildaufdruck „Foundry Plus“.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2020, with 9652 operating hours and RobotWare RW 6.10.01.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set and Foundry Plus protection version with “Foundry Plus” marking.
Dkjdpfszamcdjx Afuon
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-40/2.55 Ty
ABBIRB 4600-40/2.55 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 5’260 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, Gesamtgewicht: 563 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2020, mit 5260 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.10.01.00 sowie HOMEPOSRUNNING Version V 7.11. Ausgestattet mit 2 Kabelsätzen für Leistungs- und Steuerverbindungen, FlexPendant Programmierhandgerät sowie den Software-Optionen FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro und World Zones.
🇬🇧
Dkedpfx Afszamb Housn
ABB industrial robot with IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2020, with 5260 operating hours and RobotWare Version 6.10.01.00 plus HOMEPOSRUNNING Version V 7.11 software. Equipped with 2 cable sets for power and control connections, FlexPendant teach pendant and software options FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro and World Zones.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 4600-40/2.55 Ty
ABBIRB 4600-40/2.55 Type C
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 9’580 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, Gesamtgewicht: 570 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600 (Variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2019, mit 9580 Betriebsstunden. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Verbindungskabelsatz sowie Foundry Plus Schutz-Ausführung mit Schildaufdruck „Foundry Plus“.
Dodjzambmopfx Afujkn
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2019, with 9580 operating hours. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set and Foundry Plus protection version with “Foundry Plus” marking.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 6640-205/2.75
ABBIRB 6640-205/2.75
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 26’179 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, Gesamtgewicht: 1’467 kg, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2’750 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 6640 M2004 (Variant: IRB 6640-205/2.75) und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 205 kg bei einer Reichweite von 2750 mm, Baujahr 2011, mit 26179 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Verbindungskabelsatz, Schlauchpaket am Roboterarm .
Dkjdpfszambgox Afuen
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-205/2.75) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 205 kg with a reach of 2750 mm, year 2011, with 26179 operating hours and RobotWare RW 5.15_15.01.9157 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, dresspack on the robot arm and .
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 6640-205/2.75
ABBIRB 6640-205/2.75
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 21’365 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, Gesamtgewicht: 1’467 kg, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2’750 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 205 kg bei einer Reichweite von 2750 mm, Systembaujahr 2011, mit 21365 Betriebsstunden und Software RobotWare Version RW 5.15_15.01.9157. Ausgestattet mit schwerem Hauptverbindungskabel für Leistung und Daten, Netzzuleitungskabel, FlexPendant Programmierhandgerät, Schwerlast-Montagefuß sowie den Software-Optionen Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP and NFS Client und Multitasking.
🇬🇧
Dodpfx Afezama Neujkn
ABB industrial robot with IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 205 kg with a reach of 2750 mm, system year 2011, with 21365 operating hours and RobotWare Version RW 5.15_15.01.9157 software. Equipped with a heavy-duty main connection cable for power and data, power supply cable, FlexPendant teach pendant, heavy-duty mounting base and software options Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP and NFS Client and Multitasking.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 6640-130/3.2
ABBIRB 6640-130/3.2
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2010, Betriebsstunden: 46’148 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, Gesamtgewicht: 1’564 kg, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3’200 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 6640 M2004 (Variant: IRB 6640-130/3.2) und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 130 kg bei einer Reichweite von 3200 mm, Baujahr 2010, mit 46148 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 5.13.1037.01. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Verbindungskabelsatz, Schlauchpaket am Roboterarm sowie Foundry Prime Schutz-Ausführung mit Schildaufdruck „FOUNDRY 2“.
Dkodpfx Afszal U Ejujn
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-130/3.2) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 130 kg with a reach of 3200 mm, year 2010, with 46148 operating hours and RobotWare RW 5.13.1037.01 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, dresspack on the robot arm and Foundry Prime protection version with “FOUNDRY 2” marking.
Vertrauenssiegel
Durch Maschinensucher zertifizierte Händler

Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 6640-180/2.55
ABBIRB 6640-180/2.55
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 20’684 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, Gesamtgewicht: 1’460 kg, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 180 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2013, mit 20684 Betriebsstunden und Software RobotWare Version RW5.15_02.00.2005. Ausgestattet mit Hauptverbindungskabel für Leistung und Daten, Netzzuleitungskabel, FlexPendant Programmierhandgerät, Resolver-Offset-Werten am Gehäuse sowie den Software-Optionen German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection und Multitasking.
Dkedpezal Urjfx Afuen
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 180 kg with a reach of 2550 mm, year 2013, with 20684 operating hours and RobotWare Version RW5.15_02.00.2005 software. Equipped with a main connection cable for power and data, power supply cable, FlexPendant teach pendant, resolver offset values on the housing and software options German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection and Multitasking.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB IRB 6640-235/2.55
ABBIRB 6640-235/2.55
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 18’693 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1’465 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2’550 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 235 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2011, mit 18693 Betriebsstunden und Software RobotWare Version RW5.15_15.01.9157 (bzw. 5.15.9157.15). Ausgestattet mit Hauptverbindungskabel für Leistung und Daten, FlexPendant Programmierhandgerät, Schwerlast-Montagefuß sowie den Software-Optionen Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP and NFS Client und Multitasking.
Dkedpfx Afjzal T Usuen
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 235 kg with a reach of 2550 mm, year 2011, with 18693 operating hours and RobotWare Version RW5.15_15.01.9157 (or 5.15.9157.15) software. Equipped with a main connection cable for power and data, FlexPendant teach pendant, heavy-duty mounting base and software options Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP and NFS Client and Multitasking.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter IRB 2400L Type B
ABB2x IRB 2400L Type B
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 49’703 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, Gesamtgewicht: 910 kg, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 1’800 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB als Dualsystem mit 2x IRB 2400L Type B und IRC5 M2004 MultiMove-Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Dosieren, Auftragen und synchronisierte Automatisierung. Die Traglast beträgt 7 kg bei einer Reichweite von 1800 mm, Baujahr 2007, mit 49703 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 5.13.2039.02. Ausgestattet mit einer MultiMove-Systemkonfiguration für den synchronisierten Betrieb zweier Roboterarme sowie den Software-Optionen MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt und Multitasking.
🇬🇧
Dksdpszal Tzsfx Afujn
ABB industrial robot dual system with 2x IRB 2400L Type B and IRC5 M2004 MultiMove controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, dispensing, application processes and synchronized automation. Payload is 7 kg with a reach of 1800 mm, year 2007, with 49703 operating hours and RobotWare Version 5.13.2039.02 software. Equipped with a MultiMove system configuration for synchronized operation of two robot arms and software options MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt and Multitasking.
Kleinanzeige
Freiberg am Neckar
248 km
Industrieroboter ABB
ABBIRB 2600-12/1.85 Type B
Anrufen
Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 1’452 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, Gesamtgewicht: 417 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1’850 mm, 🇩🇪
Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2600-12/1.85 Type B und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 12 kg bei einer Reichweite von 1850 mm, Baujahr 2017, mit 1452 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.04.01.00. Ausgestattet mit 2 Kabelsätzen für Leistungs- und Steuerverbindungen, FlexPendant DSQC 679 Programmierhandgerät, Transportrahmen/Montagefuß unter dem Manipulator sowie den Software-Optionen World Zones, Path Recovery und Collision Detection.
🇬🇧
ABB industrial robot with IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 12 kg with a reach of 1850 mm, year 2017, with 1452 operating hours and RobotWare Version 6.04.01.00 software. Equipped with 2 cable sets for power and control connections, FlexPendant DSQC 679 teach pendant, transport frame/mounting base under the manipulator and software options World Zones, Path Recovery and Collision Detection.
Dkjdpfxjzak Hto Afuon
Wir erleichtern Ihnen die Suche nach: "yaskawa motoman roboter yaskawa motoman yr-es165n-b10 - slave 2006"
Sie erhalten sofort und kostenlos neue Angebote per E-Mail
Den Suchauftrag können Sie jederzeit einfach beenden
Das könnte Sie auch interessieren

Jetzt informieren
+49 201 857 86 112
+49 201 857 86 112
Jetzt inserieren
*pro Inserat/Monat




















































































































































































































































































